Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  147 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  34 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -2 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -119142.62 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060608,6251.310,-1255.954,38,0.9,38 TGT_NAME  IFR8_H
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6250.000,-1305.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  061257,6251.278,-1256.029,14,1.0,15,-11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  264.6,7947,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  740

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.009678 ALTIM_BOTTOM_PING  675.7,79.4
SM_CCo  19013,23.15,0.821,0,0,1543,250.21 _24V_AH  23.2,24.777
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.2,14.173
HUMID  1746 DATA_FILE_SIZE  48625,917
INTERNAL_PRESSURE  8.80893 CFSIZE  254472192,238731264
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  060707,113240,6251.272,-1303.501,41,1.0,41,-12.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2713688.45 SBE_CT137024762.83
Roll_motor181120508.04 SBE_O2137319605.47
VBD_pump_during_apogee28313168669.41 WL_BB2F8491052068.32
VBD_pump_during_surface23821441.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.71
Iridium_during_connect41160154.91
Iridium_during_xfer2042231055.60
Transponder_ping642058.46
GPS555028.52
TT869419140.23
LPSleep151402338.22
TT8_Active88619179.02
TT8_Sampling213539866.85
TT8_CF870245328.14
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits181412222.16
GPS_charging000.00
Compass15978130.33
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 65 0.00 0.00 -39.95 0.000 2 0.000 0.000 29 2257 2372
69 -1.33 -117.3 3.1 -7.1 2 114 12.23 2.62 -22.70 0.000 4 0.137 0.084 2311 3615 3043
361 -1.33 -117.3 31.5 -9.8 16 368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2312 2210 3043
691 -1.33 -117.3 62.8 -9.9 32 697 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2312 3611 3044
839 -1.33 -117.3 76.8 -9.4 39 846 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2312 2219 3044
1169 -1.33 -117.3 107.3 -9.7 55 1176 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2312 3612 3044
1241 -1.33 -117.3 114.5 -10.1 58 1251 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2312 2218 3044
1562 -1.33 -117.3 145.1 -9.3 74 1579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2217 3044
1890 -1.33 -117.3 173.0 -8.0 90 1898 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2312 3612 3045
1964 -1.33 -117.3 178.8 -7.8 93 1972 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2312 2220 3044
2283 -1.33 -117.3 203.9 -7.9 109 2301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2219 3044
2612 -1.33 -117.3 230.6 -7.9 125 2621 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2312 3615 3044
2761 -1.33 -117.3 243.3 -8.7 132 2769 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2312 2214 3044
3091 -1.33 -117.3 270.0 -8.3 148 3099 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2312 3612 3044
3207 -1.33 -117.3 280.2 -8.6 153 3215 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2312 2210 3044
3526 -1.33 -117.3 306.7 -8.6 169 3535 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2312 3615 3044
3611 -1.33 -117.3 314.5 -9.3 173 3619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2312 2217 3044
3941 -1.33 -117.3 342.9 -8.7 189 3949 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2312 3614 3044
3993 -1.33 -117.3 347.6 -9.6 191 4002 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2312 2219 3044
4314 -1.33 -117.3 375.9 -8.8 207 4321 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2312 3610 3044
4365 -1.33 -117.3 380.7 -9.5 209 4373 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2312 2223 3044
4685 -1.33 -117.3 409.1 -8.5 225 4692 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2311 3610 3044
4737 -1.33 -117.3 413.6 -8.6 227 4746 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2312 2215 3044
5057 -1.33 -117.3 439.1 -7.6 243 5064 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2312 3612 3044
5109 -1.33 -117.3 443.3 -8.3 245 5119 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2312 2223 3044
5430 -1.33 -117.3 466.7 -7.6 261 5446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2222 3044
5758 -1.33 -117.3 490.4 -7.3 277 5766 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2312 3613 3044
5853 -1.33 -117.3 497.6 -7.6 281 5861 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2312 2224 3044
6172 -1.33 -117.3 521.7 -7.6 297 6180 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2312 3609 3044
6235 -1.33 -117.3 526.8 -8.2 300 6243 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2312 2218 3044
6567 -1.33 -117.3 552.6 -7.8 316 6573 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2312 3608 3044
6672 -1.33 -117.3 560.7 -7.7 321 6679 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2312 2212 3044
7001 -1.33 -117.3 586.7 -8.4 337 7009 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2313 3608 3044
7053 -1.33 -117.3 591.4 -9.4 339 7061 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2312 2213 3044
7373 -1.33 -117.3 616.1 -8.1 355 7381 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2312 3608 3044
7447 -1.33 -117.3 622.8 -9.2 358 7455 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2312 2215 3044
7766 -1.33 -117.3 651.9 -9.1 374 7774 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2312 3608 3043
7850 -1.33 -117.3 660.1 -9.7 378 7858 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2312 2215 3043
8181 -1.33 -117.3 686.5 -7.4 394 8188 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2312 3612 3043
8267 -1.33 -117.3 692.8 -7.5 398 8273 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2312 2216 3043
8595 -1.33 -117.3 718.7 -8.4 414 8603 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2312 3609 3042
8658 -1.33 -117.3 724.5 -9.2 417 8666 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2311 2211 3042
8850 -0.45 0.0 741.0 9.5 426 8963 0.93 0.00 98.97 1.306 6 0.080 0.000 2506 1904 2563
8967 1.33 117.3 744.7 2.1 432 9083 1.83 0.00 98.68 1.272 6 0.061 0.000 2896 1904 2083
9394 1.33 136.1 730.3 5.5 453 9423 0.00 2.85 15.85 1.315 4 0.000 0.099 2896 3296 2008
9531 1.35 138.5 722.0 6.2 459 9539 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2896 1894 2006
9850 1.35 165.9 704.3 5.2 475 9888 0.00 0.00 25.15 1.317 6 0.000 0.000 2896 1894 1886
10199 1.39 165.9 680.5 7.2 492 10207 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2896 3287 1884
10326 1.39 165.9 670.6 8.1 498 10334 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2896 1898 1883
10656 1.39 165.9 647.9 6.4 514 10664 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2896 3291 1883
10806 1.39 165.9 638.0 6.4 521 10812 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2896 1891 1882
11134 1.39 165.9 614.8 7.1 537 11142 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2896 3290 1882
11261 1.39 165.9 605.4 7.3 543 11269 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2896 1896 1882
11591 1.39 165.9 583.4 6.8 559 11599 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2896 3290 1882
11707 1.39 165.9 575.2 7.1 564 11715 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2896 1901 1882
12027 1.39 168.0 554.5 6.2 580 12034 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2896 3290 1881
12122 1.39 168.0 548.4 6.6 584 12130 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2896 1896 1881
12441 1.39 168.0 528.5 6.3 600 12449 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2896 3292 1882
12493 1.39 168.0 525.0 6.6 602 12502 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2896 1893 1882
12813 1.39 195.8 506.2 5.2 618 12851 0.00 0.00 23.90 1.200 6 0.000 0.000 2896 1893 1764
13162 1.42 221.1 485.5 5.3 635 13192 0.10 2.83 21.20 1.179 4 0.062 0.080 2924 3296 1660
13320 1.46 221.1 474.1 7.3 642 13329 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2924 1890 1660
13639 1.46 221.1 450.3 7.8 658 13657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 1890 1660
13969 1.46 221.1 424.4 7.7 674 13977 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2924 3302 1660
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