WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  147 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -116.52935 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014507,4656.447,-12732.550,38,1.2,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.008
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  92048.5,-412.8,-214.8,-253192.4,3135.3
_SM_ANGLEo  -58.5 KALMAN_Y  643.2,-224.7,-104.5,13278.8,959.8
GPS2  015603,4656.529,-12732.452,12,1.5,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.5,35383,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32132,0.00,0.000,0,0,1070,346.36 _10V_AH  10.0,23.060
HUMID  1243 DATA_FILE_SIZE  33978,1110
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,35.969

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -49.90 0.000 2 0.000 0.000 45 2319 2073
63 -0.91 -127.1 -4.2 5 122 12.37 2.50 -38.95 0.000 4 0.178 0.061 2166 916 3000
133 -0.91 -127.1 -8.1 12 137 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2166 2319 3001
438 -0.91 -127.1 -11.7 44 442 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 3715 3001
463 -0.91 -127.1 -11.7 49 467 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2313 3001
768 -0.91 -127.1 -9.3 110 771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2308 3001
1073 -0.91 -127.1 -8.5 142 1081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2308 3001
1383 -0.91 -127.1 -8.5 173 1387 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 3713 3002
1433 -0.91 -127.1 -9.3 178 1437 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2319 3002
1753 -0.91 -127.1 -8.0 201 1771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3003
2073 -0.91 -127.1 -6.8 217 2091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3002
2393 -0.91 -127.1 -7.3 233 2397 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3709 3002
2438 -0.91 -127.1 -8.2 235 2442 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2320 3003
2753 -0.91 -127.1 -7.6 251 2771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3003
3073 -0.91 -127.1 -6.6 267 3091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3002
3393 -0.91 -127.1 -6.1 283 3397 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 922 3002
3443 -0.91 -127.1 -6.1 285 3447 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2308 3002
3773 -0.91 -127.1 -6.0 300 3831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2308 3002
4133 -0.91 -127.1 -5.8 306 4191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2308 3002
4493 -0.91 -127.1 -6.0 312 4551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2308 3002
4853 -0.91 -127.1 -6.1 318 4857 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 919 3002
4883 -0.91 -127.1 -6.5 318 4887 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2316 3002
5213 -0.91 -127.1 -5.4 324 5271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3002
5573 -0.91 -127.1 -5.1 330 5631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3002
5933 -0.91 -127.1 -5.4 336 5991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3002
6293 -0.91 -127.1 -5.7 342 6297 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 927 3002
6338 -0.91 -127.1 -6.4 342 6342 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2317 3002
6653 -0.91 -127.1 -5.9 348 6711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3002
7013 -0.91 -127.1 -6.1 354 7071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3002
7373 -0.91 -127.1 -6.0 360 7377 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 917 3002
7408 -0.91 -127.1 -5.3 360 7412 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2319 3002
7733 -0.91 -127.1 -5.5 366 7791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3001
8093 -0.91 -127.1 -5.4 372 8097 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 924 3001
8143 -0.91 -127.1 -5.6 372 8147 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 3001
8453 -0.91 -127.1 -5.7 378 8511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3001
8813 -0.91 -127.1 -5.6 384 8871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3001
9173 -0.91 -127.1 -5.6 390 9177 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 919 3000
9238 -0.91 -127.1 -6.6 391 9242 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2318 3000
9593 -0.91 -127.1 -6.0 397 9651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 2999
9953 -0.91 -127.1 -5.9 403 9957 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 923 2999
10018 -0.91 -127.1 -6.5 404 10022 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2316 2999
10373 -0.91 -127.1 -4.9 410 10431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 2998
10733 -0.91 -127.1 -4.6 416 10737 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 916 2998
10778 -0.91 -127.1 -5.3 416 10782 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2327 2998
11093 -0.91 -127.1 -5.0 422 11151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2327 2998
11453 -0.91 -127.1 -5.2 428 11457 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 923 2997
11508 -0.91 -127.1 -5.4 428 11512 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 2998
11813 -0.91 -127.1 -5.0 434 11871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2997
12173 -0.91 -127.1 -5.0 440 12177 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 916 2997
12208 -0.91 -127.1 -5.1 440 12212 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2313 2997
12533 -0.91 -127.1 -4.9 446 12591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 2997
12893 -0.91 -127.1 -5.3 452 12897 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 923 2997
12928 -0.91 -127.1 -5.8 452 12932 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2319 2997
13253 -0.91 -127.1 -5.0 458 13311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 2997
13613 -0.91 -127.1 -5.0 464 13617 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 917 2996
13653 -0.91 -127.1 -5.6 464 13657 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2316 2996
13973 -0.91 -127.1 -4.7 470 14031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 2996
14333 -0.91 -127.1 -4.7 476 14391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2995
14693 -0.91 -127.1 -5.0 482 14751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 2995
15053 -0.91 -127.1 -5.5 488 15111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 2995
15413 -0.91 -127.1 -5.5 494 15417 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 917 2995
15443 -0.91 -127.1 -6.1 494 15447 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2317 2994
15773 -0.91 -127.1 -5.3 500 15831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2994
16133 -0.91 -127.1 -5.0 506 16191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2994
16493 -0.91 -127.1 -4.4 512 16551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 2994
16614 -0.32 0.0 4.2 514 16732 0.60 0.00 108.40 1.314 6 0.091 0.000 2295 2317 2482
16733 0.91 127.1 2.6 516 16852 1.27 0.00 109.10 1.278 6 0.071 0.000 2567 2317 1963
17153 0.91 127.1 7.9 523 17157 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2567 744 1961
17238 0.91 127.1 8.2 524 17242 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2138 1961
17573 0.91 127.1 7.5 530 17577 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3544 1961
17623 0.91 127.1 7.9 530 17627 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2156 1960
17933 0.91 127.1 6.4 536 17991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2156 1960
18293 0.91 132.7 5.8 542 18302 0.00 2.58 3.88 1.335 4 0.000 0.064 2567 3543 1940
18373 0.92 132.7 7.3 543 18377 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2567 2145 1940
18713 0.92 132.7 6.1 549 18717 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3539 1940
18743 0.92 132.7 7.5 549 18747 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2567 2147 1940
19073 0.92 132.7 6.4 555 19131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2147 1940
19433 0.92 132.7 6.3 561 19437 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3539 1940
19473 0.92 132.7 7.4 561 19477 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2567 2147 1939
19793 0.92 132.7 6.2 567 19797 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3542 1939
19833 0.92 132.7 7.6 567 19837 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2148 1940
20153 0.92 136.6 5.9 573 20162 0.00 2.58 2.92 1.297 4 0.000 0.064 2567 3542 1925
20188 0.92 140.0 5.9 573 20197 0.00 2.50 2.90 1.275 6 0.000 0.044 2567 2143 1911
20513 0.93 140.0 6.1 579 20571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2143 1911
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