Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  146 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2215 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9191919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  400 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2305 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  1800 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2100 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  480 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  240 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180919,073252,3534.6555,-6241.5269,39,0.8,67,-15.8,0.7,203.3,11,5.0 TGT_NAME  S
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3541.400,-6200.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -40.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  180919,075543,3534.3008,-6241.6885,8,0.9,45,-15.8,0.0,260.2,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.0,64070,-16.5,-10.000,-19.41,3545
SPEED_LIMITS  0.173,0.284 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024193 _10V_AH  10.22,31.383
SM_CCo  104929,70.28,0.765,0,0,927,400.02 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.54,8.60,3.35,70.28,0.074,0.052,0.765,189,2233,927,-8.85,1.55,400.02,0,0,0,0,0,0,26.70,26.95,24.77 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3537.14,-6244.61,180919,073958 MEM  319008
TT8_MAMPS  0.020972,0.176764 DATA_FILE_SIZE  207617,2958
HUMID  22.86 CAP_FILE_SIZE  815548,0
INTERNAL_PRESSURE  8.28238 CFSIZE  2046525440,2008481792
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,2,2,0
XPDR_PINGS  4 CURRENT  0.193,187.77,1
_24V_AH  19.93,63.139 GPS  190919,130811,3534.750,-6233.062,27,1.1,68,-15.8,3.2,252.3,8,8.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29238138.96 SBE_CT204523946.60
Roll_motor1303741935.83 AA43303861322478.98
VBD_pump_during_apogee626380347483.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface707641071.11 nil000.00
VBD_valve126151380.95 nil000.00
Iridium_during_init713449.80 nil000.00
Iridium_during_connect75160241.37 nil000.00
Iridium_during_xfer8242233666.33 nil000.00
Transponder_ping1042085.80 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS46126.07
TT811280131524.08
LPSleep8105221814.09
TT8_Active184113248.75
TT8_Sampling11554384568.68
TT8_CF855858336.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits746110762.60
GPS_charging000.00
Compass101957780.45
RAFOS000.00
Transponder773023.77

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -1.18 -233.6 154 2215 854 1026 1.3 -0.6 6 200 0.00 0.00 -126.20 0.151 16390 0.000 0.000 154 2216 3112 3023 3202 0 0 0 0 0 0 27.18 26.44 26.22 8.51 19.91
203 -1.18 -233.6 153 2216 3023 3202 2.5 -2.7 19 223 9.50 3.60 0.00 0.000 2308 0.238 0.070 2644 3616 3119 3024 3215 0 0 0 0 0 0 25.98 26.27 26.15 8.72 19.44
526 -1.09 -233.6 2643 3616 3023 3215 22.7 -7.1 51 536 0.15 3.35 0.00 0.000 3078 0.154 0.052 2694 2195 3119 3023 3215 0 0 0 0 0 0 26.60 27.04 26.67 8.71 19.12
835 -1.09 -233.6 2694 2194 3023 3217 36.2 -5.5 82 845 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2693 854 3120 3023 3218 0 0 0 0 0 0 27.31 26.84 27.32 8.72 19.44
981 -1.04 -233.6 2693 854 3023 3218 43.9 -5.7 96 989 0.10 3.30 0.00 0.000 3078 0.186 0.052 2713 2232 3120 3023 3218 0 0 0 0 0 0 26.72 27.01 24.15 8.72 19.52
1288 -1.04 -233.6 2712 2232 3024 3218 59.0 -5.1 127 1297 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2713 857 3121 3023 3219 0 0 0 0 0 0 27.32 26.87 27.34 8.73 19.44
1323 -1.04 -233.6 2712 857 3023 3219 60.4 -4.4 130 1330 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2699 2209 3121 3023 3219 0 0 0 0 0 0 27.07 27.03 27.09 8.73 19.20
1631 -1.04 -233.6 2699 2210 3023 3219 75.6 -4.5 161 1641 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2683 3606 3121 3023 3219 0 0 0 0 0 0 27.33 26.89 27.34 8.75 20.03
2184 -1.04 -233.6 2683 3606 3023 3221 83.4 -1.8 216 2194 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2683 2211 3122 3023 3221 0 0 0 0 0 0 27.15 27.13 27.15 8.73 19.64
2496 -1.04 -233.6 2682 2211 3024 3222 85.5 0.1 247 2505 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2683 861 3123 3023 3223 0 0 0 0 0 0 27.34 26.90 27.34 8.74 19.48
3047 -1.04 -233.6 2683 862 3023 3225 86.3 -1.2 302 3053 0.12 3.25 0.00 0.000 3078 0.171 0.052 2711 2227 3124 3023 3225 0 0 0 0 0 0 26.75 27.07 26.87 8.73 19.79
3361 -1.04 -233.6 2710 2227 3023 3225 89.7 -1.5 333 3366 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2711 858 3124 3023 3225 0 0 0 0 0 0 27.34 26.91 27.35 8.73 19.75
3908 -1.04 -233.6 2710 858 3024 3225 94.0 -1.1 387 3915 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2698 2215 3124 3023 3225 0 0 0 0 0 0 27.11 27.08 27.13 8.72 20.27
4214 -1.04 -233.6 2697 2215 3023 3225 95.7 1.0 418 4224 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2686 3595 3124 3023 3225 0 0 0 0 0 0 27.34 26.93 27.35 8.72 20.82
4767 -1.04 -233.6 2686 3596 3023 3225 99.7 -1.2 473 4777 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2687 2209 3123 3023 3224 0 0 0 0 0 0 27.16 27.15 27.17 8.71 20.34
5079 -1.04 -233.6 2686 2209 3023 3225 105.1 -1.4 504 5088 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2675 3595 3124 3023 3225 0 0 0 0 0 0 27.34 26.94 27.35 8.70 20.66
5631 -1.04 -233.6 2675 3595 3023 3225 110.6 -0.9 559 5637 0.12 3.25 0.00 0.000 3078 0.164 0.052 2717 2201 3124 3023 3225 0 0 0 0 0 0 26.81 27.15 26.92 8.70 20.58
5944 -1.04 -233.6 2716 2199 3023 3225 112.0 -0.2 590 5954 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2704 3601 3124 3023 3225 0 0 0 0 0 0 27.34 26.95 27.36 8.70 21.37
6497 -1.04 -233.6 2704 3601 3023 3225 115.8 -0.9 645 6507 0.00 3.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2704 2223 3124 3023 3225 0 0 0 0 0 0 27.17 27.16 27.17 8.68 20.82
6808 -1.04 -233.6 2704 2223 3024 3225 118.1 -0.8 676 6817 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2689 3598 3124 3023 3225 0 0 0 0 0 0 27.35 26.96 27.36 8.69 21.21
7361 -1.04 -233.6 2688 3598 3023 3225 125.6 -1.7 731 7366 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2688 2246 3123 3022 3225 0 0 0 0 0 0 27.18 27.16 27.18 8.67 20.93
7675 -1.04 -233.6 2688 2216 3022 3225 131.6 -1.7 762 7685 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2676 3593 3123 3022 3224 0 0 0 0 0 0 27.35 26.96 27.36 8.67 21.13
7841 -1.04 -233.6 2675 3593 3022 3225 134.4 -1.7 778 7849 0.10 3.30 0.00 0.000 3078 0.169 0.052 2709 2181 3123 3022 3225 0 0 0 0 0 0 26.85 27.15 26.96 8.67 21.72
8147 -1.04 -233.6 2709 2181 3021 3225 140.9 -2.3 809 8152 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2710 865 3123 3021 3225 0 0 0 0 0 0 27.35 26.95 27.36 8.66 21.49
8693 -1.04 -233.6 2709 860 3020 3225 154.2 -2.8 857 8699 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2699 2213 3122 3019 3225 0 0 0 0 0 0 27.13 27.10 27.15 8.65 21.13
9006 -1.04 -233.6 2698 2213 3018 3224 158.3 -0.7 873 9007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2699 2213 3122 3019 3225 0 0 0 0 0 0 27.36 27.37 27.36 8.64 21.49
9307 -1.04 -233.6 2698 2213 3018 3224 161.8 -1.3 888 9313 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2689 3602 3121 3018 3225 0 0 0 0 0 0 27.35 26.97 27.36 8.63 21.72
9637 -1.04 -233.6 2689 3601 3018 3223 168.7 -3.1 904 9642 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2689 2219 3120 3018 3223 0 0 0 0 0 0 27.19 27.17 27.20 8.63 22.31
9944 -1.04 -233.6 2688 2217 3017 3222 179.8 -3.5 919 9951 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2689 858 3119 3017 3222 0 0 0 0 0 0 27.36 26.96 27.36 8.62 22.39
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state 63048 begin apogee
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63352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
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