LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  147 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -256.54636 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074607,6202.051,-5757.416,44,0.8,44 TGT_NAME  W6200_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  075145,6202.047,-5757.446,12,0.9,12,-33.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.1,4393,-21.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22191,57.10,0.841,6,0,1782,200.16 _10V_AH  10.1,11.714
HUMID  1217 DATA_FILE_SIZE  26528,879
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.4,22.504

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.37 -47.2 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.05 0.000 2 0.000 0.000 73 2381 2581
52 -1.37 -64.9 -4.5 7 76 11.88 0.00 -10.95 0.000 6 0.193 0.000 2052 2381 2865
377 -1.39 -64.9 -8.9 49 381 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2052 951 2863
457 -1.39 -64.9 -7.7 57 461 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2052 2379 2863
767 -1.39 -64.9 -8.4 88 775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2052 2379 2863
1077 -1.39 -64.9 -8.5 119 1081 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2052 956 2863
1142 -1.39 -64.9 -8.6 125 1146 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2052 2379 2863
1447 -1.39 -64.9 -8.9 156 1455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2052 2379 2863
1767 -1.39 -64.9 -8.7 187 1771 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2053 949 2862
1887 -1.39 -64.9 -8.9 193 1891 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2052 2376 2862
2207 -1.39 -64.9 -8.6 209 2225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2052 2376 2863
2527 -1.39 -64.9 -8.7 225 2531 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2052 954 2862
2632 -1.39 -64.9 -8.8 230 2636 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2052 2375 2863
2947 -1.39 -64.9 -7.8 246 2965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2052 2375 2863
3267 -1.39 -64.9 -7.8 262 3271 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2052 955 2863
3352 -1.39 -64.9 -7.8 266 3356 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2052 2376 2863
3667 -1.39 -64.9 -7.8 280 3705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2052 2376 2863
4027 -1.39 -64.9 -7.5 289 4031 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2052 951 2863
4137 -1.39 -64.9 -8.2 291 4141 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2052 2378 2863
4467 -1.39 -64.9 -7.4 300 4505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2052 2379 2863
4827 -1.39 -64.9 -7.4 309 4831 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2052 954 2863
4937 -1.39 -64.9 -7.9 311 4941 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2052 2380 2863
5267 -1.39 -64.9 -7.3 320 5271 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2052 957 2863
5327 -1.39 -64.9 -7.5 321 5331 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2052 2376 2863
5667 -1.39 -64.9 -7.3 330 5671 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2052 952 2863
5722 -1.39 -64.9 -8.0 331 5726 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2052 2379 2863
6027 -1.39 -64.9 -7.4 339 6065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2052 2379 2863
6387 -1.39 -64.9 -6.8 348 6391 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2052 957 2862
6477 -1.39 -64.9 -6.8 350 6481 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2052 2376 2863
6787 -1.39 -64.9 -6.7 358 6825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2052 2377 2863
7147 -1.39 -64.9 -7.0 367 7151 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2052 960 2862
7237 -1.39 -64.9 -7.1 369 7241 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2052 2374 2863
7547 -1.39 -64.9 -6.7 377 7551 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2052 959 2863
7607 -1.39 -64.9 -6.8 378 7611 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2052 2375 2863
7947 -1.39 -64.9 -6.5 387 7951 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2052 964 2863
8007 -1.39 -64.9 -6.7 388 8011 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2052 2373 2862
8347 -1.39 -64.9 -6.2 397 8351 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2052 959 2863
8427 -1.39 -64.9 -6.6 399 8431 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2052 2381 2863
8747 -1.39 -67.8 -5.8 407 8785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2052 2381 2863
9107 -1.39 -69.2 -5.9 416 9111 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2052 957 2863
9232 -1.40 -73.2 -5.7 419 9236 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2052 2375 2863
9547 -1.40 -73.2 -6.1 427 9585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2052 2375 2862
9907 -1.40 -73.2 -6.4 436 9911 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2052 956 2863
10002 -1.40 -73.2 -6.4 438 10006 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2052 2375 2862
10307 -1.40 -74.9 -5.9 446 10345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2052 2376 2863
10667 -1.40 -79.1 -5.6 455 10671 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2052 952 2863
10812 -1.41 -79.1 -6.2 458 10816 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2052 2376 2863
11147 -1.41 -82.3 -5.7 467 11151 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2052 956 2863
11227 -1.41 -91.1 -5.2 469 11231 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2053 2375 2863
11547 -1.42 -96.8 -5.5 477 11585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2052 2375 2863
11907 -1.43 -106.0 -5.2 486 11911 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2052 955 2863
11972 -1.44 -109.0 -5.7 487 11976 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2052 2378 2863
12307 -1.44 -114.7 -5.5 496 12311 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2052 949 2863
12372 -1.45 -117.0 -5.8 497 12376 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2052 2374 2863
12707 -1.45 -123.0 -5.5 506 12745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2052 2374 2863
13067 -1.45 -126.5 -5.7 515 13071 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2052 954 2863
13157 -1.46 -126.5 -6.5 517 13161 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2052 2381 2863
13467 -1.46 -127.1 -5.8 525 13505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2052 2381 2862
13827 -1.46 -127.1 -5.8 534 13831 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2052 952 2863
13932 -1.46 -127.1 -5.8 536 13936 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2052 2379 2863
14267 -1.46 -127.1 -5.5 545 14271 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2052 957 2863
14322 -1.46 -127.1 -5.8 546 14326 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2052 2377 2862
14428 -0.31 0.0 5.3 549 14506 1.20 0.00 57.45 1.465 6 0.132 0.000 2287 2376 2598
14507 1.46 127.1 2.8 551 14626 1.85 0.00 109.53 1.428 6 0.084 0.000 2673 2376 2078
14947 1.46 127.1 14.6 562 14951 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2673 681 2079
15052 1.46 127.1 14.8 564 15056 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2673 2105 2080
15387 1.46 127.1 14.1 573 15391 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2673 3515 2081
15412 1.46 127.1 15.0 573 15416 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2673 2101 2081
15747 1.46 127.1 13.4 582 15751 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2673 3517 2081
15847 1.46 127.1 15.5 584 15851 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2673 2100 2081
16187 1.46 127.1 14.4 593 16191 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2674 3515 2081
16287 1.46 127.1 14.7 595 16291 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2673 2100 2081
16627 1.46 127.1 13.5 604 16631 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2673 3514 2081
16727 1.46 127.1 14.5 606 16731 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2672 2100 2081
17067 1.46 127.1 12.8 615 17071 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2673 3514 2081
17167 1.46 127.1 15.4 617 17171 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2673 2099 2081
17507 1.46 127.1 12.7 626 17511 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2673 3515 2081
17617 1.46 127.1 14.7 628 17621 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2673 2100 2081
17947 1.46 127.1 13.0 637 17951 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2673 3515 2081
18037 1.46 127.1 15.6 639 18041 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2673 2099 2081
18347 1.46 127.1 12.5 647 18351 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2673 3518 2081
18432 1.46 127.1 13.3 649 18436 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2673 2099 2081
18747 1.46 127.1 13.0 657 18751 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2673 3519 2081
18837 1.46 127.1 15.2 659 18841 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2673 2102 2081
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19707 1.46 127.1 15.2 682 19711 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2673 2101 2081
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