Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  146 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130915,034605,3130.8379,-6411.3662,117,1.5,118,-15.4,0.6,62.9,6,11.1 TGT_NAME  BATS
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3140.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.059895,0.123629
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -177537.312500,0.000000,0.000000,181527.562500,-2952.031250
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  -119253.359375,0.000000,0.000000,102812.156250,6720.625000
GPS2  130915,035935,3130.8042,-6411.2515,34,1.6,45,-15.4,0.7,124.0,5,6.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.2,17144,-16.2,-5.000,-20.00,2051
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023081 _10V_AH  10.02,52.519
SM_CCo  136702,7.43,0.916,0,0,1215,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.74,5.75,0.00,7.43,0.045,0.000,0.916,206,2352,1215,-6.20,0.06,300.09,0,0,0,0,0,0,26.29,26.60,23.49 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3120.24,-6409.05,090708,171525 MEM  353508
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 DATA_FILE_SIZE  110298,1724
HUMID  60.94 CAP_FILE_SIZE  719587,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52572 CFSIZE  1024409600,975552512
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  2,136693.55,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4500.4,91.9 GPS  140915,180134,3140.471,-6402.778,131,1.6,137,-15.5,0.3,20.4,5,7.1
_24V_AH  17.83,71.707

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2025392.23 SBE_CT1205561207.23
Roll_motor63164726.55 AA43305627151578.25
VBD_pump_during_apogee385395727206.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface7916121.30 nil000.00
VBD_valve7291119.37 nil000.00
Iridium_during_init555251.88 nil000.00
Iridium_during_connect78160223.65 nil000.00
Iridium_during_xfer3682231464.81 nil000.00
Transponder_ping16420119.82 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS482613.03
TT863569635.04
LPSleep11806822590.88
TT8_Active835983.44
TT8_Sampling11609313686.50
TT8_CF858239232.97
TT8_Kalman0520.33
Analog_circuits515311568.04
GPS_charging000.00
Compass10784202185.04
RAFOS000.00
Transponder1143034.41

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.81 -67.7 243 2339 1301 1131 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -72.88 0.092 16390 0.000 0.000 243 2339 2482 2504 2460 0 0 0 0 0 0 26.48 25.94 25.82
94 -0.81 -67.7 243 2339 2504 2460 4.7 -5.8 7 106 7.20 2.08 0.00 0.000 2564 0.253 0.052 1995 938 2482 2504 2460 0 0 0 0 0 0 24.93 25.52 25.31
698 -0.68 -67.7 1995 938 2505 2454 71.3 -5.6 50 707 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.166 0.052 2027 2344 2479 2505 2454 0 0 0 0 0 0 25.82 26.22 25.90
1007 -0.61 -67.7 2027 2344 2505 2454 86.1 -4.0 71 1013 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2027 941 2479 2505 2454 0 0 0 0 0 0 26.60 26.22 26.61
1265 -0.54 -67.7 2027 941 2505 2454 99.6 -6.1 87 1271 0.17 2.03 0.00 0.000 3078 0.159 0.052 2077 2348 2479 2505 2454 0 0 0 0 0 0 25.79 26.22 25.89
1581 -0.54 -67.7 2077 2348 2504 2454 118.3 -6.2 108 1586 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2071 3760 2479 2504 2454 0 0 0 0 0 0 26.60 26.16 26.61
1676 -0.54 -67.7 2071 3760 2504 2454 124.8 -6.9 114 1681 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2071 2338 2479 2505 2454 0 0 0 0 0 0 26.32 26.30 26.34
1991 -0.54 -67.7 2071 2338 2505 2454 146.1 -6.9 135 1992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2338 2479 2505 2454 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.61
2291 -0.54 -67.7 2071 2338 2504 2454 168.1 -7.6 147 2292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2338 2479 2505 2454 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.61
2591 -0.54 -67.7 2071 2338 2504 2454 187.7 -6.2 157 2592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2338 2479 2504 2454 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.61
2891 -0.54 -67.7 2071 2338 2504 2454 206.0 -6.2 167 2892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2338 2479 2504 2454 0 0 0 0 0 0 26.61 26.62 26.62
3191 -0.54 -67.7 2071 2338 2504 2454 226.0 -6.9 177 3194 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2071 957 2479 2504 2454 0 0 0 0 0 0 26.60 26.23 26.62
3256 -0.54 -67.7 2071 956 2504 2453 230.6 -6.8 179 3261 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2067 2355 2478 2504 2453 0 0 0 0 0 0 26.26 26.23 26.29
3586 -0.54 -67.7 2066 2355 2503 2453 253.4 -6.6 190 3591 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2066 3751 2478 2503 2453 0 0 0 0 0 0 26.61 26.18 26.62
3647 -0.54 -67.7 2066 3751 2502 2453 257.5 -6.6 192 3652 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2066 2350 2477 2502 2453 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.35
3977 -0.54 -67.7 2066 2349 2502 2453 278.8 -6.4 203 3982 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2066 956 2477 2501 2453 0 0 0 0 0 0 26.60 26.24 26.62
4038 -0.54 -67.7 2066 956 2502 2452 283.1 -6.6 205 4044 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2065 2352 2477 2502 2452 0 0 0 0 0 0 26.26 26.23 26.28
4353 -0.54 -67.7 2065 2353 2501 2452 305.5 -7.5 215 4359 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2065 3757 2476 2500 2452 0 0 0 0 0 0 26.60 26.18 26.62
4421 -0.54 -67.7 2065 3757 2500 2452 308.8 -7.5 216 4425 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2065 2350 2476 2500 2452 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.36
4760 -0.54 -67.7 2065 2349 2500 2452 336.7 -7.8 224 4765 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2065 953 2476 2500 2452 0 0 0 0 0 0 26.61 26.25 26.62
4842 -0.54 -67.7 2065 952 2500 2451 340.6 -8.0 225 4851 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2065 2351 2475 2500 2451 0 0 0 0 0 0 26.26 26.23 26.27
5166 -0.54 -67.7 2065 2351 2500 2451 369.1 -7.7 233 5167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2065 2351 2475 2500 2451 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.62
5481 -0.54 -67.7 2064 2350 2499 2451 392.8 -7.4 240 5482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2065 2351 2475 2499 2451 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.62
5796 -0.54 -67.7 2065 2351 2499 2450 416.9 -7.8 247 5797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2065 2350 2475 2499 2451 0 0 0 0 0 0 26.61 26.62 26.62
6111 -0.54 -67.7 2065 2350 2498 2450 440.8 -7.6 254 6116 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2066 959 2474 2499 2450 0 0 0 0 0 0 26.61 26.25 26.62
6163 -0.54 -67.7 2065 959 2498 2449 444.6 -7.7 255 6167 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2061 2355 2474 2499 2449 0 0 0 0 0 0 26.27 26.23 26.29
6472 -0.54 -67.7 2061 2355 2498 2449 469.6 -7.9 262 6473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2061 2355 2473 2498 2449 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.62
6787 -0.54 -67.7 2061 2355 2498 2449 493.2 -7.4 269 6788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2061 2355 2473 2498 2449 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.62
7102 -0.54 -67.7 2060 2355 2497 2448 516.1 -7.3 276 7103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2062 2355 2472 2497 2448 0 0 0 0 0 0 26.61 26.62 26.62
7417 -0.54 -67.7 2061 2355 2496 2448 537.6 -6.5 283 7422 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2061 3761 2472 2496 2448 0 0 0 0 0 0 26.61 26.20 26.62
7480 -0.54 -67.7 2060 3761 2496 2448 541.1 -6.8 284 7483 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2060 2349 2472 2496 2448 0 0 0 0 0 0 26.36 26.32 26.38
7823 -0.54 -67.7 2060 2349 2495 2447 565.9 -7.2 292 7829 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2060 957 2471 2496 2446 0 0 0 0 0 0 26.61 26.25 26.62
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53004 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 53004 begin apogee
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53077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 53077 begin climb
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136370 1.00 294.6 2552 955 1325 1150 21.6 6.7 1692 136380 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2552 2352 1238 1326 1150 0 0 0 0 0 0 26.19 26.17 26.22
136668 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 136669 begin surface coast
136690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 136690 begin surface