NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  147 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593390.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210714,151206,4718.668,-12621.380,88,1.9,88,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.8,59908,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -75.2 D_GRID  1000
GPS2  210714,152237,4718.693,-12621.291,12,1.7,12,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.023400 _10V_AH  13.5,0.000
SM_CCo  24842,15.95,0.104,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.57,9.12,2.38,15.95,0.066,0.074,0.104,390,2405,1329,-9.11,0.82,375.06,0,0,0,0,0,0,14.39,14.40,14.37 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12624.94,210714,151509 MEM  290856
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46626,1308
HUMID  48.70 CAP_FILE_SIZE  260560,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,243896320
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25759.20,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3890976 CURRENT  0.070,326.9,1
PM_FREEKB  58555424 GPS  210714,221930,4717.874,-12625.437,75,1.7,75,18.6
_24V_AH  13.1,34.038

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22393118.35 nil000.00
Roll_motor122161259.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37119319406.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface1510421.74 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2483851881.99
Iridium_during_xfer323173736.27 PMAR446534.12
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13223.98
TT8316010436.05
LPSleep179092529.48
TT8_Active6441088.97
TT8_Sampling2984281166.40
TT8_CF877435372.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits262310354.19
GPS_charging000.00
Compass2013020.39
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 395 2393 1454 1207 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -58.17 0.000 16386 0.000 0.000 395 2393 2873 2929 2818 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 396 2393 2930 2820 3.7 -3.6 6 131 12.48 2.58 -8.05 0.000 18692 0.393 0.119 3125 3807 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 14.10 14.35 14.56
271 -0.59 -116.8 3126 3807 3386 3294 42.1 -15.1 24 282 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2396 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
522 -0.59 -116.8 3126 2392 3389 3291 77.6 -13.4 49 532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
772 -0.59 -116.8 3126 2392 3389 3296 108.1 -11.9 74 783 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3126 995 3343 3390 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
812 -0.59 -116.8 3126 993 3390 3296 112.6 -11.3 78 823 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3126 2407 3343 3390 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
1063 -0.59 -116.8 3126 2407 3390 3296 137.7 -9.8 103 1073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2407 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1313 -0.59 -116.8 3126 2412 3389 3296 164.3 -10.8 128 1324 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3126 983 3343 3390 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1427 -0.59 -116.8 3130 983 3390 3296 176.6 -10.6 139 1438 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3122 2403 3343 3390 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
1677 -0.59 -116.8 3126 2399 3389 3296 200.2 -8.7 164 1688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1928 -0.59 -116.8 3126 2399 3389 3295 221.1 -8.7 189 1938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3342 3390 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2177 -0.59 -116.8 3122 2399 3389 3294 244.6 -9.5 214 2187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2450 -0.59 -116.8 3126 2399 3389 3293 270.5 -9.4 227 2460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2748 -0.59 -116.8 3126 2399 3389 3291 297.8 -9.2 237 2758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3341 3391 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3048 -0.59 -116.8 3126 2399 3389 3290 326.1 -9.7 247 3057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3341 3391 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3348 -0.59 -116.8 3126 2399 3389 3288 354.7 -9.3 257 3358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3339 3389 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3648 -0.59 -116.8 3126 2396 3387 3287 383.0 -9.5 267 3658 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3126 3808 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
3717 -0.59 -116.8 3122 3808 3387 3288 389.7 -9.6 274 3727 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3122 2401 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
4041 -0.59 -116.8 3126 2400 3387 3287 418.3 -8.8 286 4050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4338 -0.59 -116.8 3126 2400 3386 3286 443.0 -7.8 296 4348 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3126 982 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
4398 -0.59 -116.8 3126 982 3385 3286 447.9 -8.4 302 4408 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3126 2396 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4728 -0.59 -116.8 3126 2396 3385 3285 473.5 -7.8 315 4737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2396 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5029 -0.59 -116.8 3126 2396 3384 3290 497.8 -8.4 325 5039 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3126 3813 3334 3385 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
5088 -0.59 -116.8 3126 3810 3384 3282 502.9 -8.4 331 5098 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3126 2392 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
5419 -0.59 -116.8 3126 2388 3384 3283 528.5 -7.6 344 5428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3330 3378 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5718 -0.59 -116.8 3126 2388 3383 3282 550.7 -7.5 354 5728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3332 3383 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6019 -0.59 -116.8 3126 2387 3383 3281 573.4 -7.8 364 6030 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3126 997 3332 3383 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
6079 -0.59 -116.8 3126 997 3381 3281 578.6 -8.9 370 6089 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3126 2400 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
6409 -0.59 -116.8 3126 2400 3382 3280 606.3 -8.6 383 6419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6710 -0.59 -116.8 3126 2400 3382 3279 631.9 -8.4 393 6719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7010 -0.59 -116.8 3123 2400 3382 3278 656.7 -8.1 403 7019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7310 -0.59 -116.8 3126 2400 3382 3278 679.8 -7.6 413 7319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7610 -0.59 -116.8 3126 2400 3381 3277 701.1 -7.0 423 7619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2400 3329 3382 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9200 -0.59 -116.8 3125 2394 3380 3274 812.3 -7.3 482 9209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11485 -0.59 -116.8 3126 2405 3378 3271 966.4 -6.3 570 11495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2405 3324 3378 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11786 -0.59 -116.8 3130 2405 3378 3269 986.0 -6.5 580 11796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2405 3324 3378 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11869 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11869 begin apogee
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11987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11987 begin climb
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state 24815 begin surface