GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  100 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  145
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -341.72501
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  25 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104237,5744.797,-14803.458,45,1.0,51 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.106,0.175
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -21227.2,83.7,233.3,35409.8,-4355.0
_SM_CCo  324.3 KALMAN_Y  -27552.9,307.8,110.5,11402.6,-5689.2
_SM_DEPTHo  2.10 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  9.6,153287,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.5 D_GRID  2943
GPS2  105056,5744.749,-14803.603,13,1.1,14,21.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2548 DATA_FILE_SIZE  51146,1883
_24V_AH  23.4,27.019 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,26,0
_10V_AH  10.0,15.493

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -46.72 0.000 6
67 -1.04 -127.1 -4.6 10 136 13.93 3.08 -51.83 0.000 4
363 -1.04 -127.1 -4.6 69 371 0.00 2.77 0.00 0.000 6
673 -1.04 -127.1 -9.5 131 676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
979 -1.04 -127.1 -9.2 192 986 0.00 3.15 0.00 0.000 4
1103 -1.04 -127.1 -9.2 217 1111 0.00 2.85 0.00 0.000 6
1414 -1.04 -127.1 -7.7 249 1421 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1513 -1.04 -127.1 -7.7 269 1521 0.00 3.52 0.00 0.000 6
1834 -1.04 -127.1 -8.5 291 1841 0.00 3.17 0.00 0.000 4
1938 -1.04 -127.1 -8.5 312 1946 0.00 2.85 0.00 0.000 6
2248 -1.04 -127.1 -7.9 329 2256 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2323 -1.04 -127.1 -7.9 344 2331 0.00 3.65 0.00 0.000 6
2634 -1.04 -127.1 -8.1 361 2641 0.00 3.13 0.00 0.000 4
2703 -1.04 -127.1 -8.1 375 2706 0.00 2.85 0.00 0.000 6
3009 -1.04 -127.1 -7.8 391 3016 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3058 -1.04 -127.1 -7.8 401 3066 0.00 3.65 0.00 0.000 6
3368 -1.04 -127.1 -7.8 418 3376 0.00 3.13 0.00 0.000 4
3428 -1.04 -127.1 -7.8 430 3431 0.00 2.88 0.00 0.000 6
3753 -1.04 -127.1 -7.3 440 3761 0.00 2.85 0.00 0.000 4
3813 -1.04 -127.1 -7.3 452 3821 0.00 3.70 0.00 0.000 6
4143 -1.04 -127.1 -6.8 462 4151 0.00 3.10 0.00 0.000 4
4198 -1.04 -127.1 -6.8 473 4206 0.00 2.90 0.00 0.000 6
4528 -1.04 -127.1 -6.0 483 4536 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4598 -1.04 -127.1 -6.0 497 4606 0.00 3.58 0.00 0.000 6
4928 -1.04 -127.1 -5.6 507 4936 0.00 3.10 0.00 0.000 4
4978 -1.04 -127.1 -5.6 517 4986 0.00 2.90 0.00 0.000 6
5308 -1.04 -127.1 -6.0 527 5316 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5353 -1.04 -127.1 -6.0 536 5361 0.00 3.65 0.00 0.000 6
5683 -1.04 -127.1 -6.4 546 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6043 -1.04 -127.1 -6.2 555 6051 0.00 3.13 0.00 0.000 4
6113 -1.04 -127.1 -6.2 569 6121 0.00 2.88 0.00 0.000 6
6443 -1.04 -127.1 -5.6 579 6451 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6483 -1.04 -127.1 -5.6 587 6491 0.00 3.73 0.00 0.000 6
6813 -1.04 -127.1 -5.8 597 6851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7173 -1.04 -127.1 -6.1 606 7181 0.00 3.13 0.00 0.000 4
7243 -1.04 -127.1 -6.1 620 7251 0.00 2.88 0.00 0.000 6
7573 -1.04 -127.1 -6.3 630 7581 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7708 -1.04 -127.1 -6.3 657 7716 0.00 3.65 0.00 0.000 6
8038 -1.04 -127.1 -6.3 667 8046 0.00 3.17 0.00 0.000 4
8098 -1.04 -127.1 -6.3 679 8106 0.00 2.88 0.00 0.000 6
8428 -1.04 -127.1 -5.3 689 8436 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8498 -1.04 -127.1 -5.3 703 8506 0.00 3.65 0.00 0.000 6
8829 -1.04 -127.1 -4.9 713 8836 0.00 3.20 0.00 0.000 4
8918 -1.04 -127.1 -4.9 731 8926 0.00 2.88 0.00 0.000 6
9248 -1.04 -127.1 -5.1 741 9256 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9338 -1.04 -127.1 -5.1 759 9346 0.00 3.65 0.00 0.000 6
9668 -1.04 -127.1 -5.8 769 9706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10028 -1.04 -127.1 -6.7 778 10036 0.00 3.10 0.00 0.000 4
10113 -1.04 -127.1 -6.7 795 10121 0.00 2.85 0.00 0.000 6
10443 -1.04 -127.1 -7.3 805 10481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10803 -1.04 -127.1 -6.6 814 10841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11163 -1.04 -127.1 -6.3 823 11171 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11218 -1.04 -127.1 -6.3 834 11226 0.00 3.52 0.00 0.000 6
11548 -1.04 -127.1 -6.0 844 11586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11908 -1.04 -127.1 -5.4 853 11916 0.00 3.10 0.00 0.000 4
12008 -1.04 -127.1 -5.4 873 12016 0.00 2.85 0.00 0.000 6
12338 -1.04 -127.1 -5.4 883 12376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12698 -1.04 -127.1 -5.1 892 12736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13058 -1.04 -127.1 -4.5 901 13096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13418 -1.04 -127.1 -4.1 910 13426 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13523 -1.04 -127.1 -4.1 931 13531 0.00 3.50 0.00 0.000 6
13853 -1.04 -127.1 -4.5 941 13861 0.00 3.17 0.00 0.000 4
13953 -1.04 -127.1 -4.5 961 13961 0.00 2.88 0.00 0.000 6
14283 -1.04 -127.1 -5.6 971 14321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14643 -1.04 -127.1 -6.0 980 14681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15003 -1.04 -127.1 -6.3 989 15041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15204 -0.36 0.0 -6.3 994 15361 0.88 0.00 123.32 1.418 6
15362 1.04 127.1 -1.3 998 15521 1.52 0.00 120.38 1.381 6
15843 1.04 127.1 8.1 1010 15881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16203 1.04 127.1 8.7 1019 16241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16563 1.04 127.1 8.2 1028 16571 0.00 2.95 0.00 0.000 4
16598 1.04 127.1 8.2 1035 16606 0.00 3.23 0.00 0.000 6
16928 1.04 127.1 9.0 1045 16966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17288 1.04 127.1 8.3 1054 17327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17648 1.04 127.1 8.3 1063 17656 0.00 3.15 0.00 0.000 4
17688 1.04 127.1 8.3 1071 17696 0.00 2.90 0.00 0.000 6
18018 1.04 127.1 8.2 1081 18056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18378 1.04 127.1 7.7 1090 18416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18738 1.04 127.1 7.2 1099 18776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19098 1.04 127.1 6.1 1108 19136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19458 1.04 127.1 6.2 1117 19466 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19503 1.04 127.1 6.2 1126 19511 0.00 3.23 0.00 0.000 6
19833 1.04 127.1 6.2 1136 19871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20193 1.05 134.2 5.8 1145 20231 0.00 0.00 5.68 1.307 6
20553 1.06 141.7 5.8 1154 20591 0.00 0.00 6.95 1.278 6
20913 1.06 141.7 6.9 1163 20951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21273 1.06 141.7 7.2 1172 21281 0.00 3.13 0.00 0.000 4
21328 1.06 141.7 7.2 1183 21336 0.00 2.92 0.00 0.000 6
21658 1.06 141.7 7.2 1193 21696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22018 1.06 141.7 7.0 1202 22056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22378 1.06 141.7 6.3 1211 22416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22738 1.06 141.7 6.2 1220 22746 0.00 3.17 0.00 0.000 4
22773 1.06 141.7 6.2 1227 22781 0.00 2.88 0.00 0.000 6
23103 1.06 141.7 6.4 1237 23141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23463 1.06 141.7 6.2 1246 23501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23823 1.07 148.1 5.8 1255 23861 0.00 3.23 6.10 1.154 4
23878 1.07 148.1 5.8 1259 23886 0.00 2.88 0.00 0.000 6
24208 1.07 148.1 6.3 1269 24246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24568 1.07 148.1 6.6 1278 24576 0.00 2.77 0.00 0.000 4
24618 1.07 148.1 6.6 1288 24626 0.00 3.20 0.00 0.000 6
24948 1.07 148.1 7.1 1298 24956 0.00 3.15 0.00 0.000 4
25013 1.07 148.1 7.1 1311 25021 0.00 2.88 0.00 0.000 6
25323 1.07 148.1 7.4 1322 25341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25643 1.07 148.1 7.1 1338 25661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25963 1.07 148.1 6.5 1354 25981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26283 1.07 148.1 6.3 1370 26286 0.00 2.75 0.00 0.000 4
26328 1.07 148.1 6.3 1379 26336 0.00 3.27 0.00 0.000 6
26639 1.09 158.6 5.7 1396 26656 0.00 0.00 8.77 1.015 6
26958 1.12 180.4 5.3 1412 26996 0.00 0.00 18.80 0.963 6
27298 1.12 180.4 6.0 1429 27306 0.00 3.13 0.00 0.000 4
27343 1.12 180.4 6.0 1438 27351 0.00 2.83 0.00 0.000 6
27653 1.12 180.4 6.4 1459 27661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27963 1.12 181.7 6.0 1490 27971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28274 1.17 215.6 4.9 1521 28311 0.15 2.98 29.98 0.897 4
28353 1.17 215.6 4.9 1533 28361 0.00 3.48 0.00 0.000 6
28664 1.19 234.8 5.4 1589 28686 0.00 2.95 15.95 0.899 4
28768 1.19 234.8 5.4 1610 28776 0.00 3.52 0.00 0.000 6
29079 1.25 275.7 4.7 1672 29121 0.00 3.38 35.08 0.858 4
29188 1.25 275.7 4.7 1694 29196 0.00 2.92 0.00 0.000 6
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