WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  144 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -279.37769 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183301,4707.827,-12750.128,39,1.6,45 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.172,-0.092
_SM_DEPTHo  0.71 KALMAN_X  110847.1,-46.4,535.9,-324808.8,4618.1
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  11960.1,16.1,-201.1,5229.3,1798.1
GPS2  183839,4707.912,-12749.986,14,1.6,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.6,19357,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30084,0.00,0.000,0,0,1086,340.97 _10V_AH  10.0,12.170
HUMID  1250 DATA_FILE_SIZE  33966,1104
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,21.564

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.75 0.000 2 0.000 0.000 46 2008 2511
86 -0.87 -127.1 -6.4 7 120 12.40 2.55 -14.95 0.000 4 0.177 0.060 2176 595 2996
291 -0.87 -127.1 -12.4 27 295 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 1992 2997
596 -0.87 -127.1 -10.0 81 600 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2176 598 2997
631 -0.87 -127.1 -9.3 88 635 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2176 2002 2997
936 -0.87 -127.1 -9.4 131 944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2002 2999
1246 -0.87 -127.1 -8.3 162 1254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 3000
1556 -0.87 -127.1 -8.7 193 1564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2002 3000
1866 -0.87 -127.1 -7.5 210 1870 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2176 585 3000
1921 -0.87 -127.1 -7.9 212 1925 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2176 1997 3000
2226 -0.87 -127.1 -6.8 228 2230 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 592 3000
2271 -0.87 -127.1 -7.3 230 2275 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2176 2002 3000
2586 -0.87 -127.1 -6.7 246 2590 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2176 585 3000
2631 -0.87 -127.1 -7.5 248 2635 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2176 1997 3000
2946 -0.87 -127.1 -7.2 264 2964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1997 3000
3266 -0.87 -127.1 -6.7 280 3270 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 589 3000
3361 -0.87 -127.1 -7.3 284 3365 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2176 1994 3000
3666 -0.87 -127.1 -7.0 300 3670 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2176 593 3000
3706 -0.87 -127.1 -7.1 300 3710 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1997 3000
4026 -0.87 -127.1 -6.7 306 4084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 3000
4386 -0.87 -127.1 -6.4 312 4390 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 594 3000
4461 -0.87 -127.1 -7.6 313 4465 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2176 1999 3000
4806 -0.87 -127.1 -6.7 319 4810 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2176 593 3000
4851 -0.87 -127.1 -7.0 319 4855 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2176 1999 3000
5166 -0.87 -127.1 -7.1 325 5170 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2176 593 3000
5236 -0.87 -127.1 -8.0 326 5240 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1999 3000
5586 -0.87 -127.1 -7.6 332 5590 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2176 585 2999
5631 -0.87 -127.1 -8.3 332 5635 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2176 2002 3000
5946 -0.87 -127.1 -6.5 338 6004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2002 3000
6306 -0.87 -127.1 -6.4 344 6310 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2176 589 2999
6366 -0.87 -127.1 -6.8 345 6370 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1990 2999
6726 -0.87 -127.1 -6.2 351 6730 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2176 593 2999
6791 -0.87 -127.1 -7.2 352 6795 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1993 3000
7146 -0.87 -127.1 -6.3 358 7204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1993 2999
7506 -0.87 -127.1 -6.6 364 7510 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2176 586 2998
7566 -0.87 -127.1 -6.9 365 7570 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 2007 2998
7926 -0.87 -127.1 -6.6 371 7930 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2176 589 2998
7971 -0.87 -127.1 -7.2 371 7975 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2003 2998
8286 -0.87 -127.1 -6.2 377 8344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2003 2997
8646 -0.87 -127.1 -6.1 383 8650 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 595 2997
8746 -0.87 -127.1 -7.9 384 8750 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 1996 2997
9066 -0.87 -127.1 -6.7 390 9124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1996 2996
9426 -0.87 -127.1 -6.5 396 9430 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 588 2996
9476 -0.87 -127.1 -7.9 396 9480 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2001 2996
9786 -0.87 -127.1 -6.3 402 9844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2001 2996
10146 -0.87 -127.1 -6.2 408 10150 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 593 2995
10211 -0.87 -127.1 -7.2 409 10215 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 1993 2995
10566 -0.87 -127.1 -5.7 415 10624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1993 2995
10926 -0.87 -127.1 -5.8 421 10930 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2176 585 2995
10991 -0.87 -127.1 -7.5 422 10995 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2176 1999 2995
11346 -0.87 -127.1 -6.0 428 11404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2995
11706 -0.87 -127.1 -5.9 434 11764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2994
12066 -0.87 -127.1 -5.9 440 12070 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 588 2995
12111 -0.87 -127.1 -6.3 440 12115 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 1993 2994
12426 -0.87 -127.1 -5.7 446 12484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1993 2994
12786 -0.87 -127.1 -5.3 452 12844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1993 2994
13146 -0.87 -127.1 -4.9 458 13150 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2176 586 2993
13181 -0.87 -127.1 -5.6 458 13185 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 1999 2993
13506 -0.87 -127.1 -5.2 464 13564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1999 2993
13866 -0.87 -127.1 -5.1 470 13870 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 591 2993
13911 -0.87 -127.1 -5.7 470 13915 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2000 2993
14226 -0.87 -127.1 -5.5 476 14284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2000 2992
14586 -0.87 -127.1 -5.7 482 14644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2992
14887 -0.32 0.0 5.7 487 15005 0.55 0.00 108.85 1.313 6 0.080 0.000 2301 2000 2475
15006 0.87 127.1 4.2 489 15120 1.20 2.67 108.50 1.298 4 0.061 0.064 2564 3392 1957
15136 0.87 155.2 5.1 491 15165 0.00 2.53 23.80 1.311 6 0.000 0.039 2564 1996 1843
15486 0.91 155.2 7.8 497 15544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 1996 1841
15846 0.91 155.2 7.8 503 15850 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2564 594 1841
15901 0.91 155.2 9.1 503 15905 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 1993 1841
16206 0.91 155.2 7.5 509 16264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 1993 1841
16566 0.91 155.2 7.3 515 16570 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2564 592 1840
16611 0.91 155.2 8.7 515 16615 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2001 1840
16926 0.91 155.2 7.3 521 16985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2002 1839
17286 0.91 155.2 7.0 527 17290 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2564 597 1840
17331 0.91 155.2 8.2 527 17335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 1999 1839
17646 0.91 155.2 7.1 533 17704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2000 1839
18006 0.91 155.2 7.4 539 18010 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2564 594 1839
18056 0.91 155.2 8.2 539 18060 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2001 1839
18366 0.91 155.2 7.5 545 18370 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2564 595 1839
18406 0.91 155.2 8.4 545 18410 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 1997 1839
18726 0.91 155.2 7.1 551 18730 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2564 593 1839
18761 0.91 155.2 8.1 551 18765 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 1996 1839
19086 0.91 155.2 6.6 557 19090 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2564 595 1839
19126 0.91 155.2 7.5 557 19130 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 1998 1839
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