WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  146 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -272.98437 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165607,4656.685,-12728.025,43,1.6,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.005
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  91563.2,-538.4,-776.2,-246346.6,4657.2
_SM_ANGLEo  -54.1 KALMAN_Y  1132.7,97.2,-841.9,13454.5,515.3
GPS2  170115,4656.664,-12727.974,13,1.6,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.3,40921,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31294,0.00,0.000,0,0,1122,333.85 _10V_AH  10.0,22.968
HUMID  1243 DATA_FILE_SIZE  34888,1133
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,35.819

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.10 0.000 2 0.000 0.000 36 2331 2175
73 -0.91 -127.1 -3.6 6 122 12.43 0.00 -35.00 0.000 6 0.179 0.000 2164 2332 3001
423 -0.91 -127.1 -12.7 45 427 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 3713 3002
473 -0.91 -127.1 -12.1 55 477 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2309 3002
778 -0.91 -127.1 -10.3 113 782 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 3715 3003
818 -0.91 -127.1 -9.4 117 822 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2320 3002
1128 -0.91 -127.1 -8.5 148 1132 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 923 3003
1168 -0.91 -127.1 -8.4 152 1172 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2316 3003
1478 -0.91 -127.1 -7.3 183 1482 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 3710 3004
1558 -0.91 -127.1 -8.6 191 1562 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2318 3003
1878 -0.91 -127.1 -7.2 210 1882 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 923 3003
1903 -0.91 -127.1 -7.8 211 1907 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2313 3004
2218 -0.91 -127.1 -6.9 227 2236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3003
2538 -0.91 -127.1 -6.9 243 2556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3004
2858 -0.91 -127.1 -6.0 259 2876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3003
3178 -0.91 -127.1 -6.2 275 3196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3003
3498 -0.91 -127.1 -5.9 291 3516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3004
3818 -0.91 -127.1 -6.5 307 3836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3004
4138 -0.91 -127.1 -7.0 317 4196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3003
4498 -0.91 -127.1 -7.0 323 4502 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3707 3003
4508 -0.91 -127.1 -6.9 323 4512 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2321 3003
4858 -0.91 -127.1 -6.8 329 4916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3003
5218 -0.91 -127.1 -7.0 335 5222 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 926 3003
5253 -0.91 -127.1 -7.2 335 5257 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2319 3003
5578 -0.91 -127.1 -6.3 341 5636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3003
5938 -0.91 -127.1 -6.2 347 5942 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 930 3003
5968 -0.91 -127.1 -6.2 347 5972 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2321 3003
6298 -0.91 -127.1 -6.2 353 6356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3003
6658 -0.91 -127.1 -6.6 359 6662 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 913 3003
6698 -0.91 -127.1 -6.8 359 6702 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2319 3003
7018 -0.91 -127.1 -6.0 365 7076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3003
7378 -0.91 -127.1 -5.3 371 7436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3003
7738 -0.91 -127.1 -5.4 377 7742 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 915 3003
7793 -0.91 -127.1 -6.4 377 7797 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2317 3003
8098 -0.91 -127.1 -6.1 383 8156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3002
8458 -0.91 -127.1 -6.2 389 8462 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 916 3003
8498 -0.91 -127.1 -7.3 389 8502 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2320 3002
8818 -0.91 -127.1 -5.8 395 8876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3002
9178 -0.91 -127.1 -5.2 401 9182 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 917 3002
9223 -0.91 -127.1 -5.8 401 9227 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2323 3002
9538 -0.91 -127.1 -4.9 407 9596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2324 3001
9898 -0.91 -127.1 -5.4 413 9956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3001
10258 -0.91 -127.1 -5.7 419 10262 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 923 3000
10308 -0.91 -127.1 -6.1 419 10312 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2325 3000
10618 -0.91 -127.1 -6.0 425 10676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2325 3000
10978 -0.91 -127.1 -6.5 431 11036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2325 2999
11338 -0.91 -127.1 -6.6 437 11342 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 922 2999
11373 -0.91 -127.1 -6.8 437 11377 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2322 2998
11698 -0.91 -127.1 -6.1 443 11756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2999
12058 -0.91 -127.1 -5.5 449 12062 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 922 2998
12103 -0.91 -127.1 -5.2 449 12107 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2319 2998
12418 -0.91 -127.1 -4.7 455 12476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2998
12778 -0.91 -127.1 -4.7 461 12836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2998
13138 -0.91 -127.1 -5.1 467 13196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2998
13498 -0.91 -127.1 -5.4 473 13556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2997
13858 -0.91 -127.1 -5.7 479 13862 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 917 2997
13903 -0.91 -127.1 -6.6 479 13907 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2321 2997
14218 -0.91 -127.1 -5.4 485 14222 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3724 2997
14258 -0.91 -127.1 -5.7 485 14262 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2320 2997
14578 -0.91 -127.1 -5.1 491 14636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 2997
14938 -0.91 -127.1 -4.7 497 14942 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2164 3719 2996
14973 -0.91 -127.1 -5.0 497 14977 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2326 2997
15298 -0.91 -127.1 -4.7 503 15302 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 923 2997
15338 -0.91 -127.1 -4.9 503 15342 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2320 2996
15658 -0.91 -127.1 -4.6 509 15716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 2996
16018 -0.32 0.0 4.6 515 16137 0.63 0.00 108.68 1.311 6 0.091 0.000 2298 2321 2482
16138 0.91 127.1 3.0 517 16257 1.27 0.00 109.05 1.286 6 0.071 0.000 2569 2321 1963
16558 0.91 127.1 7.4 524 16562 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2569 739 1961
16613 0.91 127.1 9.6 524 16617 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2135 1961
16918 0.91 127.1 7.3 530 16976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2135 1961
17278 0.91 127.1 7.3 536 17282 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3540 1960
17328 0.91 127.1 8.3 536 17332 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2150 1961
17638 0.91 127.1 7.4 542 17642 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3540 1960
17673 0.91 127.1 9.1 542 17677 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2139 1960
17998 0.91 127.1 7.4 548 18002 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3544 1960
18028 0.91 127.1 7.8 548 18032 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2139 1959
18358 0.91 127.1 7.4 554 18416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2139 1959
18718 0.91 127.1 7.2 560 18722 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2569 3544 1959
18788 0.91 127.1 8.0 561 18792 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2139 1959
19138 0.91 127.1 7.1 567 19142 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3545 1959
19173 0.91 127.1 8.3 567 19177 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2140 1959
19498 0.91 127.1 7.0 573 19556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2139 1959
19858 0.91 127.1 7.1 579 19862 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3539 1959
19893 0.91 127.1 8.0 579 19897 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2145 1959
20218 0.91 127.1 6.6 585 20222 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3540 1959
20258 0.91 127.1 7.1 585 20262 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2147 1959
20578 0.91 127.1 6.5 591 20636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2146 1959
20938 0.91 127.1 6.4 597 20942 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3540 1959
20993 0.91 127.1 7.7 597 20997 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2146 1959
21298 0.91 127.1 6.6 603 21302 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3544 1959
21333 0.91 127.1 7.2 603 21337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2136 1959
21658 0.91 127.1 6.6 609 21662 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3539 1959
21703 0.91 127.1 7.3 609 21707 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2145 1959
22018 0.91 127.1 6.7 615 22076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2145 1959
22378 0.91 127.1 6.8 621 22382 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3543 1959
22458 0.91 127.1 7.4 622 22462 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2145 1959
22798 0.91 127.1 6.7 628 22856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2145 1959
23158 0.91 127.4 6.0 634 23162 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3546 1959
23198 0.91 145.5 5.4 634 23217 0.00 2.50 13.95 1.073 6 0.000 0.044 2569 2136 1889
23518 0.93 145.5 6.1 640 23522 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 3540 1889
23543 0.93 145.5 6.5 640 23547 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2569 2142 1889
23878 0.93 145.5 7.3 646 23936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2142 1889
24238 0.93 145.5 7.1 652 24242 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 3546 1889
24268 0.93 145.5 6.7 652 24272 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2569 2147 1889
24598 0.93 145.5 6.6 658 24656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2146 1889
24958 0.93 145.5 6.2 664 24962 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 3531 1889
24993 0.93 161.3 5.5 664 25012 0.00 2.45 12.85 0.996 6 0.000 0.043 2569 2147 1823
25318 0.95 161.3 6.6 670 25322 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 3541 1823
25353 0.95 161.3 7.6 670 25357 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2569 2142 1824
25678 0.95 161.3 6.2 676 25736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2142 1823
26038 0.95 174.9 5.6 682 26052 0.00 2.63 10.85 0.956 4 0.000 0.059 2569 3545 1768
26068 0.97 198.3 5.3 682 26092 0.00 2.53 18.42 0.934 6 0.000 0.042 2569 2140 1673
26398 0.99 198.3 6.5 688 26402 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 3533 1672
26433 0.99 198.3 6.3 689 26437 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2569 2138 1671
26738 0.99 198.3 6.7 705 26756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2137 1671
27058 0.99 198.3 6.2 721 27076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2138 1671
27378 0.99 198.3 6.5 737 27396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2138 1671
27698 0.99 198.3 6.6 753 27702 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 734 1671
27723 0.99 198.3 7.2 754 27727 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2569 2135 1671
28038 0.99 198.3 6.6 770 28042 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2569 3533 1671
28073 0.99 198.3 6.6 771 28077 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2141 1671
28378 0.99 198.3 6.4 787 28382 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2569 3538 1671
28403 0.99 198.3 6.1 788 28407 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2142 1671
28708 0.99 219.8 5.3 807 28732 0.00 2.63 16.55 0.818 4 0.000 0.059 2569 730 1586
28753 1.02 219.8 6.4 811 28757 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2569 2136 1585
29058 1.02 219.8 6.0 842 29067 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 2595 2137 1585
29368 1.02 219.8 6.8 873 29372 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2596 3539 1585
29408 1.02 219.8 7.6 877 29412 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2596 2140 1585
29718 1.02 219.8 6.1 908 29722 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2596 3539 1585
29748 1.02 221.1 6.0 912 29752 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2596 2141 1585
30053 1.02 277.4 4.2 973 30102 0.00 0.00 44.33 0.731 6 0.000 0.000 2596 2140 1351
30403 1.08 289.7 5.6 1043 30417 0.00 2.58 9.13 0.737 4 0.000 0.058 2596 731 1302
30448 1.09 298.0 5.7 1052 30462 0.00 2.50 6.30 0.737 6 0.000 0.035 2596 2142 1267
30768 1.10 312.7 5.5 1088 30787 0.00 0.00 11.02 0.700 6 0.000 0.000 2596 2142 1206
31088 1.12 332.5 5.4 1120 31107 0.00 2.63 14.90 0.685 4 0.000 0.055 2595 734 1125