MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  146 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250819,124704,1316.1737,8700.2314,36,1.0,36,-0.9,0.2,0.0,7,6.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.4,29972,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -65.2 D_GRID  990
GPS2  250819,125510,1316.1807,8700.3066,3,1.1,4,-0.9,0.7,26.5,7,8.4 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20802,49.33,0.444,1,0,929,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.24,7.12,0.10,49.33,0.047,0.141,0.444,133,2525,929,-6.77,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.68,14.66,14.12 _24V_AH  13.21,57.088
IRIDIUM_FIX  1317.20,8713.79,250819,065648 _10V_AH  13.16,0.000
TT8_MAMPS  0.020223,0.234437 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  42.32 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251896
TCM_TEMP  25.30 DATA_FILE_SIZE  69984,1606
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  288492,0
SC_FREEKB  3844704 CFSIZE  260034560,179089408
PM_FREEKB_00  54504512 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.054,122.43,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  250819,184508,1314.288,8700.043,28,1.1,28,-0.9,0.3,167.2,7,6.7
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936491.95 SBE_CT4103241301.10
Roll_motor167140311.83 nil000.00
VBD_pump_during_apogee509205213814.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface49444289.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon207822704.17
Iridium_during_xfer260185637.50 TMICL000.00
Transponder_ping04202.77 PMAR207953944.15
GUMSTIX_24V000.00
GPS17286.68
TT8151312244.20
LPSleep137352395.87
TT8_Active6111298.60
TT8_Sampling4965362367.71
TT8_CF852542297.09
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245316523.10
GPS_charging000.00
Compass43697430.74
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 72 2528 971 880 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -82.97 0.005 16386 0.000 0.000 60 2528 2899 2897 2901 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.89
110 -0.62 -116.8 60 2528 2895 2902 5.1 -13.6 17 138 9.15 2.40 -9.43 0.015 18948 0.365 0.076 2125 1108 3448 3453 3444 0 0 0 0 0 0 14.40 13.51 14.59
176 -0.62 -116.8 2124 1108 3453 3442 31.7 -27.3 30 183 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2116 2483 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.72
371 -0.62 -116.8 2116 2483 3453 3442 83.9 -21.6 55 378 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2104 3894 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.93 14.69 14.96
537 -0.62 -116.8 2105 3894 3453 3442 114.8 -16.8 87 545 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2105 2491 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.85 14.81 14.87
732 -0.62 -116.8 2105 2490 3454 3442 142.5 -12.9 107 739 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2095 3896 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.99 14.74 15.01
757 -0.62 -116.8 2094 3896 3453 3442 145.8 -13.0 111 765 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.237 0.033 2123 2490 3449 3456 3442 0 0 0 0 0 0 14.66 14.83 14.83
953 -0.62 -116.8 2122 2490 3457 3442 169.2 -10.5 131 960 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2123 1117 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 15.00 14.80 15.03
990 -0.62 -116.8 2123 1117 3453 3442 173.1 -9.8 138 997 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2114 2505 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.80 14.75 14.83
1178 -0.62 -116.8 2114 2505 3453 3442 192.5 -10.5 157 1184 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2104 3893 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 15.01 14.78 15.04
1222 -0.62 -116.8 2103 3893 3451 3442 197.3 -11.3 165 1227 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2104 2497 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.91 14.85 14.92
1415 -0.62 -116.8 2103 2495 3451 3442 218.6 -11.1 185 1421 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2092 3897 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 15.03 14.79 15.06
1439 -0.62 -116.8 2092 3897 3451 3442 221.3 -11.9 189 1445 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.223 0.034 2129 2490 3447 3454 3441 0 0 0 0 0 0 14.71 14.87 14.87
1633 -0.62 -116.8 2129 2488 3450 3442 241.7 -10.0 209 1639 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2120 3901 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 15.04 14.80 15.07
1688 -0.62 -116.8 2120 3902 3448 3442 247.2 -10.3 219 1695 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2120 2493 3445 3449 3442 0 0 0 0 0 0 14.90 14.87 14.92
1883 -0.62 -116.8 2120 2491 3447 3440 267.0 -10.1 231 1890 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2121 1093 3443 3447 3440 0 0 0 0 0 0 15.05 14.85 15.08
1931 -0.62 -116.8 2120 1093 3447 3440 272.1 -10.0 240 1937 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2110 2509 3443 3446 3440 0 0 0 0 0 0 14.92 14.84 14.94
2250 -0.62 -116.8 2109 2509 3445 3436 303.8 -10.0 258 2254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2509 3440 3445 3436 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
2550 -0.62 -116.8 2108 2509 3443 3433 333.5 -10.1 273 2556 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2098 3888 3438 3443 3433 0 0 0 0 0 0 15.08 14.83 15.11
2622 -0.62 -116.8 2098 3887 3443 3433 341.7 -11.4 287 2629 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.219 0.035 2128 2480 3437 3442 3433 0 0 0 0 0 0 14.76 14.91 14.91
2937 -0.62 -116.8 2128 2478 3440 3429 371.1 -9.6 304 2941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2478 3435 3441 3429 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3237 -0.62 -116.8 2128 2478 3438 3425 400.4 -9.9 319 3244 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2119 3894 3431 3438 3425 0 0 0 0 0 0 15.06 14.83 15.09
3261 -0.62 -116.8 2119 3894 3438 3425 402.9 -10.0 323 3268 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2120 2506 3431 3438 3425 0 0 0 0 0 0 14.97 14.91 14.98
3586 -0.62 -116.8 2119 2505 3436 3423 436.1 -10.2 342 3590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2505 3429 3436 3423 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3886 -0.62 -116.8 2119 2504 3433 3422 467.0 -10.2 357 3892 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2109 3895 3427 3434 3421 0 0 0 0 0 0 15.08 14.82 15.11
3910 -0.62 -116.8 2109 3896 3433 3421 469.5 -10.2 361 3915 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2109 2497 3427 3433 3421 0 0 0 0 0 0 14.96 14.91 14.97
4234 -0.62 -116.8 2108 2494 3431 3420 503.0 -10.1 380 4238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2494 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4533 -0.62 -116.8 2108 2494 3430 3418 531.5 -9.1 395 4537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2494 3424 3430 3418 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
4833 -0.62 -116.8 2108 2494 3429 3416 559.0 -9.4 410 4839 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2099 3894 3422 3429 3416 0 0 0 0 0 0 15.08 14.81 15.11
4877 -0.62 -116.8 2098 3895 3429 3416 563.4 -10.2 418 4883 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.220 0.037 2128 2494 3423 3431 3416 0 0 0 0 0 0 14.73 14.90 14.90
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9964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9964 begin apogee
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10080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10080 begin climb
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state 20751 begin surface coast
20777 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20777 begin surface