ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  146 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  1 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  900 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
D_BOOST  100 SM_CC  450 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  3660 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  5 N_NOCOMM  3 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  5 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  320 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  1500 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  64800 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  300 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  300 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  -3 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  600 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  10 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  125 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  1.1 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  24 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  175 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210218,181632,-7402.6826,-11225.9238,0,3121.0,0,53.3,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.094,0.193
_CALLS  1 TGT_NAME  run
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7351.883,-11225.924
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  0.000
_SM_DEPTHo  -0.16 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  297.0,20000,-18.1,-9.375,-25.94,1869
_SM_ANGLEo  -0.8 D_GRID  781
GPS2  210218,181632,-7402.6826,-11225.9238,0,3121.0,0,53.3,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  73467,649.65,0.819,14,1,3595,16.33 _10V_AH  12.63,0.000
FINISH1  883.5,1.027550,-3 FG_AHR_24Vo  0.000
FINISH2  883.5 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  3183 MEM  280880
RAFOS  0,1519246906,21.032778,21.029444,58,55,53,52,52,52,218,229,191,147,157,171 DATA_FILE_SIZE  39965,1169
RAFOS_FIX  -7400.794922,-11226.575195,220218,121200,1,2,0.05 CAP_FILE_SIZE  220655,117
IRIDIUM_FIX  -7404.86,-11231.76,190218,055717 CFSIZE  1024409600,1002651648
TT8_MAMPS  0.041944,0.217959 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,0,0,196,0,0
HUMID  45.07 SOUNDSPEED  1457.6
INTERNAL_PRESSURE  8.03661 CURRENT  0.034,352.37,1
TCM_TEMP  13.90 GPS  220218,121600,-7400.795,-11226.575,0,2002.0,0,53.3,0.0,0.0,0,0.0
XPDR_PINGS  63 ESCAPE_REASON  MAX_VBD_ERRORS
_24V_AH  13.09,60.192 ESCAPE_STARTED_DIVE  142

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor322611.71 nil000.00
Roll_motor389347.52 nil000.00
VBD_pump_during_apogee80591884198790.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface194883621331.53 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon96653395.11
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping25420138.82 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep6097121778.86
TT8_Active10990101508.83
TT8_Sampling239830919.45
TT8_CF816851109.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits12091101542.44
GPS_charging000.00
Compass16656141.75
RAFOS3600168.20
Transponder683026.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
21.0 22.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
41.3 44.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 44.60 0.0 1.09 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.97 -121.7 2719 2804 746 758 0.0 0.0 0 231 0.00 0.00 -215.60 0.002 16390 0.000 0.000 2719 2804 3962 3953 3972 0 0 0 0 0 0 14.92 13.09 14.85
233 -0.97 -121.7 2720 2805 3954 3975 -0.1 0.1 22 239 0.88 1.92 0.00 0.000 4388 0.101 0.087 2421 3903 3964 3953 3975 0 0 0 0 0 0 14.53 14.52 14.62
393 -0.97 -121.7 2421 3903 3962 3980 19.4 -14.5 54 400 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2421 2801 3970 3960 3980 0 0 0 0 0 0 14.68 14.64 14.69
705 -0.97 -121.7 2421 2802 3962 3982 64.9 -14.5 86 711 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2421 3906 3970 3961 3980 0 0 0 0 0 0 14.90 14.54 14.90
735 -0.97 -121.7 2421 3906 3962 3980 69.6 -15.7 92 741 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2421 2798 3970 3961 3980 0 0 0 0 0 0 14.67 14.66 14.69
1045 -0.97 -121.7 2421 2799 3962 3981 115.5 -14.9 124 1045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2421 2798 3971 3962 3980 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
1345 -0.97 -121.7 2421 2799 3963 3982 159.1 -14.6 154 1351 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2420 3902 3971 3962 3980 0 0 0 0 0 0 14.91 14.52 14.91
1405 -0.97 -121.7 2421 3899 3963 3980 168.2 -14.9 166 1412 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2421 2793 3971 3962 3980 0 0 0 0 0 0 14.68 14.64 14.69
1716 -0.97 -121.7 2420 2794 3964 3981 212.1 -14.0 198 1723 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2420 3900 3971 3962 3980 0 0 0 0 0 0 14.91 14.50 14.91
1747 -0.97 -121.7 2419 3901 3962 3982 216.6 -14.4 204 1753 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2420 2805 3971 3962 3980 0 0 0 0 0 0 14.66 14.64 14.69
2057 -0.97 -121.7 2420 2805 3964 3981 259.3 -13.7 236 2058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2420 2805 3972 3963 3982 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
2357 -0.97 -121.7 2420 2805 3964 3980 299.9 -13.7 266 2364 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2420 3909 3971 3962 3980 0 0 0 0 0 0 14.90 14.50 14.90
2407 -0.97 -121.7 2420 3909 3964 3980 307.1 -14.4 276 2415 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2420 2798 3972 3963 3981 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.69
2719 -0.97 -121.7 2420 2799 3964 3982 349.0 -13.3 293 2725 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2420 3900 3972 3964 3981 0 0 0 0 0 0 14.92 14.47 14.91
2744 -0.97 -121.7 2420 3900 3965 3981 352.5 -14.4 298 2751 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2420 2792 3972 3963 3981 0 0 0 0 0 0 14.67 14.64 14.69
3060 -0.97 -121.7 2420 2792 3965 3979 394.1 -13.1 316 3061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2420 2792 3972 3964 3981 0 0 0 0 0 0 14.86 14.86 14.86
3360 -0.97 -121.7 2420 2792 3965 3981 433.1 -12.7 331 3365 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2420 3899 3972 3964 3981 0 0 0 0 0 0 14.92 14.50 14.92
3384 -0.97 -121.7 2423 3899 3965 3981 436.4 -13.5 336 3391 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2419 2807 3972 3964 3981 0 0 0 0 0 0 14.67 14.65 14.70
3700 -0.97 -121.7 2420 2807 3966 3981 476.6 -12.7 354 3701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2420 2806 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.87
4020 -0.97 -121.7 2420 2806 3966 3982 517.0 -12.5 368 4021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2420 2806 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.87 14.88 14.87
4380 -0.97 -121.7 2420 2808 3966 3982 561.6 -12.1 380 4381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2420 2809 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.87 14.88 14.88
4740 -0.97 -121.7 2420 2808 3966 3983 604.8 -11.9 392 4741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2420 2807 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
5100 -0.97 -121.7 2420 2808 3965 3983 647.3 -11.8 404 5105 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2420 3911 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.88 14.54 14.88
5134 -0.97 -121.7 2420 3912 3966 3983 651.6 -12.3 411 5141 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2420 2798 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.68 14.66 14.70
5520 -0.97 -121.7 2420 2799 3966 3985 696.0 -11.5 428 5520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2420 2798 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.92 14.93 14.93
5880 -0.97 -121.7 2420 2798 3963 3984 739.2 -12.4 440 5880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2801 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
6238 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6238 begin apogee
6242 -0.23 0.0 2421 2552 3966 3985 781.8 -11.2 452 6361 0.85 0.00 112.07 1.691 10246 0.226 0.000 2653 2550 3654 3652 3657 0 0 0 0 0 0 14.33 14.02 13.28
6362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6362 begin loiter
6720 -0.23 0.0 2652 2552 3679 3685 804.6 -5.5 459 6727 0.00 0.00 6.00 1.106 8198 0.000 0.000 2653 2551 3659 3657 3662 0 0 0 0 0 0 14.71 14.42 13.52
7320 -0.21 15.8 2653 2552 3678 3684 837.2 -5.4 464 7342 0.00 0.00 20.73 1.818 8230 0.000 0.000 2653 2551 3596 3595 3598 0 0 0 0 0 0 14.88 14.47 13.52
7920 -0.19 30.5 2653 2551 3623 3625 867.6 -5.1 469 7943 0.00 0.00 21.88 1.884 8230 0.000 0.000 2653 2551 3538 3539 3538 0 0 0 0 0 0 14.90 14.47 13.58
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71158 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 71158 begin climb
71160 0.97 121.7 2653 2550 3598 3603 883.7 0.0 996 71898 1.25 2.55 649.65 0.882 10756 0.151 0.059 3037 1162 3594 3592 3596 0 0 0 0 14 1 14.31 13.75 13.32
72021 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 72021 begin subsurface finish
74443 -0.00 -2.5 3038 2554 3604 3607 883.5 -0.2 1168 74449 0.98 2.42 -0.20 0.527 20996 0.151 0.074 2738 1158 3694 3690 3699 0 0 0 0 0 0 14.15 13.39 14.26
74450 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 74450 begin surface