HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  145 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -608.0025 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074607,2234.762,-15803.395,25,1.8,25 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,0.113
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  -67402.1,1580.7,-126.0,54593.9,-5656.5
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  -126714.2,1487.2,43.5,99691.6,-5787.2
GPS2  075057,2234.700,-15803.477,12,1.9,12,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.1,19977,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19308,36.83,0.690,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,11.314
HUMID  969 DATA_FILE_SIZE  32546,801
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,25.157

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.92 0.000 2 0.000 0.000 47 2281 2190
65 -1.17 -117.3 -4.5 5 104 11.80 2.63 -23.77 0.000 4 0.169 0.078 2107 3713 3026
164 -1.17 -117.3 -27.0 15 168 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2107 2310 3027
474 -1.17 -117.3 -19.0 62 478 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2107 3714 3029
564 -1.17 -117.3 -19.3 71 568 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2107 2293 3030
874 -1.17 -117.3 -17.6 96 893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2293 3033
1194 -1.17 -117.3 -14.4 112 1198 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2107 3715 3035
1339 -1.17 -117.3 -17.7 119 1343 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2107 2303 3036
1654 -1.17 -117.3 -16.0 135 1673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2303 3036
1994 -1.17 -117.3 -14.9 144 1998 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2107 3710 3037
2129 -1.17 -117.3 -15.4 147 2133 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2107 2309 3036
2434 -1.17 -117.3 -14.6 155 2473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2310 3035
2794 -1.17 -117.3 -13.8 164 2798 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2107 3709 3033
2914 -1.17 -117.3 -14.0 167 2918 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2107 2296 3033
3234 -1.17 -117.3 -12.0 175 3273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2296 3031
3594 -1.17 -117.3 -13.0 184 3598 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2107 3707 3029
3669 -1.17 -117.3 -14.4 185 3673 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2107 2303 3029
3994 -1.17 -117.3 -13.7 194 4032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2302 3026
4354 -1.17 -117.3 -13.2 203 4358 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2107 3709 3024
4409 -1.17 -117.3 -14.0 204 4413 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2107 2299 3024
4714 -1.17 -117.3 -12.1 212 4718 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2107 3712 3021
4804 -1.17 -117.3 -12.5 214 4808 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2107 2302 3020
5114 -1.17 -117.3 -10.9 222 5152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2302 3018
5474 -1.17 -117.3 -10.2 231 5478 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2107 3712 3017
5569 -1.17 -117.3 -11.0 233 5573 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2107 2300 3016
5874 -1.17 -117.3 -9.7 241 5912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2299 3014
6234 -1.17 -117.3 -9.5 250 6238 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2107 3709 3013
6284 -1.17 -117.3 -11.3 251 6288 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2107 2301 3012
6594 -1.17 -117.3 -9.7 259 6598 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2107 3707 3011
6654 -1.17 -117.3 -10.9 260 6658 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2107 2301 3011
6994 -1.17 -117.3 -9.3 269 6998 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2107 3707 3008
7039 -1.17 -117.3 -9.5 270 7043 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2107 2296 3008
7354 -1.17 -117.3 -9.6 278 7358 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2107 3707 3007
7394 -1.17 -117.3 -10.1 279 7398 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2107 2294 3006
7425 -0.31 0.0 9.7 279 7553 0.95 0.00 100.97 1.490 6 0.110 0.000 2294 2294 2547
7554 1.17 117.3 1.9 283 7673 1.60 0.00 103.57 1.457 6 0.089 0.000 2624 2294 2067
7994 1.17 130.9 7.4 294 8013 0.00 3.03 11.60 1.508 4 0.000 0.109 2624 3763 2012
8074 1.19 130.9 9.1 296 8078 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2624 2349 2012
8394 1.19 137.3 7.7 304 8403 0.00 2.85 5.07 1.547 4 0.000 0.109 2624 3757 1987
8489 1.20 137.3 9.4 306 8493 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2624 2343 1986
8794 1.20 139.0 7.9 314 8798 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2624 3755 1985
8884 1.20 139.0 10.0 316 8888 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2624 2348 1984
9194 1.20 139.0 9.0 324 9198 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2624 3759 1984
9284 1.20 139.0 10.7 326 9288 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2624 2345 1984
9594 1.20 139.0 8.9 334 9598 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2624 3758 1984
9634 1.20 139.0 10.8 335 9638 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2624 2349 1983
9954 1.20 139.0 8.4 343 9958 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2624 3756 1983
10014 1.20 139.0 9.5 344 10018 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2624 2344 1983
10354 1.20 155.3 7.3 353 10373 0.00 2.90 15.25 1.440 4 0.000 0.107 2624 3763 1913
10444 1.22 155.3 8.4 355 10448 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2624 2349 1912
10754 1.22 170.5 7.3 363 10793 0.00 0.00 12.80 1.425 6 0.000 0.000 2624 2349 1852
11114 1.23 177.9 7.7 372 11128 0.00 2.85 6.25 1.447 4 0.000 0.106 2624 3760 1820
11189 1.24 177.9 9.1 373 11193 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2624 2356 1820
11514 1.24 177.9 8.8 382 11518 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2624 3757 1820
11554 1.24 177.9 10.9 383 11558 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2624 2346 1819
11874 1.24 177.9 9.6 391 11912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2345 1819
12234 1.24 177.9 8.9 400 12238 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2624 3757 1819
12409 1.24 177.9 10.3 404 12413 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2624 2355 1819
12714 1.24 187.6 7.6 412 12728 0.00 2.78 7.43 1.367 4 0.000 0.102 2624 3757 1782
12764 1.25 187.6 9.5 413 12768 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2624 2343 1781
13074 1.25 207.7 7.1 421 13098 0.00 2.85 17.27 1.278 4 0.000 0.104 2624 3760 1699
13214 1.27 211.5 7.8 424 13223 0.08 2.67 2.90 1.374 6 0.069 0.080 2658 2349 1684
13554 1.28 211.5 8.5 433 13558 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2658 3757 1684
13599 1.28 211.5 9.8 434 13603 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2658 2345 1683
13914 1.28 211.5 8.9 442 13952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2345 1683
14274 1.28 211.5 10.2 451 14278 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2658 3757 1683
14369 1.28 211.5 11.1 453 14373 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2658 2347 1683
14674 1.28 211.5 8.9 461 14678 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2658 940 1683
14719 1.28 211.5 8.3 462 14723 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2659 2351 1682
15034 1.28 227.0 7.3 470 15053 0.00 2.75 12.68 1.155 4 0.000 0.097 2658 3762 1621
15154 1.29 227.0 8.1 473 15158 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2658 2346 1621
15474 1.29 241.3 7.3 481 15493 0.00 2.78 11.73 1.126 4 0.000 0.093 2658 3763 1563
15559 1.31 241.3 9.7 483 15563 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2658 2350 1562
15874 1.31 241.3 11.0 493 15878 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2658 937 1562
15929 1.31 241.3 11.9 495 15933 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2658 2350 1562
16235 1.31 241.3 9.6 511 16253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2350 1562
16554 1.31 241.3 8.3 527 16558 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2658 3761 1562
16604 1.31 241.3 8.7 529 16608 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2658 2356 1562
16914 1.31 289.2 5.8 545 16953 0.00 0.00 38.40 0.941 6 0.000 0.000 2658 2356 1369
17254 1.36 289.2 9.8 562 17273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2356 1368
17574 1.36 289.2 10.1 584 17583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2356 1368
17884 1.36 290.2 8.0 615 17888 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2658 3765 1368
17924 1.36 290.2 9.6 619 17928 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2658 2348 1368
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