Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  147 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  69 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140915,180134,3140.4707,-6402.7783,131,1.6,137,-15.5,0.3,20.4,5,7.1 TGT_NAME  SS06
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3129.220,-6431.920
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.182750,-0.054389
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -176324.406250,0.000000,0.000000,193684.343750,-821.156250
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  -131490.734375,0.000000,0.000000,133068.656250,-6792.671875
GPS2  140915,181354,3140.4480,-6402.7017,37,1.6,37,-15.5,0.2,78.7,5,12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  268.9,50613,-10.0,-5.000,-14.69,4399
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.010291 _10V_AH  10.04,52.915
SM_CCo  162335,0.00,0.000,0,0,760,431.97 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.05,5.80,0.00,0.00,0.050,0.000,0.000,206,2354,760,-6.21,0.11,431.97,0,0,0,0,0,0,26.25,26.53,26.28 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3115.19,-6412.43,090708,171927 MEM  353816
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  133300,2103
HUMID  61.81 CAP_FILE_SIZE  905068,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51595 CFSIZE  1024409600,975044608
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,4,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  3,162265.84,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4480.2,57.7 GPS  160915,152105,3135.648,-6424.411,26,1.6,26,-15.4,0.2,133.4,3,14.7
_24V_AH  17.58,72.324

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2025892.72 SBE_CT1468561450.68
Roll_motor874691068.69 AA43306864151898.20
VBD_pump_during_apogee617397043095.14 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve8291133.65 nil000.00
Iridium_during_init555251.20 nil000.00
Iridium_during_connect69160194.48 nil000.00
Iridium_during_xfer3472231361.52 nil000.00
Transponder_ping15420114.45 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS402610.89
TT878329783.98
LPSleep13919623060.59
TT8_Active10319103.28
TT8_Sampling14232314528.44
TT8_CF871539286.67
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits657911726.66
GPS_charging000.00
Compass13422202724.84
RAFOS000.00
Transponder1103033.36

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.50 -146.6 205 2357 1302 1130 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -82.75 0.092 16390 0.000 0.000 205 2357 2753 2770 2737 0 0 0 0 0 0 26.47 25.91 25.79
105 -0.50 -146.6 205 2358 2771 2736 6.7 -9.8 8 115 7.93 0.00 0.00 0.000 2054 0.258 0.000 2082 2358 2752 2772 2733 0 0 0 0 0 0 24.83 25.40 25.23
424 -0.39 -146.6 2082 2358 2771 2725 49.9 -6.9 36 426 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.156 0.000 2127 2357 2747 2771 2724 0 0 0 0 0 0 26.10 26.20 26.17
724 -0.39 -146.6 2127 2357 2771 2725 67.6 -6.5 56 729 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2128 952 2748 2771 2725 0 0 0 0 0 0 26.59 26.20 26.60
789 -0.39 -146.6 2127 951 2771 2725 71.5 -6.1 60 794 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2127 2344 2748 2771 2725 0 0 0 0 0 0 26.22 26.20 26.25
1103 -0.39 -146.6 2127 2344 2771 2725 86.2 -5.1 81 1108 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2127 3755 2748 2771 2725 0 0 0 0 0 0 26.60 26.15 26.61
1182 -0.39 -146.6 2127 3754 2771 2725 91.1 -5.7 86 1188 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2127 2347 2747 2770 2725 0 0 0 0 0 0 26.33 26.32 26.34
1498 -0.39 -146.6 2127 2347 2771 2725 106.1 -4.7 107 1499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2347 2748 2771 2725 0 0 0 0 0 0 26.60 26.61 26.61
1798 -0.39 -146.6 2127 2346 2771 2725 122.0 -5.2 127 1803 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2127 3758 2748 2771 2725 0 0 0 0 0 0 26.60 26.15 26.61
1847 -0.39 -146.6 2127 3758 2771 2725 124.8 -6.0 130 1852 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2127 2346 2748 2771 2725 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.35
2162 -0.39 -146.6 2127 2346 2771 2725 143.8 -6.2 151 2167 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2127 960 2747 2770 2725 0 0 0 0 0 0 26.60 26.22 26.61
2209 -0.39 -146.6 2127 959 2771 2725 146.5 -5.5 154 2214 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2127 2344 2747 2770 2725 0 0 0 0 0 0 26.25 26.22 26.27
2524 -0.39 -146.6 2127 2344 2771 2725 164.4 -5.7 167 2529 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2127 3754 2748 2771 2725 0 0 0 0 0 0 26.60 26.17 26.62
2617 -0.39 -146.6 2127 3754 2770 2725 169.0 -5.0 170 2622 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2127 2349 2748 2771 2725 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.35
2947 -0.39 -146.6 2127 2349 2772 2724 184.4 -4.6 181 2952 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2127 950 2747 2770 2724 0 0 0 0 0 0 26.60 26.23 26.62
2984 -0.39 -146.6 2127 950 2770 2723 186.3 -4.9 182 2988 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2127 2354 2747 2771 2723 0 0 0 0 0 0 26.26 26.23 26.28
3308 -0.39 -146.6 2126 2354 2770 2723 203.9 -5.4 193 3313 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2127 3752 2746 2770 2723 0 0 0 0 0 0 26.60 26.19 26.61
3369 -0.39 -146.6 2127 3752 2770 2723 207.3 -5.5 195 3375 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2127 2353 2746 2770 2723 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.36
3699 -0.39 -146.6 2127 2353 2770 2722 225.7 -5.7 206 3705 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2127 952 2746 2770 2722 0 0 0 0 0 0 26.60 26.23 26.62
3752 -0.39 -146.6 2127 952 2770 2721 227.7 -5.8 207 3761 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2127 2344 2745 2770 2721 0 0 0 0 0 0 26.26 26.23 26.29
4061 -0.39 -146.6 2127 2344 2770 2721 248.2 -6.2 218 4066 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2127 3756 2745 2769 2721 0 0 0 0 0 0 26.60 26.20 26.61
4131 -0.39 -146.6 2126 3756 2768 2721 252.0 -6.0 220 4135 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2127 2349 2744 2768 2721 0 0 0 0 0 0 26.37 26.32 26.38
4449 -0.39 -146.6 2127 2349 2768 2720 271.1 -5.8 231 4452 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2127 959 2744 2768 2720 0 0 0 0 0 0 26.60 26.24 26.62
4494 -0.39 -146.6 2127 954 2768 2718 273.1 -5.9 232 4497 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2127 2354 2743 2768 2719 0 0 0 0 0 0 26.30 26.23 26.32
4812 -0.39 -146.6 2127 2354 2768 2718 293.4 -6.4 243 4816 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2127 3746 2742 2767 2718 0 0 0 0 0 0 26.61 26.19 26.62
4858 -0.39 -146.6 2126 3764 2767 2718 295.4 -6.4 244 4861 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2127 2351 2742 2767 2718 0 0 0 0 0 0 26.36 26.32 26.38
5206 -0.39 -146.6 2127 2350 2767 2718 318.3 -6.3 253 5207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2351 2742 2767 2718 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.62
5521 -0.39 -146.6 2127 2351 2767 2717 337.4 -6.2 260 5522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2351 2742 2767 2717 0 0 0 0 0 0 26.61 26.62 26.62
5836 -0.39 -146.6 2127 2351 2766 2717 356.5 -6.0 267 5840 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2127 960 2741 2766 2717 0 0 0 0 0 0 26.61 26.24 26.62
5885 -0.39 -146.6 2127 956 2766 2716 359.7 -6.0 268 5890 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2127 2353 2741 2766 2716 0 0 0 0 0 0 26.27 26.25 26.29
6199 -0.39 -146.6 2127 2353 2766 2716 378.5 -5.9 275 6204 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2127 3750 2741 2766 2716 0 0 0 0 0 0 26.61 26.20 26.62
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59548 -1.32 -146.6 1829 2345 2722 2666 4040.9 -6.4 856 59554 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1830 3752 2694 2722 2666 0 0 0 0 0 0 26.51 25.67 26.52
59604 -1.32 -146.6 1829 3752 2722 2666 4040.9 -6.4 856 59608 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1830 2344 2694 2722 2666 0 0 0 0 0 0 26.03 25.97 26.06
60029 -1.32 -146.6 1829 2342 2722 2666 4071.3 -6.3 860 60030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1829 2342 2694 2722 2666 0 0 0 0 0 0 26.51 26.52 26.52
60389 -1.32 -146.6 1829 2342 2722 2666 4094.1 -6.3 863 60394 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1829 3748 2694 2722 2666 0 0 0 0 0 0 26.51 25.67 26.52
60459 -1.32 -146.6 1829 3748 2722 2666 4094.1 -6.3 863 60463 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1829 2358 2694 2722 2666 0 0 0 0 0 0 26.00 25.97 26.01
60869 -1.32 -146.6 1829 2355 2722 2666 4123.6 -6.1 867 60870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1829 2355 2694 2722 2666 0 0 0 0 0 0 26.51 26.53 26.53
61229 -1.32 -146.6 1829 2355 2722 2666 4145.0 -6.0 870 61230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2355 2694 2722 2666 0 0 0 0 0 0 26.51 26.52 26.52
61590 -1.32 -146.6 1828 2354 2722 2666 4166.2 -5.9 873 61596 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.062 1829 3749 2694 2722 2666 0 0 0 0 0 0 26.53 25.65 26.54
61656 -1.32 -146.6 1829 3749 2721 2666 4166.2 -5.9 873 61660 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1830 2327 2694 2722 2667 0 0 0 0 0 0 26.01 25.96 26.03
62071 -1.32 -146.6 1829 2323 2722 2667 4194.6 -5.9 877 62076 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1829 3750 2694 2722 2666 0 0 0 0 0 0 26.51 25.67 26.52
62121 -1.32 -146.6 1829 3751 2722 2666 4194.6 -5.9 877 62125 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1829 2344 2694 2722 2666 0 0 0 0 0 0 26.03 25.96 26.05
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62791 -1.32 -146.6 1829 2341 2722 2666 4234.6 -5.6 883 62797 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.062 1829 3752 2694 2722 2666 0 0 0 0 0 0 26.51 25.65 26.52
62851 -1.32 -146.6 1829 3752 2722 2666 4234.6 -5.6 883 62856 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1830 2345 2694 2722 2666 0 0 0 0 0 0 26.03 25.97 26.05
63270 -1.32 -146.6 1829 2342 2722 2666 4259.5 -5.2 887 63272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2342 2694 2722 2666 0 0 0 0 0 0 26.57 26.59 26.58
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63686 -1.32 -146.6 1829 3747 2722 2666 4278.4 -5.2 890 63691 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1830 2334 2694 2722 2666 0 0 0 0 0 0 26.03 25.96 26.05
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64557 -1.32 -146.6 1829 3752 2722 2666 4321.0 -5.1 897 64561 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1830 2363 2694 2722 2666 0 0 0 0 0 0 26.03 25.96 26.05
64952 -1.32 -146.6 1829 2359 2722 2667 4345.7 -5.1 901 64953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2359 2694 2722 2666 0 0 0 0 0 0 26.51 26.52 26.52
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65672 -1.32 -146.6 1829 2359 2722 2666 4380.9 -4.9 907 65677 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.062 1829 3752 2694 2722 2666 0 0 0 0 0 0 26.51 25.63 26.51
65723 -1.32 -146.6 1829 3751 2722 2666 4380.9 -4.9 907 65727 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1829 2345 2694 2722 2666 0 0 0 0 0 0 26.01 25.94 26.03
66031 -1.32 -146.6 1829 2337 2721 2666 4397.8 -4.7 910 66033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1829 2337 2694 2722 2666 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.58
66392 -1.32 -146.6 1829 2337 2722 2666 4413.9 -4.5 913 66398 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1829 3748 2694 2722 2667 0 0 0 0 0 0 26.51 25.64 26.52
66469 -1.32 -146.6 1829 3748 2722 2666 4413.9 -4.5 913 66474 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1830 2345 2694 2722 2666 0 0 0 0 0 0 26.01 25.96 26.04
66869 -1.32 -146.6 1829 2342 2722 2666 4435.3 -4.5 917 66870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2342 2693 2721 2666 0 0 0 0 0 0 26.51 26.52 26.51
67230 -1.32 -146.6 1829 2342 2721 2666 4451.9 -4.6 920 67235 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1830 3753 2694 2722 2666 0 0 0 0 0 0 26.53 25.64 26.54
67300 -1.32 -146.6 1829 3753 2721 2666 4451.9 -4.6 920 67304 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1830 2362 2694 2722 2666 0 0 0 0 0 0 26.03 25.96 26.04
67710 -1.32 -146.6 1829 2359 2722 2666 4474.4 -4.7 924 67711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1829 2359 2693 2722 2665 0 0 0 0 0 0 26.51 26.52 26.51
68071 -1.32 -146.6 1829 2359 2722 2666 4490.9 -4.6 927 68072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2359 2694 2722 2666 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.58
68429 -1.32 -146.6 1829 2359 2722 2666 4506.8 -4.4 930 68435 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.062 1829 3749 2694 2722 2666 0 0 0 0 0 0 26.58 25.63 26.58
68480 -1.32 -146.6 1829 3750 2722 2666 4506.8 -4.4 930 68484 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1829 2328 2694 2722 2666 0 0 0 0 0 0 26.01 25.94 26.03
68548 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 68548 begin apogee
68552 -0.25 0.0 1829 2324 2722 2666 4512.5 -4.5 931 68717 0.98 0.00 161.35 3.943 10246 0.092 0.000 2181 2323 2248 2306 2191 0 0 0 0 0 0 25.26 20.68 17.58
68718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 68718 begin climb
68720 0.50 146.6 2181 2323 2306 2191 4517.7 0.0 932 68910 0.68 2.53 177.65 3.970 11012 0.065 0.070 2447 979 1742 1818 1667 0 0 0 0 0 0 21.69 20.49 18.53
69155 0.50 146.6 2447 979 1819 1666 4482.3 11.7 936 69161 0.12 2.10 0.00 0.000 5126 0.191 0.050 2412 2342 1742 1818 1666 0 0 0 0 0 0 25.29 25.63 25.41
69516 0.11 146.6 2411 2342 1818 1667 4429.3 15.0 939 69522 0.38 2.08 0.00 0.000 4612 0.181 0.052 2300 967 1742 1818 1667 0 0 0 0 0 0 25.65 25.87 25.77
69577 -0.28 146.6 2300 967 1818 1667 4429.3 15.0 939 69583 0.38 2.10 0.00 0.000 5126 0.154 0.052 2179 2348 1742 1818 1667 0 0 0 0 0 0 25.72 26.08 25.91
69992 -0.43 146.6 2178 2347 1817 1667 4394.6 7.1 943 69998 0.17 2.08 0.00 0.000 4612 0.151 0.055 2122 968 1742 1817 1667 0 0 0 0 0 0 25.95 26.07 26.02
70048 -0.58 146.6 2122 968 1818 1666 4394.6 7.1 943 70053 0.17 2.12 0.00 0.000 5126 0.129 0.050 2059 2356 1742 1817 1667 0 0 0 0 0 0 25.95 26.13 26.08
70467 -0.58 146.6 2058 2356 1817 1667 4377.7 3.5 947 70468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2356 1742 1817 1667 0 0 0 0 0 0 26.53 26.55 26.54
70828 -0.51 146.6 2058 2356 1817 1667 4365.6 3.3 950 70833 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2066 964 1742 1817 1667 0 0 0 0 0 0 26.54 26.16 26.55
70874 -0.43 146.6 2066 964 1817 1667 4365.6 3.3 950 70879 0.08 2.12 0.00 0.000 3078 0.119 0.050 2154 2359 1742 1817 1667 0 0 0 0 0 0 26.13 26.15 26.20
71183 -0.43 146.6 2164 2359 1817 1667 4347.8 4.6 953 71185 0.17 0.00 0.00 0.000 4102 0.139 0.000 2103 2360 1742 1817 1667 0 0 0 0 0 0 25.99 26.15 26.09
71543 -0.43 146.6 2103 2360 1817 1667 4333.4 4.3 956 71548 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2105 966 1742 1817 1667 0 0 0 0 0 0 26.55 26.15 26.56
71633 -0.43 146.6 2105 966 1817 1666 4333.4 4.3 956 71638 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2105 2366 1742 1817 1667 0 0 0 0 0 0 26.22 26.13 26.24
72022 -0.43 146.6 2105 2366 1817 1667 4315.0 3.8 960 72024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2366 1742 1817 1667 0 0 0 0 0 0 26.55 26.57 26.56
72382 -0.43 146.6 2105 2366 1816 1667 4301.1 3.8 963 72388 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2112 971 1742 1817 1667 0 0 0 0 0 0 26.55 26.15 26.57
72443 -0.43 146.6 2112 970 1817 1667 4301.1 3.8 963 72448 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2113 2366 1741 1816 1667 0 0 0 0 0 0 26.20 26.12 26.23
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73222 -0.43 146.6 2112 2366 1816 1667 4269.4 3.8 970 73228 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2122 970 1741 1816 1667 0 0 0 0 0 0 26.56 26.15 26.57
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