WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  145 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -138.08379 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030230,4707.137,-12750.274,36,1.3,42 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.174,-0.088
_SM_DEPTHo  0.55 KALMAN_X  116078.4,358.1,177.8,-330504.6,4109.2
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  13160.8,-53.3,247.7,2187.0,1140.6
GPS2  030745,4707.125,-12750.327,17,1.9,17,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.8,17983,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30908,0.00,0.000,0,0,969,369.67 _10V_AH  10.0,12.258
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  33394,1092
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,21.696

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.20 0.000 2 0.000 0.000 46 1999 2427
85 -0.87 -127.1 -5.2 7 124 12.48 2.55 -18.55 0.000 4 0.179 0.061 2179 595 2997
180 -0.87 -127.1 -11.8 16 184 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2179 1993 2997
485 -0.87 -127.1 -12.1 59 488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1993 2998
790 -0.87 -127.1 -9.3 110 794 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3396 2999
1035 -0.87 -127.1 -8.6 134 1039 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 1997 3000
1340 -0.87 -127.1 -8.2 165 1348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1995 3000
1660 -0.87 -127.1 -6.9 190 1664 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 601 3000
1765 -0.87 -127.1 -7.4 195 1769 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 1990 3001
2080 -0.87 -127.1 -7.1 211 2098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1990 3000
2400 -0.87 -127.1 -7.1 227 2404 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 604 3000
2465 -0.87 -127.1 -7.9 230 2469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2000 3000
2780 -0.87 -127.1 -7.2 246 2784 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 601 2999
2820 -0.87 -127.1 -7.9 248 2824 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 1998 3000
3140 -0.87 -127.1 -6.9 264 3158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1998 3000
3460 -0.87 -127.1 -6.7 280 3464 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 595 3000
3525 -0.87 -127.1 -7.0 283 3528 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2003 3000
3880 -0.87 -127.1 -6.9 293 3938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2003 3000
4240 -0.87 -127.1 -7.0 299 4244 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 601 3000
4310 -0.87 -127.1 -7.7 300 4314 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 1991 3000
4660 -0.87 -127.1 -6.7 306 4718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1991 3000
5020 -0.87 -127.1 -6.4 312 5024 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 603 3000
5115 -0.87 -127.1 -6.9 313 5119 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 1993 3000
5440 -0.87 -127.1 -6.1 319 5498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1993 3000
5800 -0.87 -127.1 -6.3 325 5804 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 602 2999
5845 -0.87 -127.1 -6.4 325 5849 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1992 2999
6160 -0.87 -127.1 -6.2 331 6218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1992 2999
6520 -0.87 -127.1 -5.8 337 6578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1992 3000
6880 -0.87 -127.1 -5.8 343 6938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1992 2999
7240 -0.87 -127.1 -5.9 349 7298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1992 2999
7600 -0.87 -127.1 -5.8 355 7604 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 598 2999
7660 -0.87 -127.1 -7.2 356 7664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 1999 2999
8020 -0.87 -127.1 -6.2 362 8078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2998
8380 -0.87 -127.1 -6.5 368 8438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2997
8740 -0.87 -127.1 -6.2 374 8798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2997
9100 -0.87 -127.1 -5.6 380 9158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2997
9460 -0.87 -127.1 -5.4 386 9518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2997
9820 -0.87 -127.1 -5.8 392 9878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2996
10180 -0.87 -127.1 -5.7 398 10184 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 602 2996
10220 -0.87 -127.1 -6.9 398 10224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2001 2996
10540 -0.87 -127.1 -5.8 404 10598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2001 2996
10900 -0.87 -127.1 -5.9 410 10958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2001 2995
11260 -0.87 -127.1 -6.0 416 11318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2001 2995
11620 -0.87 -127.1 -6.1 422 11678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2001 2995
11980 -0.87 -127.1 -6.1 428 12038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2001 2995
12340 -0.87 -127.1 -5.9 434 12344 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 603 2995
12395 -0.87 -127.1 -6.7 434 12399 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2001 2995
12700 -0.87 -127.1 -5.5 440 12758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2001 2995
13060 -0.87 -127.1 -5.6 446 13118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2001 2995
13420 -0.87 -127.1 -5.7 452 13424 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 596 2994
13485 -0.87 -127.1 -5.4 453 13489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2002 2993
13840 -0.87 -127.1 -5.5 459 13898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2002 2994
14200 -0.87 -127.1 -5.3 465 14258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2002 2993
14560 -0.87 -127.1 -5.4 471 14564 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 597 2992
14615 -0.87 -127.1 -5.5 471 14619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2002 2993
14920 -0.87 -127.1 -5.6 477 14978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2003 2992
15221 -0.32 0.0 5.7 482 15339 0.55 0.00 109.20 1.312 6 0.081 0.000 2301 2003 2475
15340 0.87 127.1 4.2 484 15454 1.20 2.67 108.50 1.295 4 0.059 0.064 2564 3395 1957
15480 0.87 127.1 6.5 486 15484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2564 2009 1956
15820 0.87 127.1 7.0 492 15824 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2564 596 1955
15855 0.87 127.1 8.2 492 15858 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 1992 1955
16180 0.87 127.1 7.1 498 16238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 1992 1955
16540 0.87 127.1 7.6 504 16544 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2564 596 1954
16575 0.87 127.1 8.3 504 16578 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 1996 1954
16900 0.87 127.1 7.3 510 16958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 1996 1954
17260 0.87 127.1 7.3 516 17264 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2564 592 1954
17305 0.87 127.1 8.8 516 17309 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 1991 1953
17620 0.87 127.1 7.1 522 17678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 1992 1953
17980 0.87 127.1 7.1 528 17984 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2564 598 1954
18050 0.87 127.1 7.5 529 18054 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 1997 1953
18400 0.87 127.1 7.4 535 18458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 1997 1953
18760 0.87 127.1 7.2 541 18818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 1998 1953
19120 0.87 127.1 7.1 547 19124 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2564 598 1953
19165 0.87 127.1 7.4 547 19169 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2001 1953
19480 0.87 127.1 6.8 553 19538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2002 1953
19840 0.87 127.1 6.5 559 19844 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2564 598 1953
19910 0.87 127.1 7.5 560 19914 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2000 1953
20260 0.87 127.1 6.5 566 20318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2001 1953
20620 0.87 127.1 6.3 572 20678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2001 1953
20980 0.87 127.1 6.3 578 20984 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2564 592 1953
21035 0.87 127.1 6.0 578 21039 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 1999 1953
21340 0.87 127.1 6.2 584 21398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 1999 1953
21700 0.87 127.1 6.2 590 21704 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2564 597 1953
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