Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  143 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2215 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9171919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  400 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2305 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2700 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  480 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  240 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150919,101556,3538.3425,-6252.4365,38,0.9,70,-15.7,0.2,337.6,11,5.0 TGT_NAME  S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3541.400,-6200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -43.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  150919,102631,3538.4304,-6252.5757,9,0.9,46,-15.7,0.4,303.4,11,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  146.7,79274,-12.6,-7.500,-16.40,4680
SPEED_LIMITS  0.130,0.255 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,0.998327 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  139230,56.95,0.772,0,0,927,400.02 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.36,8.27,0.08,56.95,0.065,0.134,0.772,192,2233,927,-8.82,-0.93,400.02,0,0,0,0,0,0,26.88,27.15,24.82 MEM  319132
IRIDIUM_FIX  3535.38,-6244.61,150919,035619 DATA_FILE_SIZE  263007,3786
TT8_MAMPS  0.021721,0.186501 CAP_FILE_SIZE  1046862,0
HUMID  21.68 CFSIZE  2046525440,2009006080
INTERNAL_PRESSURE  8.39957 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,6,2,0
TCM_TEMP  26.20 INTR  0,136267.95,0x236d42,1,24
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.137,259.30,1
_24V_AH  19.26,61.640 GPS  170919,011035,3528.780,-6245.678,41,0.8,76,-15.7,0.4,195.5,11,5.0
_10V_AH  10.21,30.697

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25233113.62 SBE_CT2620231172.07
Roll_motor17471344512.06 AA43304943323066.66
VBD_pump_during_apogee643380847196.05 nil000.00
VBD_pump_during_surface56772847.01 nil000.00
VBD_valve118153350.24 nil000.00
Iridium_during_init263417.82 nil000.00
Iridium_during_connect46160144.19 nil000.00
Iridium_during_xfer3882231667.92 nil000.00
Transponder_ping1042086.96 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS47126.15
TT814355131937.66
LPSleep10910122439.49
TT8_Active221113298.45
TT8_Sampling13542385349.79
TT8_CF869358417.35
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits929810949.41
GPS_charging000.00
Compass126417966.74
RAFOS000.00
Transponder853026.33

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.91 -233.6 197 2213 859 1026 0.8 0.3 6 193 0.00 0.00 -118.12 0.154 16390 0.000 0.000 196 2213 3111 3017 3206 0 0 0 0 0 0 27.34 26.83 26.65 8.69 22.55
196 -0.91 -233.6 196 2213 3018 3206 2.1 -2.0 18 215 9.23 3.42 0.00 0.000 2564 0.233 0.070 2743 837 3118 3018 3218 0 0 0 0 0 0 26.50 26.74 26.65 8.91 22.19
360 -0.83 -233.6 2743 837 3018 3217 10.6 -5.2 34 370 0.12 3.25 0.00 0.000 3078 0.151 0.055 2776 2200 3118 3018 3218 0 0 0 0 0 0 26.86 27.10 26.94 8.91 22.43
670 -0.83 -233.6 2775 2200 3018 3218 23.4 -4.2 65 671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2200 3117 3018 3217 0 0 0 0 0 0 27.38 27.38 27.38 8.90 22.59
970 -0.83 -233.6 2775 2200 3018 3218 35.7 -4.0 95 971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2200 3118 3018 3218 0 0 0 0 0 0 27.38 27.39 27.39 8.91 22.39
1272 -0.83 -233.6 2775 2200 3018 3218 46.3 -3.2 125 1281 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2776 837 3118 3018 3218 0 0 0 0 0 0 27.38 27.02 27.39 8.91 22.71
1376 -0.83 -233.6 2775 836 3018 3218 51.1 -5.0 135 1384 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2765 2225 3118 3018 3218 0 0 0 0 0 0 27.15 27.12 27.17 8.91 23.10
1684 -0.83 -233.6 2764 2225 3018 3218 63.2 -2.6 166 1693 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2764 3603 3117 3018 3217 0 0 0 0 0 0 27.37 27.03 27.39 8.91 22.79
2243 -0.83 -233.6 2763 3603 3018 3217 71.3 0.4 221 2253 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2764 2191 3118 3018 3218 0 0 0 0 0 0 27.20 27.20 27.21 8.90 23.38
2553 -0.83 -233.6 2763 2190 3018 3218 79.5 -1.6 252 2554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2191 3118 3018 3218 0 0 0 0 0 0 27.38 27.39 27.39 8.90 22.47
2854 -0.83 -233.6 2763 2190 3018 3218 78.6 -0.2 282 2863 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2764 861 3118 3018 3218 0 0 0 0 0 0 27.38 27.03 27.39 8.89 22.86
3410 -0.78 -233.6 2763 860 3018 3218 84.9 -1.9 337 3421 0.10 3.20 0.00 0.000 3078 0.142 0.052 2789 2225 3118 3018 3218 0 0 0 0 0 0 26.91 27.13 26.97 8.88 23.10
3720 -0.78 -233.6 2788 2224 3018 3217 86.4 -0.6 368 3730 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2789 862 3118 3018 3218 0 0 0 0 0 0 27.38 27.03 27.39 8.87 22.90
3865 -0.78 -233.6 2789 862 3018 3218 88.9 -1.6 382 3875 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2782 2218 3118 3018 3218 0 0 0 0 0 0 27.16 27.14 27.17 8.87 23.49
4176 -0.78 -233.6 2782 2218 3018 3218 84.2 1.0 413 4185 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2776 3587 3117 3018 3217 0 0 0 0 0 0 27.38 27.03 27.39 8.86 23.06
4444 -0.78 -233.6 2775 3587 3018 3218 89.5 0.5 439 4453 0.00 3.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2776 2206 3118 3018 3218 0 0 0 0 0 0 27.22 27.20 27.22 8.86 23.14
4753 -0.78 -233.6 2775 2206 3018 3217 90.0 -2.7 470 4764 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2771 3592 3118 3018 3218 0 0 0 0 0 0 27.38 27.03 27.39 8.85 23.45
4796 -0.78 -233.6 2770 3592 3018 3218 90.8 -1.8 474 4807 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2770 2215 3118 3018 3218 0 0 0 0 0 0 27.21 27.20 27.22 8.85 23.30
5108 -0.78 -233.6 2770 2215 3017 3218 87.3 -1.4 505 5118 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2771 866 3117 3017 3218 0 0 0 0 0 0 27.39 27.03 27.39 8.84 22.94
5658 -0.78 -233.6 2770 866 3018 3218 93.1 0.4 559 5668 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2765 2210 3117 3018 3217 0 0 0 0 0 0 27.16 27.15 27.17 8.83 23.30
5968 -0.78 -233.6 2764 2210 3018 3218 101.1 -1.1 590 5979 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2763 3595 3117 3017 3217 0 0 0 0 0 0 27.38 27.03 27.39 8.83 23.14
6526 -0.78 -233.6 2762 3595 3016 3217 104.9 -1.8 645 6536 0.08 3.17 0.00 0.000 3078 0.151 0.052 2791 2206 3117 3017 3217 0 0 0 0 0 0 26.96 27.20 27.01 8.82 24.08
6836 -0.78 -233.6 2790 2206 3016 3218 108.8 -0.7 676 6845 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2781 3587 3116 3016 3217 0 0 0 0 0 0 27.38 27.03 27.39 8.80 23.69
6890 -0.78 -233.6 2780 3586 3016 3217 108.9 0.3 681 6899 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2782 2215 3116 3016 3217 0 0 0 0 0 0 27.22 27.20 27.22 8.82 23.42
7200 -0.78 -233.6 2781 2215 3015 3217 108.9 -1.3 712 7210 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2778 3589 3116 3015 3217 0 0 0 0 0 0 27.38 27.03 27.39 8.80 23.89
7759 -0.78 -233.6 2777 3589 3015 3217 117.2 1.1 767 7768 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2778 2222 3115 3014 3217 0 0 0 0 0 0 27.21 27.20 27.22 8.79 24.12
8070 -0.78 -233.6 2777 2222 3013 3217 120.5 -2.6 798 8076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2222 3115 3013 3217 0 0 0 0 0 0 27.38 27.39 27.39 8.78 24.24
8379 -0.78 -233.6 2777 2222 3012 3218 126.9 -1.5 829 8380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2222 3114 3012 3217 0 0 0 0 0 0 27.38 27.39 27.39 8.78 24.56
8679 -0.78 -233.6 2777 2222 3011 3218 130.3 0.2 859 8680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2222 3114 3012 3217 0 0 0 0 0 0 27.38 27.39 27.39 8.77 24.20
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81362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 81362 begin climb
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