DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  217 HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3790 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  3 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  143 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  5
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 R_STBD_OVSHOOT  32 XPDR_VALID  1
D_BOOST  25 N_FILEKB  8 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  2 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.1
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2709 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_DIVE  360 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0022 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  25 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  -3 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  200 AH0_10V  0 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  12 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  140 C_PITCH  3095 MINV_10V  12 SEABIRD_T_G  0.0043902649
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00063436845
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.5093383e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.9521423e-06
RHO  1.0275 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_YINT  -51.110779 SEABIRD_C_G  -9.69524
MASS  52199 PITCH_GAIN  28 PRESSURE_SLOPE  0.0001155691 SEABIRD_C_H  1.1253856
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.0011212705
NAV_MODE  10 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00015718494
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_PROFILE  3.0
HD_A  0.0038000001 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  240 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111014,142234,6656.976,-5806.858,34,1.0,34,-32.7 SPEED_LIMITS  0.109,0.246
_CALLS  1 TGT_NAME  TARGET_W
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6644.000,-6026.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  2.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.4,104558,-17.5,-9.167,-20.44,2275
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  945
GPS2  111014,142835,6657.070,-5806.959,28,1.0,28,-32.7

Post-dive calculations and measurements:
EKF  16528,4017.391602,-3491.663818,1.596984,0.976878,0.190341,-0.006466,0.000216,0.001410,0.000099,0.002025,0.002025,0.000050 _24V_AH  12.97,37.145
FINISH  1.6,1.025610 _10V_AH  12.91,0.000
SM_CCo  16368,59.08,0.094,0,0,1282,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.70,9.65,0.12,59.08,0.099,0.148,0.094,211,2460,1282,-8.98,-0.93,350.04,0,0,0,0,0,0,14.59,14.64,14.60 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  -59 MEM  143164
RAFOS  0,1413043267,16.033333,16.018612,63,61,59,54,53,53,223,154,210,201,191,166 DATA_FILE_SIZE  43361,1228
RAFOS_FIX  6658.601074,-5811.020508,111014,161632,3,70,0.52 CAP_FILE_SIZE  187832,0
IRIDIUM_FIX  6625.71,-5803.75,111014,094725 CFSIZE  1024409600,1001046016
TT8_MAMPS  0.03745,0.03745 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
HUMID  43.66 INTR  0,16634.38,0x23769e,7,5
INTERNAL_PRESSURE  8.49408 SOUNDSPEED  1459.8
TCM_TEMP  12.20 CURRENT  0.033,298.67,1
XPDR_PINGS  0 GPS  111014,190435,6657.631,-5812.281,35,1.0,35,-32.7
SC_FREEKB  3974304

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24425137.50 nil000.00
Roll_motor169147324.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30320307997.37 nil000.00
VBD_pump_during_surface599472.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon163612634.91
Iridium_during_xfer203156414.69 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS29208.01
TT83735241191.30
LPSleep100442299.56
TT8_Active69823216.04
TT8_Sampling2165421192.73
TT8_CF816856122.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits189415366.86
GPS_charging000.00
Compass18215117.60
RAFOS2520148.80
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
18 -0.92 -136.3 193 2457 1303 1227 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.92 0.000 16386 0.000 0.000 191 2457 2601 2617 2586 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
75 -0.92 -136.3 191 2457 2616 2588 3.2 -1.9 5 117 12.43 2.42 -17.88 0.000 19204 0.425 0.121 2780 3778 3267 3297 3237 0 0 0 0 0 0 14.29 14.47 14.74
349 -0.92 -136.3 2780 3778 3301 3237 57.3 -16.8 56 356 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2780 2445 3268 3300 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
668 -0.92 -136.3 2780 2444 3302 3236 108.9 -15.8 69 677 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.098 2772 3777 3269 3302 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.63 28.83
905 -0.92 -136.3 2772 3777 3302 3237 148.1 -15.7 115 911 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2772 2447 3268 3301 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.71 28.83
1219 -0.92 -136.3 2772 2446 3303 3237 192.0 -13.7 132 1226 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2772 1065 3268 3301 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.69 28.83
1295 -0.92 -136.3 2772 1065 3302 3236 202.4 -14.3 146 1302 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2771 2452 3269 3302 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.69 28.83
1609 -0.92 -136.3 2772 2452 3302 3235 245.2 -13.6 163 1611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2452 3268 3302 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1911 -0.92 -136.3 2772 2452 3302 3234 286.1 -13.5 178 1918 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.102 2771 3782 3272 3310 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.69 28.83
1979 -0.92 -136.3 2771 3781 3302 3234 295.7 -13.4 190 1985 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2768 2447 3268 3304 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.77 28.83
2303 -0.92 -136.3 2772 2447 3302 3233 336.0 -11.9 209 2304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2447 3267 3302 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2605 -0.92 -136.3 2770 2447 3302 3233 371.6 -11.9 224 2612 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.100 2771 3787 3267 3302 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.71 28.83
2661 -0.92 -136.3 2771 3787 3302 3233 378.6 -12.2 234 2667 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2771 2441 3267 3302 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.80 28.83
2975 -0.92 -136.3 2771 2441 3302 3233 417.5 -13.0 251 2982 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2771 1062 3267 3302 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.78 28.83
3019 -0.92 -136.3 2771 1062 3302 3233 423.3 -13.5 259 3026 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2771 2451 3267 3302 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.75 28.83
3345 -0.92 -136.3 2771 2451 3302 3233 464.7 -12.8 278 3347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2451 3267 3302 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3645 -0.92 -136.3 2771 2451 3303 3234 501.6 -12.2 293 3646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2451 3267 3302 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3945 -0.92 -136.3 2771 2451 3303 3233 537.3 -11.7 308 3951 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.100 2771 3781 3268 3303 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.72 28.83
3973 -0.92 -136.3 2771 3782 3303 3233 541.0 -12.8 313 3981 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2771 2442 3270 3303 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.81 28.83
4294 -0.92 -136.3 2771 2442 3303 3233 578.5 -11.6 331 4295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2442 3268 3303 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4596 -0.92 -136.3 2771 2441 3304 3234 613.1 -11.8 346 4602 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2772 1062 3268 3303 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.78 28.83
4625 -0.92 -136.3 2771 1062 3303 3234 617.0 -12.9 351 4631 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2770 2451 3268 3303 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.77 28.83
4944 -0.92 -136.3 2771 2451 3303 3233 653.1 -11.0 369 4952 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2771 3780 3268 3303 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.73 28.83
4976 -0.92 -136.3 2771 3780 3303 3233 656.7 -12.5 374 4983 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2771 2449 3268 3303 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.82 28.83
5295 -0.92 -136.3 2771 2449 3304 3234 692.5 -11.2 392 5302 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2771 1068 3268 3304 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.77 28.83
5313 -0.92 -136.3 2771 1068 3304 3233 694.7 -10.9 395 5321 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2771 2455 3268 3303 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
5620 -0.92 -136.3 2771 2454 3304 3234 729.7 -11.3 411 5621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2455 3269 3304 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5921 -0.92 -136.3 2771 2455 3304 3233 761.9 -10.3 426 5928 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2771 1068 3269 3305 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.77 28.83
5935 -0.92 -136.3 2771 1068 3304 3233 763.4 -10.4 428 5941 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2771 2458 3268 3304 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.77 28.83
6249 -0.92 -136.3 2771 2458 3304 3233 794.8 -9.8 445 6257 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2771 1068 3268 3304 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
6280 -0.92 -136.3 2771 1068 3304 3233 797.8 -11.0 450 6286 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2771 2450 3269 3304 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
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state 16350 begin surface