PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  144 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  128 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  115 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  68 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  330 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  360 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2065.0276 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  130 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010914,131935,2653.938,-7042.826,41,0.9,41,-11.8 TGT_NAME  CHARLIE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2700.000,-7055.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -60.7 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  010914,133042,2653.814,-7042.832,5,0.8,5,-11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  311.5,23117,-18.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.243 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,0.996480 _10V_AH  10.4,16.538
SM_CCo  17590,38.67,0.119,0,0,1341,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.64,7.55,0.15,38.67,0.030,0.077,0.119,180,2647,1341,-8.19,-1.33,375.06,0,0,0,0,0,0,27.01,27.03,26.63 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2643.90,-7041.91,010914,080850 MEM  354764
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  46964,803
HUMID  51.18 CAP_FILE_SIZE  281282,0
INTERNAL_PRESSURE  9.39424 CFSIZE  260034560,244256768
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  010914,182604,2653.905,-7043.797,33,0.8,34,-11.8
_24V_AH  24.7,13.423

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919392.26 SBE_CT56323323.40
Roll_motor28377540.47 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee26312458108.06 nil000.00
VBD_pump_during_surface38119114.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init23126.99 nil000.00
Iridium_during_connect48160192.51 nil000.00
Iridium_during_xfer156223861.67 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.93
TT8269915441.11
LPSleep114522260.85
TT8_Active5681592.86
TT8_Sampling2950441378.37
TT8_CF828150146.63
TT8_Kalman0670.03
Analog_circuits224715350.59
GPS_charging000.00
Compass26658228.40
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -1.11 -126.5 0.0 0.0 0 44 0.00 0.00 -26.80 0.000 2 0.000 0.000 181 2657 2009 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
47 -1.11 -126.5 2.2 0.0 2 116 8.02 1.55 -51.08 0.000 4 0.194 0.059 2470 3659 3388 0 0 0 0 0 0 26.39 26.76 27.15
181 -1.11 -126.5 16.2 -20.0 13 189 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2470 2599 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
249 -1.11 -126.5 29.9 -18.9 18 252 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2471 1629 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
265 -1.11 -126.5 32.1 -19.0 19 273 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2464 2626 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
333 -1.11 -126.5 43.9 -15.7 24 336 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2456 3673 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.85 28.83
445 -1.11 -126.5 59.8 -15.0 33 453 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2456 2635 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
513 -1.11 -126.5 70.2 -14.3 38 516 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2456 1610 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
537 -1.11 -126.5 73.6 -14.2 40 541 0.12 1.48 0.00 0.000 6 0.148 0.028 2484 2624 3390 0 0 0 0 0 0 26.72 26.97 28.83
609 -1.11 -126.5 83.5 -13.5 45 612 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2478 3682 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 28.83
637 -1.11 -126.5 86.5 -12.8 47 645 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2478 2618 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
705 -1.11 -126.5 96.0 -12.9 52 706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2478 2619 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
765 -1.11 -126.5 103.5 -12.4 56 768 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2469 3676 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
829 -1.11 -126.5 111.0 -12.5 61 837 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2469 2637 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
897 -1.11 -126.5 119.7 -12.1 66 900 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2469 1607 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
969 -1.11 -126.5 128.2 -11.6 72 972 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2463 2624 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
1041 -1.11 -126.5 137.0 -12.3 77 1042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2462 2624 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1101 -1.11 -126.5 144.4 -12.3 81 1102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2462 2624 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1161 -1.11 -126.5 151.6 -12.0 85 1164 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2454 3673 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
1197 -1.11 -126.5 156.1 -12.4 88 1200 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2454 2633 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1269 -1.11 -126.5 165.4 -12.8 93 1272 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2454 1604 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1297 -1.11 -126.5 168.4 -12.9 95 1306 0.12 1.52 0.00 0.000 6 0.145 0.027 2485 2637 3390 0 0 0 0 0 0 26.84 27.08 28.83
1365 -1.11 -126.5 177.0 -11.5 100 1368 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2478 3683 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
1405 -1.11 -126.5 181.4 -12.1 103 1413 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2478 2618 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
1473 -1.11 -126.5 190.4 -12.2 108 1476 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2478 1622 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1533 -1.11 -126.5 197.6 -12.3 113 1536 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2471 2636 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
1605 -1.11 -126.5 206.2 -12.1 118 1606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2471 2636 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1695 -1.11 -126.5 216.7 -11.6 124 1698 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2471 1623 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
1783 -1.11 -126.5 226.3 -11.3 131 1791 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2464 2640 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
1881 -1.11 -126.5 238.3 -11.8 138 1882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2464 2640 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1971 -1.11 -126.5 248.8 -11.7 144 1974 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2464 1625 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2047 -1.11 -126.5 257.1 -11.3 150 2055 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2458 2629 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
2145 -1.11 -126.5 268.9 -11.9 157 2148 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2449 3676 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
2217 -1.11 -126.5 277.7 -12.2 163 2221 0.08 1.38 0.00 0.000 6 0.123 0.021 2478 2639 3389 0 0 0 0 0 0 26.91 27.23 28.83
2304 -1.11 -126.5 287.5 -11.0 169 2307 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2478 1614 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
2424 -1.11 -126.5 300.6 -10.9 179 2427 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2473 2624 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
2514 -1.11 -126.5 311.0 -11.4 182 2517 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2466 3688 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
2544 -1.11 -126.5 314.5 -11.6 183 2547 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2466 2621 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
2634 -1.11 -126.5 325.3 -11.9 186 2637 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2466 1629 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2734 -1.11 -126.5 335.9 -11.9 189 2739 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2459 2629 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
2844 -1.11 -126.5 350.4 -12.1 193 2845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2460 2629 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2934 -1.11 -126.5 361.5 -12.3 196 2937 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2460 1631 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
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state 8993 begin apogee
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9096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9096 begin climb
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state 17543 begin surface coast
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state 17575 begin surface