Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  145 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2215 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9191919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  69 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  400 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2305 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  1800 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2100 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  480 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  240 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170919,030355,3527.9766,-6245.3403,8,0.9,48,-15.7,0.3,165.8,10,5.7 TGT_NAME  S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3541.400,-6200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -42.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  170919,030907,3527.9419,-6245.3286,10,0.9,46,-15.7,0.4,164.9,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.4,72595,-16.5,-10.000,-19.41,3545
SPEED_LIMITS  0.173,0.284 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024398 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  102009,68.10,0.765,0,0,928,400.02 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.23,8.48,0.05,68.10,0.067,0.161,0.765,172,2216,928,-8.86,-1.19,400.02,0,0,0,0,0,0,26.87,27.16,24.79 MEM  319088
IRIDIUM_FIX  3526.74,-6248.24,170919,011700 DATA_FILE_SIZE  207669,3019
TT8_MAMPS  0.021721,0.177513 CAP_FILE_SIZE  796543,0
HUMID  22.51 CFSIZE  2046525440,2008842240
INTERNAL_PRESSURE  8.32144 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,2,0
TCM_TEMP  25.90 INTR  0,33338.28,0x236d42,0,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.122,179.67,1
_24V_AH  20.09,62.437 GPS  180919,073252,3534.656,-6241.527,39,0.8,67,-15.8,0.7,203.3,11,5.0
_10V_AH  10.15,31.062

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28235134.82 SBE_CT208423972.37
Roll_motor12681614113.18 AA43303942322551.12
VBD_pump_during_apogee641370747798.71 nil000.00
VBD_pump_during_surface687641046.30 nil000.00
VBD_valve119153371.06 nil000.00
Iridium_during_init233416.34 nil000.00
Iridium_during_connect43160139.71 nil000.00
Iridium_during_xfer127223569.69 nil000.00
Transponder_ping742063.28 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS47126.09
TT811394131528.89
LPSleep7773021727.84
TT8_Active172713231.76
TT8_Sampling11053384340.89
TT8_CF851058305.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits749210760.49
GPS_charging000.00
Compass104847797.05
RAFOS000.00
Transponder613018.86

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -1.18 -233.6 187 2166 845 1009 0.9 0.0 6 192 0.00 0.00 -119.97 0.154 16390 0.000 0.000 184 2166 3111 3017 3205 0 0 0 0 0 0 27.27 26.72 26.52 8.61 20.42
195 -1.18 -233.6 184 2166 3018 3206 2.1 -2.1 18 214 9.12 3.30 0.00 0.000 2564 0.236 0.070 2657 847 3118 3019 3217 0 0 0 0 0 0 26.34 26.60 26.50 8.83 19.95
762 -1.09 -233.6 2656 847 3018 3217 38.9 -7.9 74 772 0.15 3.25 0.00 0.000 3078 0.154 0.055 2694 2215 3117 3018 3217 0 0 0 0 0 0 26.77 27.08 26.86 8.83 19.83
1071 -1.09 -233.6 2694 2215 3018 3217 60.3 -6.7 105 1081 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2694 849 3117 3018 3217 0 0 0 0 0 0 27.35 27.01 27.36 8.83 20.15
1105 -1.09 -233.6 2694 849 3018 3217 61.8 -5.2 108 1115 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2683 2219 3117 3018 3217 0 0 0 0 0 0 27.10 27.09 27.12 8.84 20.50
1413 -1.09 -233.6 2683 2219 3017 3217 73.0 -4.1 139 1414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2683 2219 3117 3018 3217 0 0 0 0 0 0 27.35 27.36 27.36 8.83 20.46
1715 -1.09 -233.6 2683 2219 3018 3217 73.9 -0.7 169 1724 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2677 3604 3117 3017 3217 0 0 0 0 0 0 27.35 26.99 27.36 8.83 20.42
2274 -1.04 -233.6 2676 3604 3018 3217 79.8 1.1 224 2284 0.10 3.25 0.00 0.000 3078 0.156 0.055 2711 2194 3117 3018 3217 0 0 0 0 0 0 26.87 27.17 26.93 8.82 20.38
2583 -1.04 -233.6 2711 2194 3018 3217 78.1 -0.5 255 2593 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2705 3605 3117 3018 3217 0 0 0 0 0 0 27.35 27.01 27.36 8.82 20.62
3143 -1.04 -233.6 2705 3604 3018 3217 82.5 -2.7 310 3152 0.00 3.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2706 2217 3117 3018 3217 0 0 0 0 0 0 27.18 27.17 27.19 8.81 20.78
3454 -1.04 -233.6 2705 2216 3018 3217 87.2 0.6 341 3463 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2705 874 3117 3018 3217 0 0 0 0 0 0 27.36 27.00 27.37 8.81 21.21
4009 -1.04 -233.6 2705 874 3017 3217 88.1 0.5 396 4019 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2690 2227 3117 3017 3217 0 0 0 0 0 0 27.13 27.11 27.15 8.80 20.82
4320 -1.04 -233.6 2690 2227 3017 3217 89.5 -3.1 427 4330 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2690 871 3116 3016 3217 0 0 0 0 0 0 27.36 27.00 27.36 8.80 20.70
4487 -1.04 -233.6 2690 871 3016 3217 94.6 -1.4 443 4497 0.12 3.20 0.00 0.000 3078 0.169 0.052 2716 2227 3116 3016 3217 0 0 0 0 0 0 26.84 27.12 26.97 8.79 20.97
4795 -1.04 -233.6 2715 2227 3016 3217 95.3 -1.0 474 4806 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2716 870 3116 3016 3217 0 0 0 0 0 0 27.36 26.98 27.37 8.79 21.09
5354 -1.04 -233.6 2716 869 3014 3217 97.1 -0.2 529 5364 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2705 2213 3115 3014 3217 0 0 0 0 0 0 27.13 27.13 27.15 8.78 21.37
5665 -1.04 -233.6 2704 2213 3014 3217 96.2 -1.4 560 5674 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2704 865 3115 3014 3217 0 0 0 0 0 0 27.36 27.01 27.37 8.78 21.25
6222 -1.04 -233.6 2704 865 3012 3217 102.5 0.5 615 6232 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2690 2215 3114 3012 3217 0 0 0 0 0 0 27.14 27.12 27.15 8.77 21.49
6532 -1.04 -233.6 2690 2215 3012 3217 110.0 -2.8 646 6542 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2690 871 3114 3011 3217 0 0 0 0 0 0 27.36 27.01 27.37 8.76 21.45
7091 -1.04 -233.6 2690 870 3009 3217 119.5 -1.6 701 7101 0.10 3.17 0.00 0.000 3078 0.159 0.055 2710 2219 3113 3010 3217 0 0 0 0 0 0 26.86 27.13 26.93 8.75 21.41
7400 -1.04 -233.6 2710 2219 3009 3217 121.7 0.3 732 7410 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2710 865 3113 3009 3217 0 0 0 0 0 0 27.36 27.01 27.38 8.75 21.53
7958 -1.04 -233.6 2710 865 3007 3217 131.8 -1.8 787 7968 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2697 2214 3112 3007 3217 0 0 0 0 0 0 27.14 27.11 27.15 8.75 21.60
8267 -1.04 -233.6 2696 2214 3007 3216 133.8 -3.7 818 8278 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2697 872 3111 3007 3216 0 0 0 0 0 0 27.37 27.01 27.38 8.73 22.12
8826 -1.04 -233.6 2696 872 3006 3214 145.6 0.3 873 8835 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2684 2210 3110 3006 3215 0 0 0 0 0 0 27.15 27.13 27.15 8.73 21.64
9138 -1.04 -233.6 2683 2210 3006 3214 147.8 -0.5 904 9147 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2684 873 3110 3006 3214 0 0 0 0 0 0 27.36 27.01 27.38 8.72 22.08
9694 -1.04 -233.6 2683 873 3006 3214 152.2 -1.5 951 9700 0.12 3.20 0.00 0.000 3078 0.169 0.052 2712 2222 3110 3006 3214 0 0 0 0 0 0 26.86 27.13 26.98 8.71 22.04
10001 -1.04 -233.6 2711 2222 3005 3213 157.7 -2.2 966 10008 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2712 872 3109 3005 3214 0 0 0 0 0 0 27.37 27.01 27.38 8.71 21.96
10144 -1.04 -233.6 2711 872 3005 3214 159.9 -1.5 973 10149 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2699 2217 3109 3005 3213 0 0 0 0 0 0 27.16 27.13 27.17 8.71 22.35
10463 -1.04 -233.6 2698 2217 3004 3213 164.1 -2.1 989 10469 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2685 3593 3108 3004 3213 0 0 0 0 0 0 27.37 27.01 27.38 8.70 22.00
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63017 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 63017 begin apogee
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63345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 63345 begin climb
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