LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
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ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  146 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -120.99407 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095957,6603.181,-5625.598,25,4.3,45 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.058,-0.187
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -2628.3,-488.5,199.8,28705.6,-1352.4
_SM_ANGLEo  -59.0 KALMAN_Y  -36434.3,-1069.3,-669.5,-70782.7,3623.8
GPS2  100458,6603.281,-5625.616,15,4.1,33,-38.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.2,7404,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  477

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15159,1.92,0.898,0,0,1418,250.21 _10V_AH  10.1,9.023
HUMID  2430 DATA_FILE_SIZE  25346,944
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,21.881

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -35.00 0.000 2 0.000 0.000 35 2137 2222
50 -0.85 -127.1 -4.8 7 94 13.43 0.00 -27.92 0.000 6 0.222 0.000 2166 2137 2958
395 -0.85 -127.1 -8.5 76 399 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2166 668 2956
450 -0.85 -127.1 -8.6 87 454 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2121 2955
755 -0.85 -127.1 -8.4 125 764 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3532 2952
825 -0.85 -127.1 -10.5 132 834 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2072 2952
1135 -0.85 -127.1 -4.0 163 1143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2073 2949
1445 -0.85 -127.1 -12.4 194 1454 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2166 2073 2965
1755 -0.85 -127.1 -4.3 225 1763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2072 2963
2065 -0.85 -127.1 -8.9 248 2083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2072 2962
2385 -0.85 -127.1 -6.6 264 2403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2072 2961
2705 -0.85 -127.1 -7.1 280 2723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2073 2960
3025 -0.85 -127.1 -5.4 296 3043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2073 2959
3345 -0.85 -127.1 -5.9 312 3354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2166 661 2959
3395 -0.85 -127.1 -6.7 314 3404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2131 2958
3705 -0.85 -127.1 -5.2 330 3714 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2166 3532 2958
3745 -0.85 -127.1 -5.4 332 3754 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2070 2958
4065 -0.85 -127.1 -5.2 348 4083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2068 2958
4405 -0.85 -127.1 -5.0 364 4414 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2166 3534 2958
4445 -0.85 -127.1 -5.3 365 4454 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2072 2958
4765 -0.85 -127.1 -5.6 373 4803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2073 2958
5125 -0.85 -127.1 -6.4 382 5163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2073 2958
5485 -0.85 -127.1 -6.0 391 5494 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2166 3535 2957
5545 -0.85 -127.1 -6.3 392 5554 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2070 2957
5885 -0.85 -127.1 -6.0 401 5923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2957
6245 -0.85 -127.1 -5.7 410 6283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2957
6605 -0.85 -127.1 -5.5 419 6614 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2166 3530 2957
6645 -0.85 -127.1 -5.7 420 6654 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2166 2073 2957
6965 -0.85 -127.1 -5.2 428 7003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2071 2957
7325 -0.85 -127.1 -4.7 437 7363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2073 2957
7526 -0.31 0.0 4.8 442 7644 0.63 0.00 107.80 1.033 6 0.153 0.000 2288 2146 2438
7645 0.85 127.1 2.5 445 7764 1.30 0.00 105.85 0.999 6 0.127 0.000 2540 2146 1919
8085 0.85 127.1 6.9 456 8094 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2540 685 1919
8155 0.85 127.1 7.3 457 8164 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2540 2153 1919
8485 0.85 127.1 7.1 466 8494 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2540 686 1920
8515 0.85 127.1 7.3 466 8524 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2540 2157 1920
8845 0.85 127.1 7.3 475 8883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2157 1922
9205 0.85 127.1 7.3 484 9243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2157 1924
9565 0.85 127.1 6.6 493 9574 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2540 683 1925
9595 0.85 127.1 6.5 493 9604 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2540 2155 1925
9925 0.85 127.1 6.3 502 9963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2155 1926
10285 0.85 127.1 6.3 511 10294 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2540 689 1928
10315 0.85 127.1 6.5 512 10324 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2540 2163 1928
10625 0.85 127.1 6.3 528 10643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2163 1929
10945 0.85 133.0 5.8 544 10964 0.00 2.70 7.25 0.989 4 0.000 0.071 2540 685 1895
10975 0.86 136.4 5.9 545 10984 0.00 2.60 2.65 1.038 6 0.000 0.059 2540 2153 1881
11285 0.86 141.6 5.8 561 11304 0.00 0.00 4.40 1.004 6 0.000 0.000 2540 2153 1860
11605 0.87 141.6 6.0 577 11623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2153 1860
11925 0.87 152.3 5.6 593 11944 0.00 2.70 8.98 0.936 4 0.000 0.072 2540 683 1817
11975 0.88 152.3 6.1 595 11984 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2540 2157 1817
12285 0.88 152.3 6.4 611 12294 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2540 694 1817
12325 0.88 152.3 7.3 613 12334 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2540 2149 1817
12645 0.88 152.3 8.5 629 12663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2149 1817
12965 0.88 152.3 7.7 659 12974 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2540 683 1818
13005 0.88 152.3 7.6 663 13014 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2540 2155 1817
13315 0.88 152.3 6.4 694 13324 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2540 3556 1818
13355 0.88 152.3 6.0 698 13364 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2540 2088 1818
13665 0.88 156.5 5.9 729 13674 0.00 0.00 3.90 0.914 6 0.000 0.000 2540 2089 1799
13975 0.88 182.2 5.1 760 14004 0.00 2.88 20.70 0.801 4 0.000 0.097 2540 3558 1694
14055 0.91 182.2 6.0 768 14064 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2540 2092 1694
14365 0.91 185.5 5.9 799 14374 0.00 2.58 2.55 0.916 4 0.000 0.077 2540 682 1681
14465 0.92 224.9 4.7 809 14504 0.00 2.60 31.55 0.766 6 0.000 0.061 2540 2158 1520
14805 0.96 247.0 5.3 876 14829 0.13 2.75 17.55 0.772 4 0.110 0.074 2566 680 1431
15010 0.98 247.0 6.5 917 15014 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2567 2162 1430