WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  144 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -434.62244 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224907,4656.326,-12719.612,39,1.0,51 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.041
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  87601.4,-279.3,81.2,-232839.6,4664.5
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  1208.9,12.1,704.2,11296.8,-1084.9
GPS2  225803,4656.331,-12719.547,14,1.3,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  262.2,51545,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31738,0.00,0.000,0,0,1085,342.44 _10V_AH  10.0,22.791
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  34682,1130
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,35.544

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.65 0.000 2 0.000 0.000 38 2331 2244
74 -0.91 -127.1 -4.7 6 123 12.48 2.53 -30.98 0.000 4 0.179 0.058 2167 915 3002
149 -0.91 -127.1 -10.3 13 153 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2167 2303 3002
454 -0.91 -127.1 -10.6 46 458 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 3710 3003
484 -0.91 -127.1 -11.0 52 488 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2167 2314 3003
789 -0.91 -127.1 -11.1 113 792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2313 3003
1099 -0.91 -127.1 -9.0 145 1103 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2167 926 3004
1154 -0.91 -127.1 -9.6 150 1158 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2167 2319 3004
1459 -0.91 -127.1 -8.1 181 1463 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2168 3712 3004
1524 -0.91 -127.1 -8.2 187 1528 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2167 2317 3004
1839 -0.91 -127.1 -7.1 206 1843 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 922 3004
1874 -0.91 -127.1 -7.5 207 1878 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2311 3004
2179 -0.91 -127.1 -7.0 223 2183 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2167 3707 3004
2224 -0.91 -127.1 -8.0 225 2228 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2321 3004
2539 -0.91 -127.1 -7.3 241 2543 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2167 931 3004
2574 -0.91 -127.1 -7.5 242 2578 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2318 3004
2879 -0.91 -127.1 -7.0 258 2883 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 925 3004
2904 -0.91 -127.1 -7.7 259 2908 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2313 3004
3219 -0.91 -127.1 -5.9 275 3223 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 923 3004
3259 -0.91 -127.1 -6.4 277 3263 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2167 2324 3004
3579 -0.91 -127.1 -5.9 293 3597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 3004
3919 -0.91 -127.1 -6.8 306 3977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 3004
4279 -0.91 -127.1 -7.1 312 4337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2324 3004
4639 -0.91 -127.1 -8.0 318 4697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 3004
4999 -0.91 -127.1 -7.8 324 5003 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 930 3004
5039 -0.91 -127.1 -8.3 324 5043 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2322 3004
5359 -0.91 -127.1 -6.8 330 5417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2322 3004
5719 -0.91 -127.1 -5.6 336 5777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2322 3004
6079 -0.91 -127.1 -4.8 342 6083 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 925 3004
6139 -0.91 -127.1 -5.1 343 6143 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2312 3003
6499 -0.91 -127.1 -5.0 349 6557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2312 3004
6859 -0.91 -127.1 -5.8 355 6917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2312 3003
7219 -0.91 -127.1 -5.8 361 7223 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 928 3003
7249 -0.91 -127.1 -6.2 361 7253 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2318 3003
7579 -0.91 -127.1 -6.0 367 7637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 3003
7939 -0.91 -127.1 -5.7 373 7997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 3003
8299 -0.91 -127.1 -5.7 379 8303 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 925 3002
8349 -0.91 -127.1 -7.0 379 8353 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2314 3002
8659 -0.91 -127.1 -5.4 385 8717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 3001
9019 -0.91 -127.1 -5.3 391 9023 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 923 3001
9054 -0.91 -127.1 -6.4 391 9058 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2311 3001
9379 -0.91 -127.1 -5.4 397 9437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2311 3000
9739 -0.91 -127.1 -5.0 403 9743 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 922 3000
9774 -0.91 -127.1 -5.5 403 9778 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2167 2317 3000
10099 -0.91 -127.1 -5.1 409 10157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 2999
10459 -0.91 -127.1 -5.3 415 10463 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 926 2999
10499 -0.91 -127.1 -6.0 415 10503 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2319 2999
10819 -0.91 -127.1 -5.7 421 10877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 2999
11179 -0.91 -127.1 -5.6 427 11183 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 926 2999
11229 -0.91 -127.1 -6.5 427 11233 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2319 2999
11539 -0.91 -127.1 -5.5 433 11597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 2998
11899 -0.91 -127.1 -5.0 439 11957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 2998
12259 -0.91 -127.1 -5.0 445 12317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 2998
12619 -0.91 -127.1 -5.4 451 12623 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 917 2997
12649 -0.91 -127.1 -5.5 451 12653 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2315 2998
12979 -0.91 -127.1 -5.5 457 13037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 2997
13339 -0.91 -127.1 -5.7 463 13397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 2997
13699 -0.91 -127.1 -5.4 469 13757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 2997
14059 -0.91 -127.1 -5.0 475 14117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 2997
14419 -0.91 -127.1 -5.3 481 14477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 2996
14779 -0.91 -127.1 -5.1 487 14837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 2996
15139 -0.91 -127.1 -4.8 493 15197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 2996
15499 -0.91 -127.1 -4.5 499 15557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 2997
15859 -0.91 -127.1 -4.4 505 15917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 2995
16220 -0.32 0.0 4.4 511 16338 0.60 0.00 108.78 1.313 6 0.087 0.000 2297 2315 2482
16339 0.91 127.1 3.2 513 16453 1.27 2.33 109.28 1.286 4 0.071 0.064 2569 3542 1963
16464 0.91 127.1 7.6 515 16468 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2151 1963
16819 0.91 127.1 7.8 521 16877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2151 1961
17179 0.91 127.1 7.8 527 17183 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3542 1961
17214 0.91 127.1 8.6 527 17218 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2570 2139 1960
17539 0.91 127.1 7.8 533 17543 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3544 1960
17574 0.91 127.1 8.8 533 17578 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2141 1960
17899 0.91 127.1 7.3 539 17903 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2569 3548 1960
17934 0.91 127.1 7.5 539 17938 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2143 1960
18259 0.91 127.1 7.0 545 18317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2143 1960
18619 0.91 127.1 7.0 551 18623 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2569 3549 1960
18679 0.91 127.1 7.9 552 18683 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2144 1959
19039 0.91 127.1 6.8 558 19043 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3542 1959
19074 0.91 127.1 7.2 558 19078 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2145 1959
19399 0.91 127.1 6.6 564 19457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2145 1959
19759 0.91 127.1 6.9 570 19763 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3542 1959
19824 0.91 127.1 7.5 571 19828 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2147 1959
20179 0.91 127.1 7.3 577 20237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2147 1959
20539 0.91 127.1 6.7 583 20543 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3544 1959
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