WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  145 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -279.52948 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074925,4656.791,-12723.454,27,1.0,44 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,0.024
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  90039.8,-171.6,-567.3,-239547.3,4058.8
_SM_ANGLEo  -59.2 KALMAN_Y  1462.1,-165.4,132.6,12650.4,-446.5
GPS2  080027,4656.797,-12723.354,12,1.9,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  257.5,46664,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31998,0.00,0.000,0,0,1052,350.78 _10V_AH  10.0,22.882
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  34696,1133
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,35.688

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.72 0.000 2 0.000 0.000 37 2331 2228
74 -0.91 -127.1 -4.2 6 123 12.32 0.00 -32.55 0.000 6 0.176 0.000 2164 2330 3002
424 -0.91 -127.1 -10.6 42 428 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 3715 3001
464 -0.91 -127.1 -11.4 50 468 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2164 2312 3002
769 -0.91 -127.1 -10.7 110 773 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2164 929 3002
814 -0.91 -127.1 -10.3 114 818 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2164 2319 3002
1119 -0.91 -127.1 -8.5 145 1127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3002
1429 -0.91 -127.1 -6.3 176 1433 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 3715 3003
1464 -0.91 -127.1 -7.6 179 1468 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2320 3003
1779 -0.91 -127.1 -7.5 204 1797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3003
2099 -0.91 -127.1 -6.8 220 2117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3003
2419 -0.91 -127.1 -6.5 236 2423 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 929 3003
2459 -0.91 -127.1 -7.3 238 2463 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2316 3003
2779 -0.91 -127.1 -5.9 254 2797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3003
3099 -0.91 -127.1 -7.5 270 3117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3003
3419 -0.91 -127.1 -6.9 286 3437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3002
3739 -0.91 -127.1 -6.2 302 3757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3003
4079 -0.91 -127.1 -5.7 311 4083 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 926 3003
4109 -0.91 -127.1 -6.7 311 4113 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2310 3003
4439 -0.91 -127.1 -6.0 317 4497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2310 3003
4799 -0.91 -127.1 -6.6 323 4857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2310 3003
5159 -0.91 -127.1 -7.2 329 5163 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 931 3003
5199 -0.91 -127.1 -7.9 329 5203 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2314 3003
5519 -0.91 -127.1 -7.1 335 5577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3003
5879 -0.91 -127.1 -6.8 341 5883 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 923 3003
5914 -0.91 -127.1 -7.2 341 5918 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2317 3003
6239 -0.91 -127.1 -7.0 347 6297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3003
6599 -0.91 -127.1 -6.8 353 6657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3003
6959 -0.91 -127.1 -5.9 359 6963 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 930 3003
6999 -0.91 -127.1 -6.2 359 7003 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2319 3003
7319 -0.91 -127.1 -5.6 365 7323 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2164 3724 3003
7354 -0.91 -127.1 -6.0 365 7358 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2335 3003
7679 -0.91 -127.1 -5.8 371 7737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2334 3003
8039 -0.91 -127.1 -5.9 377 8043 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2164 919 3002
8094 -0.91 -127.1 -6.1 377 8098 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2319 3002
8399 -0.91 -127.1 -5.5 383 8457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3002
8759 -0.91 -127.1 -5.4 389 8817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3001
9119 -0.91 -127.1 -5.4 395 9123 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 917 3000
9149 -0.91 -127.1 -6.0 395 9153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2313 3000
9479 -0.91 -127.1 -5.2 401 9537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3000
9839 -0.91 -127.1 -5.2 407 9897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 2999
10199 -0.91 -127.1 -5.6 413 10203 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 917 2999
10249 -0.91 -127.1 -6.8 413 10253 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2319 2999
10559 -0.91 -127.1 -5.6 419 10617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2999
10919 -0.91 -127.1 -5.2 425 10977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2998
11279 -0.91 -127.1 -5.0 431 11283 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 917 2998
11319 -0.91 -127.1 -5.9 431 11323 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2316 2998
11639 -0.91 -127.1 -4.8 437 11697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2998
11999 -0.91 -127.1 -4.9 443 12057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2997
12359 -0.91 -127.1 -4.9 449 12417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 2997
12719 -0.91 -127.1 -5.1 455 12777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2997
13079 -0.91 -127.1 -5.0 461 13137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2997
13439 -0.91 -127.1 -5.2 467 13497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2996
13799 -0.91 -127.1 -5.4 473 13857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2996
14159 -0.91 -127.1 -5.6 479 14217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2996
14519 -0.91 -127.1 -5.8 485 14523 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 915 2996
14574 -0.91 -127.1 -6.9 485 14578 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2319 2995
14879 -0.91 -127.1 -5.9 491 14937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2995
15239 -0.91 -127.1 -5.7 497 15297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2995
15599 -0.91 -127.1 -5.4 503 15657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2995
15959 -0.91 -127.1 -5.2 509 16017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2995
16080 -0.32 0.0 5.2 511 16198 0.63 0.00 108.60 1.316 6 0.089 0.000 2299 2319 2482
16199 0.91 127.1 3.8 513 16313 1.25 0.00 109.05 1.292 6 0.071 0.000 2565 2319 1962
16619 0.91 127.1 6.7 520 16623 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2565 738 1961
16684 0.91 127.1 7.2 521 16688 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2135 1960
17039 0.91 127.1 6.9 527 17043 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2565 3539 1960
17069 0.91 127.1 8.0 527 17073 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2144 1960
17399 0.91 127.1 7.4 533 17457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2144 1960
17759 0.91 127.1 7.1 539 17817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2144 1959
18119 0.91 127.1 6.9 545 18123 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3539 1959
18154 0.91 127.1 8.2 545 18158 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2145 1960
18479 0.91 127.1 6.7 551 18537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2145 1959
18839 0.91 127.1 6.9 557 18843 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3542 1959
18869 0.91 127.1 8.3 557 18873 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2147 1959
19199 0.91 127.1 6.8 563 19203 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3543 1958
19229 0.91 127.1 6.9 563 19233 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2147 1959
19559 0.91 127.1 7.2 569 19617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2147 1959
19919 0.91 127.1 7.4 575 19923 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3539 1958
19959 0.91 127.1 8.4 575 19963 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2139 1959
20279 0.91 127.1 7.0 581 20283 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3540 1959
20324 0.91 127.1 7.8 581 20328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2140 1959
20639 0.91 127.1 6.4 587 20697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2139 1959
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21039 0.91 127.1 7.3 593 21043 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2141 1958
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