NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  144 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  22 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593387 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200714,174329,4723.234,-12613.543,40,1.1,45,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.2,72757,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  1000
GPS2  200714,175154,4723.292,-12613.613,15,1.5,20,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023533 _10V_AH  13.5,0.000
SM_CCo  24758,5.93,0.102,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.03,9.23,2.35,5.93,0.078,0.073,0.102,391,2390,1328,-9.11,0.85,375.06,0,0,0,0,0,0,14.45,14.47,14.44 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12601.17,200714,101036 MEM  290844
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49995,1409
HUMID  48.85 CAP_FILE_SIZE  260975,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,244244480
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25883.09,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3891936 CURRENT  0.034,348.7,1
PM_FREEKB  58624992 GPS  210714,004700,4721.477,-12615.820,64,2.0,64,18.6
_24V_AH  13.1,33.228

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23393119.12 nil000.00
Roll_motor187182448.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35819249028.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface51017.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2475451888.92
Iridium_during_xfer267172605.62 PMAR125034665.48
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21226.60
TT8333410460.01
LPSleep175532518.97
TT8_Active6901095.24
TT8_Sampling2878281125.07
TT8_CF879135381.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249510336.84
GPS_charging000.00
Compass2118021.45
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 390 2402 1466 1198 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -58.58 0.000 16386 0.000 0.000 391 2402 2876 2932 2820 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 390 2402 2932 2821 3.9 -4.0 6 125 12.50 2.58 -8.23 0.000 18692 0.393 0.120 3127 3806 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 14.13 14.32 14.55
355 -0.59 -116.8 3127 3810 3383 3291 57.7 -16.5 32 365 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2389 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
606 -0.59 -116.8 3128 2385 3390 3297 88.4 -11.6 57 614 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3127 3806 3343 3390 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
737 -0.59 -116.8 3127 3806 3390 3298 103.2 -11.6 70 746 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3127 2393 3344 3391 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
986 -0.59 -116.8 3127 2389 3390 3298 130.1 -10.3 95 995 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3128 3808 3344 3390 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1066 -0.59 -116.8 3128 3808 3390 3299 138.7 -11.0 103 1075 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3128 2406 3345 3392 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1316 -0.59 -116.8 3127 2410 3388 3299 164.0 -9.2 128 1325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2406 3344 3390 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1566 -0.59 -116.8 3128 2406 3390 3298 183.4 -7.5 153 1574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2405 3343 3390 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1816 -0.59 -116.8 3127 2405 3390 3297 203.4 -8.3 178 1825 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3127 986 3343 3390 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1856 -0.59 -116.8 3128 985 3390 3297 206.8 -8.7 182 1866 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3127 2401 3343 3390 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
2106 -0.59 -116.8 3128 2401 3390 3296 228.7 -9.0 207 2115 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3127 3825 3343 3392 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
2176 -0.59 -116.8 3128 3825 3390 3295 235.6 -9.7 214 2185 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3128 2403 3342 3390 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
2427 -0.59 -116.8 3130 2407 3390 3294 259.5 -9.8 233 2434 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3128 992 3345 3390 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
2547 -0.59 -116.8 3128 992 3391 3297 271.4 -9.7 245 2554 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3128 2404 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
2879 -0.59 -116.8 3127 2404 3390 3293 301.6 -9.0 258 2886 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3131 990 3340 3390 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
2955 -0.59 -116.8 3127 990 3390 3293 308.9 -9.1 266 2965 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3128 2400 3341 3390 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
3270 -0.59 -116.8 3135 2398 3390 3291 335.6 -8.8 277 3273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3566 -0.59 -116.8 3128 2397 3389 3290 361.0 -8.3 287 3574 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3128 983 3340 3390 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
3695 -0.59 -116.8 3128 983 3389 3290 372.4 -8.7 300 3705 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3128 2394 3339 3389 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
4019 -0.59 -116.8 3128 2395 3388 3289 397.9 -7.9 312 4027 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3128 993 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
4187 -0.59 -116.8 3128 993 3387 3288 412.7 -8.7 329 4196 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3128 2416 3338 3388 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
4500 -0.59 -116.8 3127 2406 3387 3287 438.1 -8.1 340 4508 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3128 987 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
4578 -0.59 -116.8 3127 987 3387 3282 444.9 -8.6 348 4588 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3128 2396 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
4891 -0.59 -116.8 3131 2402 3387 3286 470.0 -8.2 359 4899 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3128 984 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
5028 -0.59 -116.8 3125 985 3386 3286 481.6 -8.2 373 5037 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3128 2399 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
5338 -0.59 -116.8 3128 2398 3385 3286 505.5 -7.8 384 5341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2398 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5639 -0.59 -116.8 3128 2398 3385 3285 528.9 -7.8 394 5647 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3128 985 3335 3386 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
5717 -0.59 -116.8 3127 987 3385 3285 535.5 -8.3 402 5727 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3127 2401 3332 3384 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
6032 -0.59 -116.8 3128 2400 3384 3284 558.8 -8.0 413 6035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6329 -0.59 -116.8 3128 2400 3384 3283 582.4 -7.8 423 6332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3333 3384 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6629 -0.59 -116.8 3127 2400 3383 3278 606.4 -8.2 433 6632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3331 3384 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6929 -0.59 -116.8 3127 2400 3390 3281 630.2 -7.8 443 6932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7229 -0.59 -116.8 3128 2400 3383 3281 654.9 -8.1 453 7236 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3128 995 3332 3384 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
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7678 -0.59 -116.8 3128 987 3382 3280 692.2 -8.4 478 7686 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3128 2400 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
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8309 -0.59 -116.8 3128 2400 3382 3278 741.2 -7.4 501 8312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9703 -0.59 -116.8 3133 994 3380 3276 828.6 -6.0 580 9711 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3129 2407 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
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12036 -0.59 -116.8 3128 2399 3375 3272 980.0 -6.8 673 12039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3325 3378 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12209 begin apogee
12218 -0.25 0.0 3128 2328 3383 3272 992.0 -6.6 679 12324 0.38 0.00 100.25 1.925 10246 0.206 0.000 3235 2328 2858 2934 2782 0 0 0 0 0 0 14.41 28.83 13.26
12327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12328 begin climb
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12843 0.59 116.8 3512 3746 2519 2234 959.3 10.0 706 12853 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3519 2334 2372 2515 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
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