MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  144 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250819,005500,1320.0940,8700.0039,25,0.8,25,-0.9,0.2,0.0,10,4.3 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  2 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.3,37231,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -63.6 D_GRID  990
GPS2  250819,010534,1320.1030,8700.0518,2,0.7,2,-0.9,0.7,279.0,12,7.6 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20566,132.15,0.644,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.27,7.00,0.10,132.15,0.038,0.155,0.644,119,2501,928,-6.76,-0.88,500.17,0,0,0,0,1,0,14.78,14.71,14.02 _24V_AH  13.21,56.338
IRIDIUM_FIX  1321.78,8700.40,250819,005852 _10V_AH  13.55,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.954975 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  39.99 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251916
TCM_TEMP  26.00 DATA_FILE_SIZE  73172,1689
XPDR_PINGS  4 CAP_FILE_SIZE  306021,0
SC_FREEKB  3845600 CFSIZE  260034560,179318784
PM_FREEKB_00  54623552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.044,118.49,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  250819,065300,1318.177,8700.053,31,0.8,31,-0.9,0.2,190.1,9,4.8
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935990.96 SBE_CT4155241317.54
Roll_motor219154447.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee421204411391.59 nil000.00
VBD_pump_during_surface1326441124.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon205462688.30
Iridium_during_xfer349182843.16 TMICL000.00
Transponder_ping14205.55 PMAR205603940.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.52
TT8160912267.30
LPSleep133052394.83
TT8_Active65012108.00
TT8_Sampling5215362560.46
TT8_CF856342328.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits266716585.54
GPS_charging000.00
Compass45097457.70
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 71 2525 977 872 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.80 0.005 16386 0.000 0.000 57 2524 2776 2775 2777 0 0 0 0 0 0 14.87 28.83 14.89
105 -0.62 -116.8 58 2524 2776 2777 4.8 -11.4 16 137 9.05 2.30 -12.45 0.012 18692 0.360 0.105 2112 3885 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.40 13.95 14.59
211 -0.62 -116.8 2110 3885 3451 3441 41.6 -30.5 37 219 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2112 2508 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.73 14.69 14.75
402 -0.62 -116.8 2111 2509 3451 3441 92.5 -19.9 58 409 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2103 3885 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.94 14.69 14.97
456 -0.62 -116.8 2102 3886 3451 3441 102.3 -16.5 68 462 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2103 2491 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
650 -0.62 -116.8 2103 2491 3451 3441 132.0 -14.5 88 655 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2091 3877 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.97 14.73 15.00
667 -0.62 -116.8 2091 3877 3453 3441 134.5 -14.6 91 674 0.10 2.25 0.00 0.000 3078 0.217 0.041 2121 2481 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.61 14.76 14.71
853 -0.62 -116.8 2121 2480 3451 3441 156.7 -10.9 110 860 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2113 3882 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 15.00 14.75 15.02
908 -0.62 -116.8 2112 3881 3451 3441 163.2 -12.3 120 914 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2113 2499 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.89 14.84 14.91
1102 -0.62 -116.8 2112 2497 3451 3441 185.1 -11.2 140 1108 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2103 3880 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 15.01 14.76 15.03
1177 -0.62 -116.8 2102 3880 3450 3441 193.4 -10.3 154 1184 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2103 2491 3445 3451 3440 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.92
1372 -0.62 -116.8 2102 2490 3450 3441 213.0 -10.9 174 1379 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2091 3880 3444 3450 3439 0 0 0 0 0 0 15.03 14.78 15.05
1426 -0.62 -116.8 2091 3881 3450 3441 219.4 -11.9 184 1433 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.221 0.034 2126 2487 3445 3450 3440 0 0 0 0 0 0 14.71 14.88 14.87
1621 -0.62 -116.8 2128 2486 3447 3440 239.0 -9.8 204 1627 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2119 3878 3443 3446 3441 0 0 0 0 0 0 15.04 14.79 15.07
1668 -0.62 -116.8 2119 3878 3446 3441 243.9 -10.5 213 1675 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2119 2499 3443 3446 3440 0 0 0 0 0 0 14.85 14.83 14.88
1855 -0.62 -116.8 2119 2498 3445 3437 262.4 -9.8 226 1861 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2120 1109 3441 3445 3437 0 0 0 0 0 0 15.05 14.85 15.08
1885 -0.62 -116.8 2119 1108 3445 3437 265.4 -10.6 231 1891 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2109 2493 3441 3445 3437 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.94
2203 -0.62 -116.8 2109 2493 3443 3434 299.0 -10.5 249 2209 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2109 1105 3438 3443 3434 0 0 0 0 0 0 15.07 14.87 15.09
2240 -0.62 -116.8 2109 1105 3442 3434 303.1 -10.7 256 2248 0.08 2.38 0.00 0.000 3078 0.200 0.058 2122 2503 3438 3442 3434 0 0 0 0 0 0 14.70 14.80 14.82
2547 -0.62 -116.8 2121 2503 3441 3430 333.2 -10.0 272 2552 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2113 3895 3435 3440 3430 0 0 0 0 0 0 15.08 14.83 15.11
2599 -0.62 -116.8 2113 3895 3440 3430 338.6 -10.5 282 2606 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2113 2499 3435 3440 3430 0 0 0 0 0 0 14.96 14.90 14.97
2914 -0.62 -116.8 2113 2497 3438 3427 371.2 -10.5 299 2918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2497 3432 3438 3427 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3214 -0.62 -116.8 2113 2497 3435 3424 402.4 -10.3 314 3217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2497 3429 3435 3424 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3514 -0.62 -116.8 2112 2497 3433 3422 432.5 -10.1 329 3519 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2103 3891 3427 3433 3422 0 0 0 0 0 0 15.09 14.83 15.11
3557 -0.62 -116.8 2102 3891 3432 3422 437.1 -11.0 337 3563 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2103 2493 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 14.96 14.91 14.97
3880 -0.62 -116.8 2102 2490 3431 3420 473.1 -11.4 356 3886 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2102 1101 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 15.08 14.86 15.11
3918 -0.62 -116.8 2102 1101 3430 3421 477.8 -11.8 363 3926 0.10 2.40 0.00 0.000 3078 0.192 0.060 2123 2502 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 14.71 14.79 14.93
4225 -0.62 -116.8 2122 2502 3430 3418 510.9 -11.0 379 4230 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2114 3902 3423 3429 3418 0 0 0 0 0 0 15.08 14.81 15.11
4256 -0.62 -116.8 2114 3904 3429 3418 514.8 -11.8 385 4262 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2113 2499 3423 3429 3418 0 0 0 0 0 0 14.95 14.90 14.97
4570 -0.62 -116.8 2114 2498 3428 3416 550.4 -11.3 402 4574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2498 3422 3428 3416 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
4871 -0.62 -116.8 2114 2498 3426 3414 582.7 -10.4 417 4876 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2104 3893 3420 3426 3414 0 0 0 0 0 0 15.09 14.81 15.10
4917 -0.62 -116.8 2103 3893 3426 3414 588.1 -10.9 426 4924 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2104 2496 3420 3426 3414 0 0 0 0 0 0 14.95 14.90 14.97
5237 -0.62 -116.8 2103 2495 3424 3412 621.1 -10.3 444 5241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2497 3418 3424 3413 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
5538 -0.62 -116.8 2103 2495 3422 3411 650.4 -9.6 459 5541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2495 3416 3422 3411 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
5837 -0.62 -116.8 2103 2495 3421 3410 678.9 -9.5 474 5840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2495 3416 3422 3410 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.09
6137 -0.62 -116.8 2103 2495 3421 3409 707.0 -9.2 489 6141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2494 3414 3421 3408 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
6437 -0.62 -116.8 2103 2495 3419 3407 734.2 -9.0 504 6445 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2092 3900 3413 3420 3406 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.09
6492 -0.62 -116.8 2092 3900 3418 3407 739.6 -9.9 515 6499 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.190 0.039 2124 2500 3412 3418 3407 0 0 0 0 0 0 14.64 14.81 14.75
6798 -0.62 -116.8 2123 2498 3418 3407 764.3 -8.0 531 6804 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2124 1101 3412 3417 3407 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.09
6827 -0.62 -116.8 2124 1100 3417 3407 766.7 -8.6 536 6832 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2114 2505 3412 3417 3407 0 0 0 0 0 0 14.91 14.81 14.93
7145 -0.62 -116.8 2114 2506 3416 3405 793.7 -8.5 554 7152 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2104 3891 3411 3416 3406 0 0 0 0 0 0 15.05 14.77 15.08
7178 -0.62 -116.8 2104 3891 3416 3405 796.8 -9.6 560 7184 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2104 2501 3411 3416 3406 0 0 0 0 0 0 14.93 14.88 14.95
7492 -0.62 -116.8 2104 2500 3416 3405 824.1 -8.6 577 7495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2500 3410 3416 3404 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
7792 -0.62 -116.8 2104 2500 3414 3403 849.5 -8.5 592 7795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2500 3408 3413 3403 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
8093 -0.62 -116.8 2104 2500 3411 3402 875.2 -8.6 607 8101 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2093 3898 3407 3413 3402 0 0 0 0 0 0 15.06 14.76 15.08
8135 -0.62 -116.8 2093 3899 3413 3402 879.2 -9.5 615 8141 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.225 0.040 2124 2500 3407 3413 3402 0 0 0 0 0 0 14.68 14.86 14.85
8460 -0.62 -116.8 2124 2499 3413 3403 905.0 -8.1 634 8466 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2125 1106 3407 3413 3401 0 0 0 0 0 0 15.05 14.81 15.08
8497 -0.62 -116.8 2124 1106 3413 3401 908.3 -8.2 641 8504 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2116 2504 3406 3412 3401 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.81
8804 -0.62 -116.8 2115 2504 3413 3401 934.7 -8.9 657 8807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2504 3406 3412 3401 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
9104 -0.62 -116.8 2115 2505 3411 3399 960.7 -8.6 672 9107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2505 3405 3411 3400 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
9404 -0.62 -116.8 2115 2505 3411 3399 986.5 -8.6 687 9411 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2105 3893 3404 3411 3398 0 0 0 0 0 0 15.04 14.71 15.07
9437 -0.62 -116.8 2105 3893 3410 3399 989.6 -9.6 693 9443 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2105 2499 3404 3410 3399 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.92
9449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9449 begin apogee
9455 -0.15 0.0 2106 2497 3411 3399 990.7 -8.9 695 9563 0.60 0.00 101.85 2.044 10246 0.181 0.000 2279 2497 2969 3001 2937 0 0 0 0 0 0 14.66 14.19 13.31
9565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9565 begin climb
9568 0.62 116.8 2279 2497 2998 2937 993.6 0.0 700 9697 0.77 2.47 112.03 2.021 10500 0.107 0.091 2529 3845 2489 2527 2452 0 0 0 0 0 0 14.24 14.04 13.21
9715 0.62 116.8 2529 3845 2523 2453 986.0 9.9 717 9721 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2541 2446 2486 2520 2453 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 14.29
10039 0.62 116.8 2541 2445 2514 2449 950.5 11.0 736 10045 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2552 1039 2481 2514 2449 0 0 0 0 0 0 14.80 14.60 14.83
10112 0.62 116.8 2551 1039 2512 2447 942.3 10.8 750 10118 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2552 2446 2481 2512 2450 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.73
10426 0.62 116.8 2551 2446 2511 2446 907.3 11.2 767 10430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2446 2479 2512 2446 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
10726 0.62 116.8 2552 2446 2511 2445 874.3 10.9 782 10732 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2563 1042 2478 2511 2445 0 0 0 0 0 0 14.96 14.75 14.99
10783 0.62 116.8 2563 1042 2510 2445 867.8 11.1 793 10791 0.10 2.40 0.00 0.000 5126 0.210 0.056 2535 2433 2477 2510 2445 0 0 0 0 0 0 14.56 14.69 14.68
11090 0.62 116.8 2534 2433 2510 2445 837.6 9.8 809 11096 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2535 3845 2476 2509 2443 0 0 0 0 0 0 14.98 14.71 15.01
11122 0.62 116.8 2534 3843 2509 2445 833.8 11.6 815 11129 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2545 2429 2477 2509 2445 0 0 0 0 0 0 14.87 14.81 14.88
11438 0.62 116.8 2545 2428 2509 2444 801.6 10.3 832 11444 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2555 1039 2476 2509 2444 0 0 0 0 0 0 15.00 14.78 15.03
11504 0.62 116.8 2555 1039 2508 2444 794.5 10.3 845 11510 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2556 2450 2476 2508 2444 0 0 0 0 0 0 14.86 14.77 14.88
11823 0.62 116.8 2555 2450 2507 2444 760.2 11.0 863 11827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2450 2476 2507 2445 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.04
12124 0.62 116.8 2555 2450 2508 2444 727.2 11.1 878 12130 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2567 1040 2475 2507 2443 0 0 0 0 0 0 15.01 14.79 15.04
12170 0.62 116.8 2567 1040 2507 2443 721.7 11.3 887 12178 0.15 2.35 0.00 0.000 5126 0.232 0.055 2533 2439 2475 2507 2443 0 0 0 0 0 0 14.63 14.78 14.84
12491 0.62 116.8 2532 2440 2507 2442 688.7 10.5 905 12497 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2533 3848 2475 2507 2443 0 0 0 0 0 0 15.02 14.74 15.04
12523 0.62 116.8 2532 3848 2507 2443 684.8 12.0 911 12530 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2543 2428 2476 2509 2443 0 0 0 0 0 0 14.89 14.83 14.91
12839 0.62 116.8 2543 2428 2507 2443 650.3 10.9 928 12845 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2553 1047 2474 2506 2443 0 0 0 0 0 0 15.02 14.79 15.04
12896 0.62 116.8 2553 1046 2506 2443 643.8 11.0 939 12904 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2554 2438 2474 2506 2443 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.79
13203 0.62 116.8 2553 2438 2506 2443 610.5 10.5 955 13206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2438 2474 2506 2442 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
13503 0.62 116.8 2553 2438 2507 2443 580.3 9.8 970 13509 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2565 1043 2474 2506 2443 0 0 0 0 0 0 15.01 14.79 15.04
13536 0.62 116.8 2564 1043 2505 2443 577.0 9.8 976 13546 0.15 2.35 0.00 0.000 5126 0.226 0.056 2530 2442 2474 2505 2443 0 0 0 0 0 0 14.63 14.77 14.83
13847 0.62 116.8 2529 2442 2505 2443 550.6 8.3 993 13851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2442 2474 2506 2443 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
14147 0.62 116.8 2529 2442 2505 2443 525.0 8.6 1008 14153 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2530 3851 2474 2505 2443 0 0 0 0 0 0 15.02 14.73 15.04
14205 0.62 116.8 2530 3851 2505 2443 519.1 10.4 1019 14213 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2540 2437 2474 2505 2443 0 0 0 0 0 0 14.78 14.75 14.80
14511 0.62 116.8 2539 2435 2505 2442 490.3 9.3 1035 14517 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2551 1043 2474 2505 2443 0 0 0 0 0 0 15.02 14.78 15.04
14576 0.62 116.8 2550 1043 2505 2443 484.3 9.2 1047 14583 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2551 2441 2474 2505 2443 0 0 0 0 0 0 14.86 14.77 14.89
14901 0.62 116.8 2552 2441 2505 2443 453.0 9.6 1066 14907 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2562 1041 2474 2505 2443 0 0 0 0 0 0 15.01 14.78 15.04
14934 0.62 116.8 2561 1041 2505 2442 449.6 9.8 1072 14944 0.12 2.35 0.00 0.000 5126 0.234 0.056 2533 2439 2473 2505 2442 0 0 0 0 0 0 14.63 14.77 14.83
15246 0.62 116.8 2533 2440 2505 2442 421.4 9.2 1089 15250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2440 2473 2505 2442 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
15546 0.62 116.8 2533 2440 2505 2442 394.0 8.9 1104 15550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2441 2473 2505 2442 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
15845 0.62 116.8 2533 2440 2505 2442 367.6 8.6 1119 15852 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2544 1042 2473 2505 2442 0 0 0 0 0 0 15.02 14.78 15.04
15878 0.62 116.8 2543 1042 2505 2443 364.6 8.9 1125 15884 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2543 2442 2473 2505 2442 0 0 0 0 0 0 14.86 14.76 14.89
16191 0.62 116.8 2543 2442 2504 2442 337.1 8.9 1142 16197 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2546 3848 2473 2505 2442 0 0 0 0 0 0 15.01 14.70 15.04
16238 0.62 116.8 2543 3848 2505 2442 332.3 10.0 1151 16245 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2555 2431 2472 2503 2442 0 0 0 0 0 0 14.88 14.82 14.90
16558 0.62 116.8 2554 2430 2505 2442 302.8 9.2 1169 16564 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2565 1049 2474 2505 2443 0 0 0 0 0 0 15.02 14.78 15.04
16590 0.62 116.8 2565 1049 2505 2442 299.7 9.3 1175 16598 0.15 2.35 0.00 0.000 5126 0.223 0.056 2530 2445 2473 2505 2442 0 0 0 0 0 0 14.62 14.76 14.83
16906 0.63 116.8 2530 2445 2505 2443 275.6 7.8 1192 16912 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.052 2540 1047 2473 2505 2442 0 0 0 0 0 0 15.02 14.78 15.04
16995 0.63 116.8 2539 1047 2504 2442 268.1 8.2 1209 17001 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2540 2444 2473 2505 2442 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.88
17305 0.63 116.8 2539 2444 2505 2443 241.6 8.6 1231 17311 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2540 3842 2474 2505 2443 0 0 0 0 0 0 15.01 14.71 15.04
17362 0.63 116.8 2540 3842 2505 2442 235.7 10.1 1242 17369 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2551 2437 2474 2506 2443 0 0 0 0 0 0 14.76 14.73 14.78
17549 0.63 116.8 2551 2436 2505 2442 220.2 8.1 1261 17555 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2562 1042 2474 2505 2443 0 0 0 0 0 0 15.00 14.76 15.03
17596 0.63 116.8 2561 1040 2505 2440 216.2 8.4 1270 17603 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2561 2434 2473 2505 2442 0 0 0 0 0 0 14.72 14.67 14.76
17783 0.66 116.8 2561 2434 2504 2442 201.2 7.4 1289 17789 0.00 2.42 0.00 0.000 324 0.000 0.088 2562 3845 2473 2505 2442 0 0 0 0 0 0 15.00 14.70 15.02
17878 0.66 116.8 2562 3845 2505 2442 192.8 8.1 1307 17886 0.12 2.25 0.00 0.000 5126 0.255 0.037 2546 2432 2473 2505 2442 0 0 0 0 0 0 14.58 14.80 14.80
18074 0.70 166.0 2547 2431 2504 2443 181.1 6.0 1327 18123 0.00 2.35 40.15 1.113 8740 0.000 0.054 2554 1053 2290 2341 2239 0 0 0 0 0 0 14.99 14.59 14.03
18145 0.70 166.0 2554 1053 2338 2238 175.9 8.1 1341 18151 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2554 2438 2287 2338 2237 0 0 0 0 0 0 14.68 14.60 14.70
18339 0.70 166.0 2554 2438 2336 2236 159.3 8.5 1361 18346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2438 2286 2336 2236 0 0 0 0 0 0 14.87 14.90 14.90
18530 0.72 166.0 2554 2438 2335 2236 144.2 7.8 1380 18535 0.00 2.30 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2565 1051 2285 2335 2236 0 0 0 0 0 0 14.91 14.69 14.94
18566 0.72 166.0 2565 1051 2334 2235 140.9 8.4 1387 18575 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2565 2439 2285 2335 2235 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.70
18753 0.72 166.0 2565 2439 2334 2235 124.6 8.7 1406 18759 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2576 1049 2285 2335 2235 0 0 0 0 0 0 14.94 14.71 14.95
18849 0.74 166.0 2576 1049 2334 2235 117.0 7.4 1424 18855 0.00 2.35 0.00 0.000 1094 0.000 0.055 2576 2447 2284 2334 2235 0 0 0 0 0 0 14.80 14.72 14.82
19044 0.79 215.6 2576 2446 2334 2235 105.7 6.0 1444 19094 0.00 2.45 41.20 0.987 8484 0.000 0.086 2576 3851 2087 2149 2026 0 0 0 0 0 0 14.96 14.47 14.06
19157 0.79 215.6 2576 3851 2143 2027 96.3 10.3 1466 19164 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2587 2444 2084 2142 2026 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.65
19344 0.85 280.6 2588 2443 2140 2025 85.2 5.2 1485 19408 0.00 2.40 53.65 0.942 8996 0.000 0.052 2598 1044 1823 1891 1756 0 0 0 0 0 0 14.88 14.50 13.98
19438 0.89 280.6 2597 1044 1886 1756 79.2 6.9 1501 19444 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2597 2438 1821 1886 1756 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
19632 0.92 280.6 2597 2439 1884 1754 67.0 6.7 1521 19641 0.00 2.42 0.00 0.000 324 0.000 0.088 2598 3846 1820 1884 1756 0 0 0 0 0 0 14.83 14.58 14.85
19786 1.01 366.2 2597 3846 1883 1756 59.1 4.2 1551 19872 0.15 2.25 73.00 0.881 11302 0.105 0.034 2688 2423 1472 1551 1394 0 0 0 0 0 0 14.71 14.71 13.96
20058 1.01 366.2 2688 2423 1549 1392 39.0 9.5 1598 20065 0.12 2.50 0.00 0.000 4356 0.213 0.083 2657 3848 1470 1549 1392 0 0 0 0 0 0 14.50 14.56 14.59
20125 1.01 366.2 2656 3848 1549 1392 32.7 9.4 1610 20132 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2666 2459 1470 1549 1392 0 0 0 0 0 0 14.66 14.63 14.68
20316 1.01 366.2 2666 2458 1549 1392 17.2 9.4 1647 20324 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2677 1043 1470 1549 1392 0 0 0 0 0 0 14.88 14.64 14.90
20362 1.01 366.2 2677 1043 1549 1392 13.5 8.3 1655 20370 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2678 2438 1470 1549 1392 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.72
20493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20493 begin surface coast
20540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20540 begin surface