WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  148 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -103.617 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105355,4656.389,-12736.707,39,2.0,40 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,0.072
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  92790.2,-82.2,211.1,-260046.5,1108.5
_SM_ANGLEo  -56.0 KALMAN_Y  -283.3,-52.4,597.9,13010.9,-1150.3
GPS2  105859,4656.355,-12736.668,13,2.2,33,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.0,30233,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31078,14.07,0.693,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,23.146
HUMID  1254 DATA_FILE_SIZE  33042,1082
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,36.099

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.75 0.000 2 0.000 0.000 40 2328 2216
74 -0.91 -127.1 -4.2 6 123 12.40 2.55 -28.38 0.000 4 0.179 0.070 2166 3722 3002
164 -0.91 -127.1 -16.6 15 168 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2314 3002
469 -0.91 -127.1 -13.7 61 472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2308 3003
779 -0.91 -127.1 -11.8 110 783 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 3716 3003
984 -0.91 -127.1 -8.2 130 988 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2321 3004
1289 -0.91 -127.1 -8.1 161 1297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3004
1599 -0.91 -127.1 -6.6 184 1617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3004
1919 -0.91 -127.1 -7.8 200 1923 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 921 3004
1994 -0.91 -127.1 -8.5 203 1998 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2320 3004
2299 -0.91 -127.1 -8.4 219 2317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3005
2619 -0.91 -127.1 -7.2 235 2623 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 922 3005
2649 -0.91 -127.1 -7.5 236 2653 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2322 3004
2959 -0.91 -127.1 -6.0 252 2977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3004
3279 -0.91 -127.1 -6.1 268 3297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3004
3599 -0.91 -127.1 -5.9 284 3617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3004
3919 -0.91 -127.1 -5.6 290 3977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3004
4279 -0.91 -127.1 -5.8 296 4283 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2166 928 3005
4344 -0.91 -127.1 -6.7 297 4348 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2312 3004
4699 -0.91 -127.1 -6.4 303 4703 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2166 3718 3004
4744 -0.91 -127.1 -6.9 303 4748 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2327 3004
5059 -0.91 -127.1 -6.0 309 5117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2326 3004
5419 -0.91 -127.1 -5.9 315 5423 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 919 3004
5459 -0.91 -127.1 -6.1 315 5463 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2313 3004
5779 -0.91 -127.1 -5.7 321 5837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3004
6139 -0.91 -127.1 -5.3 327 6197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3004
6499 -0.91 -127.1 -5.2 333 6503 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 924 3004
6554 -0.91 -127.1 -6.4 333 6558 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2316 3004
6859 -0.91 -127.1 -6.3 339 6917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3004
7219 -0.91 -127.1 -6.7 345 7223 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 923 3004
7259 -0.91 -127.1 -7.2 345 7263 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2314 3004
7579 -0.91 -127.1 -7.1 351 7637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3004
7939 -0.91 -127.1 -6.7 357 7997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3004
8299 -0.91 -127.1 -5.9 363 8357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3004
8659 -0.91 -127.1 -5.2 369 8663 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 923 3004
8699 -0.91 -127.1 -6.0 369 8703 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2312 3004
9019 -0.91 -127.1 -4.7 375 9077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3004
9379 -0.91 -127.1 -4.8 381 9437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3003
9739 -0.91 -127.1 -4.8 387 9743 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 923 3003
9774 -0.91 -127.1 -4.9 387 9778 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2316 3003
10099 -0.91 -127.1 -5.1 393 10157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3002
10459 -0.91 -127.1 -5.2 399 10517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3002
10819 -0.91 -127.1 -5.7 405 10877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3002
11179 -0.91 -127.1 -5.9 411 11237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3001
11539 -0.91 -127.1 -5.8 417 11543 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3725 3001
11569 -0.91 -127.1 -7.1 417 11573 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2330 3001
11899 -0.91 -127.1 -6.4 423 11957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2329 3001
12259 -0.91 -127.1 -6.0 429 12317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2329 3001
12619 -0.91 -127.1 -5.7 435 12623 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 919 3000
12654 -0.91 -127.1 -5.9 435 12658 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2317 3000
12979 -0.91 -127.1 -5.0 441 13037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3000
13339 -0.91 -127.1 -4.4 447 13397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3000
13699 -0.91 -127.1 -4.5 453 13757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2999
14059 -0.91 -127.1 -4.7 459 14063 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 916 2999
14104 -0.91 -127.1 -5.6 459 14108 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2313 2998
14419 -0.91 -127.1 -5.2 465 14477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 2999
14779 -0.91 -127.1 -5.6 471 14783 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3716 2999
14809 -0.91 -127.1 -7.0 471 14813 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 2999
15139 -0.91 -127.1 -5.7 477 15197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 2998
15499 -0.91 -127.1 -5.5 483 15557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 2999
15859 -0.91 -127.1 -5.2 489 15917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 2997
15980 -0.32 0.0 5.1 491 16098 0.60 0.00 109.07 1.312 6 0.092 0.000 2295 2311 2482
16099 0.91 127.1 3.4 493 16218 1.27 0.00 108.97 1.285 6 0.073 0.000 2566 2311 1963
16519 0.91 127.1 6.8 500 16523 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 740 1961
16634 0.91 127.1 7.7 501 16638 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2132 1961
16939 0.91 127.1 6.8 507 16943 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3539 1961
16979 0.91 127.1 7.5 507 16983 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2148 1961
17299 0.91 127.1 7.1 513 17357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2148 1960
17659 0.91 127.1 7.6 519 17663 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3540 1960
17699 0.91 127.1 8.2 519 17703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2137 1960
18019 0.91 127.1 7.9 525 18077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2138 1960
18379 0.91 127.1 7.4 531 18383 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3545 1959
18414 0.91 127.1 7.9 531 18418 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2148 1959
18739 0.91 127.1 6.9 537 18797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2148 1959
19099 0.91 127.1 6.3 543 19157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2148 1959
19459 0.91 136.3 5.7 549 19518 0.00 0.00 6.47 1.245 6 0.000 0.000 2566 2148 1926
19819 0.92 136.3 6.1 555 19823 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3540 1926
19849 0.92 136.3 7.4 555 19853 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2142 1926
20179 0.92 136.3 6.1 561 20183 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3539 1926
20214 0.92 136.3 7.7 561 20218 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2144 1926
20539 0.92 136.3 6.7 567 20543 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3541 1926
20579 0.92 136.3 8.0 567 20583 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2141 1926
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21259 0.92 136.3 7.6 579 21317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2141 1926
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