Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  145 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  72 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110915,134343,3145.9097,-6407.9941,67,3.4,88,-15.5,0.0,137.5,5,15.8 TGT_NAME  BATS
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3140.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.012946,-0.136763
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -175098.890625,0.000000,0.000000,184091.640625,-1093.062500
_SM_ANGLEo  -54.1 KALMAN_Y  -119409.531250,0.000000,0.000000,130674.476562,9876.328125
GPS2  110915,135844,3145.9714,-6407.9961,24,3.3,44,-15.5,0.0,98.3,3,49.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.9,11501,-16.2,-5.000,-20.00,2051
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023386 _10V_AH  10.03,52.195
SM_CCo  135831,21.02,1.107,0,0,1215,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.01,5.85,0.00,21.02,0.050,0.000,1.107,244,2342,1215,-6.20,-0.23,300.09,0,0,0,0,0,0,26.08,26.56,23.44 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3132.88,-6408.02,080708,031252 MEM  353752
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  110258,1757
HUMID  61.26 CAP_FILE_SIZE  743900,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52572 CFSIZE  1024409600,975781888
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  768 INTR  2,135821.73,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4517.6,48.2 GPS  130915,034605,3130.838,-6411.366,117,1.5,118,-15.4,0.6,62.9,6,11.1
_24V_AH  18.78,71.296

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21253102.50 SBE_CT1227561295.39
Roll_motor64864786.15 AA43305735151694.20
VBD_pump_during_apogee358394726587.64 nil000.00
VBD_pump_during_surface211107437.26 nil000.00
VBD_valve999261733.24 nil000.00
Iridium_during_init565255.49 nil000.00
Iridium_during_connect53160159.96 nil000.00
Iridium_during_xfer4802232012.25 nil000.00
Transponder_ping2074201638.65 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS482613.14
TT865519655.17
LPSleep11655622560.24
TT8_Active861986.17
TT8_Sampling12118313851.84
TT8_CF859839239.76
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits533311588.50
GPS_charging000.00
Compass11197202270.98
RAFOS000.00
Transponder1163034.97

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.81 -67.7 178 2353 874 738 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -99.53 0.092 16390 0.000 0.000 178 2353 2480 2495 2466 0 0 0 0 0 0 26.51 25.91 25.85
125 -0.81 -67.7 178 2353 2494 2466 4.7 -5.0 10 138 7.45 2.17 0.00 0.000 2308 0.253 0.057 1976 3763 2479 2493 2465 0 0 0 0 0 0 24.89 25.50 25.28
260 -0.59 -67.7 1975 3762 2490 2460 29.7 -16.3 22 271 0.28 2.03 0.00 0.000 3078 0.184 0.050 2058 2337 2475 2491 2460 0 0 0 0 0 0 25.54 26.20 25.67
580 -0.59 -67.7 2059 2337 2490 2457 49.1 -3.5 47 586 0.00 2.17 -0.12 0.926 16644 0.000 0.060 2049 3760 2486 2506 2466 0 0 0 0 0 0 26.59 23.54 22.67
815 -0.53 -67.7 2049 3760 2506 2466 61.4 -5.4 61 824 0.10 2.08 0.00 0.000 3078 0.161 0.047 2083 2353 2486 2506 2466 0 0 0 0 0 0 25.98 26.31 26.03
1124 -0.53 -67.7 2083 2353 2506 2466 73.9 -4.3 82 1129 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2084 950 2486 2506 2466 0 0 0 0 0 0 26.60 26.25 26.61
1333 -0.53 -67.7 2083 950 2506 2466 83.5 -4.8 95 1339 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2078 2356 2486 2506 2466 0 0 0 0 0 0 26.27 26.25 26.29
1648 -0.53 -67.7 2078 2356 2506 2466 101.2 -5.4 116 1650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2356 2486 2506 2466 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.61
1948 -0.53 -67.7 2078 2356 2506 2466 118.5 -5.2 136 1950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2356 2486 2506 2466 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.61
2248 -0.53 -67.7 2077 2356 2506 2466 134.8 -5.4 156 2249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2356 2486 2506 2466 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.61
2549 -0.53 -67.7 2078 2356 2506 2465 150.7 -6.0 176 2554 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2074 3753 2485 2506 2465 0 0 0 0 0 0 26.60 26.22 26.62
2596 -0.53 -67.7 2074 3753 2505 2465 152.6 -5.9 177 2600 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2074 2358 2485 2505 2465 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.36
2910 -0.53 -67.7 2074 2358 2505 2464 175.3 -6.6 188 2911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2074 2358 2485 2506 2465 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.61
3210 -0.53 -67.7 2074 2358 2505 2463 196.6 -7.2 198 3215 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2074 945 2484 2505 2463 0 0 0 0 0 0 26.60 26.26 26.62
3302 -0.53 -67.7 2074 945 2505 2462 203.5 -7.5 201 3308 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2074 2344 2484 2505 2463 0 0 0 0 0 0 26.29 26.27 26.32
3632 -0.53 -67.7 2073 2344 2505 2462 227.8 -7.5 212 3633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2074 2344 2483 2505 2461 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.62
3932 -0.53 -67.7 2074 2344 2505 2461 249.4 -7.3 222 3933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2074 2344 2482 2504 2461 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.62
4232 -0.53 -67.7 2074 2344 2504 2460 271.7 -7.6 232 4233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2074 2344 2482 2504 2460 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.62
4532 -0.53 -67.7 2074 2344 2504 2460 293.1 -7.1 242 4533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2074 2344 2481 2503 2460 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.62
4832 -0.53 -67.7 2074 2344 2503 2459 313.6 -6.8 250 4833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2074 2344 2481 2503 2459 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.62
5147 -0.53 -67.7 2074 2344 2502 2459 335.1 -6.8 257 5148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2074 2344 2480 2502 2459 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.62
5462 -0.53 -67.7 2073 2344 2502 2458 356.1 -6.7 264 5463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2074 2344 2480 2502 2458 0 0 0 0 0 0 26.61 26.62 26.62
5778 -0.58 -67.7 2074 2344 2501 2458 378.9 -7.4 271 5783 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2071 3757 2479 2501 2458 0 0 0 0 0 0 26.61 26.23 26.62
5845 -0.63 -67.7 2071 3757 2500 2458 382.3 -7.5 272 5849 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2071 2345 2479 2500 2458 0 0 0 0 0 0 26.36 26.32 26.39
6179 -0.68 -67.7 2071 2345 2499 2457 407.5 -7.0 280 6185 0.08 1.98 0.00 0.000 4612 0.119 0.050 1967 954 2478 2500 2456 0 0 0 0 0 0 26.42 26.27 26.44
6238 -0.68 -67.7 1966 954 2500 2455 412.2 -7.5 281 6242 0.22 2.05 0.00 0.000 3078 0.156 0.050 2032 2355 2478 2501 2455 0 0 0 0 0 0 25.91 26.29 26.07
6581 -0.68 -67.7 2032 2355 2500 2455 443.8 -8.5 289 6582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2032 2355 2477 2500 2455 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.62
6896 -0.68 -67.7 2032 2355 2499 2455 470.5 -8.4 296 6901 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2023 3753 2477 2499 2455 0 0 0 0 0 0 26.61 26.24 26.62
6948 -0.68 -67.7 2022 3753 2499 2455 474.6 -8.6 297 6953 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2022 2359 2476 2498 2455 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.36
7257 -0.68 -67.7 2022 2358 2498 2454 501.3 -8.5 304 7261 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2022 954 2476 2499 2454 0 0 0 0 0 0 26.61 26.27 26.62
7332 -0.68 -67.7 2022 945 2499 2453 505.6 -8.5 305 7336 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2018 2345 2476 2499 2453 0 0 0 0 0 0 26.30 26.27 26.32
7666 -0.68 -67.7 2018 2345 2498 2453 538.9 -9.2 313 7672 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2008 3763 2475 2498 2453 0 0 0 0 0 0 26.61 26.24 26.62
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48618 -1.54 -67.7 1731 2333 2459 2407 4392.2 -7.5 718 48623 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1731 3752 2433 2459 2408 0 0 0 0 0 0 26.51 25.77 26.52
48718 -1.54 -67.7 1731 3752 2459 2407 4392.2 -7.5 718 48722 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1731 2323 2433 2459 2408 0 0 0 0 0 0 26.09 26.03 26.11
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50745 -1.54 -67.7 1731 3761 2459 2407 4533.2 -6.6 735 50750 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1731 2334 2433 2459 2407 0 0 0 0 0 0 26.06 26.01 26.08
50778 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 50778 begin apogee
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50846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 50846 begin climb
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state 135797 begin surface coast
135818 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 135818 begin surface