MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  143 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240819,185809,1322.0608,8659.9541,15,1.3,15,-0.9,0.2,0.0,8,7.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  187.6,40811,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -64.6 D_GRID  990
GPS2  240819,190639,1322.0364,8700.0068,3,1.3,6,-0.9,1.8,79.6,8,8.0 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20686,69.90,0.539,1,0,929,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.30,7.05,0.10,69.90,0.043,0.160,0.539,118,2520,929,-6.78,-0.71,500.17,0,0,0,0,1,0,14.73,14.66,14.11 _24V_AH  13.21,55.957
IRIDIUM_FIX  1321.80,8702.61,240819,130723 _10V_AH  13.54,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.963214 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.61 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251896
TCM_TEMP  25.50 DATA_FILE_SIZE  66676,1571
XPDR_PINGS  3 CAP_FILE_SIZE  282050,0
SC_FREEKB  3846048 CFSIZE  260034560,179466240
PM_FREEKB_00  54683072 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.037,122.06,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  250819,005500,1320.094,8700.004,25,0.8,25,-0.9,0.2,0.0,10,4.3
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1836089.25 SBE_CT4121241306.75
Roll_motor144159305.46 nil000.00
VBD_pump_during_apogee489204213194.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface69538497.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon206662693.41
Iridium_during_xfer283182681.86 TMICL000.00
Transponder_ping04204.16 PMAR206813942.80
GUMSTIX_24V000.00
GPS19287.35
TT8147212244.42
LPSleep137142406.66
TT8_Active61112101.53
TT8_Sampling4937362422.14
TT8_CF854542317.22
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243416534.08
GPS_charging000.00
Compass43147437.53
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 53 2524 969 880 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -82.35 0.005 16386 0.000 0.000 39 2525 2858 2854 2862 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
109 -0.62 -116.8 40 2525 2854 2862 4.7 -12.6 17 138 9.18 2.35 -10.57 0.014 18692 0.360 0.107 2110 3864 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.40 13.94 14.59
152 -0.62 -116.8 2109 3864 3452 3442 22.8 -37.6 25 159 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2109 2512 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.71 14.67 14.73
345 -0.62 -116.8 2109 2510 3452 3442 82.5 -23.5 51 351 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2100 3876 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.92 14.64 14.95
571 -0.62 -116.8 2099 3877 3452 3442 119.8 -14.5 95 579 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.242 0.037 2127 2470 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.64 14.80 14.81
767 -0.62 -116.8 2127 2469 3456 3440 145.1 -13.0 115 774 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2129 1109 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.99 14.80 15.02
786 -0.62 -116.8 2128 1109 3452 3441 147.6 -12.9 118 793 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2120 2481 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.80
972 -0.62 -116.8 2119 2481 3452 3442 170.2 -12.3 137 977 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2109 3898 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 15.00 14.76 15.02
1029 -0.62 -116.8 2109 3899 3452 3442 177.5 -12.0 148 1036 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2109 2509 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.83 14.79 14.84
1216 -0.62 -116.8 2109 2508 3451 3443 198.2 -10.4 167 1224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2508 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
1406 -0.62 -116.8 2109 2508 3450 3442 218.7 -11.1 186 1413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2508 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
1596 -0.62 -116.8 2109 2508 3449 3442 239.6 -10.5 205 1601 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2099 3899 3445 3449 3441 0 0 0 0 0 0 15.04 14.78 15.07
1639 -0.62 -116.8 2098 3899 3448 3442 244.3 -11.5 213 1646 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.223 0.034 2128 2484 3444 3448 3441 0 0 0 0 0 0 14.72 14.88 14.88
1844 -0.62 -116.8 2127 2483 3446 3441 263.3 -9.1 227 1848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2483 3443 3446 3441 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
2144 -0.62 -116.8 2128 2483 3447 3437 289.5 -8.5 242 2150 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2129 1111 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 15.07 14.86 15.09
2181 -0.62 -116.8 2128 1111 3444 3437 292.9 -8.7 249 2187 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2120 2506 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 14.85 14.80 14.87
2487 -0.62 -116.8 2119 2506 3442 3434 320.2 -9.1 265 2491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2506 3438 3443 3433 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
2788 -0.62 -116.8 2119 2506 3441 3430 349.3 -9.9 280 2794 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2109 3896 3435 3441 3430 0 0 0 0 0 0 15.08 14.82 15.11
2832 -0.62 -116.8 2109 3896 3442 3430 354.0 -10.9 288 2838 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2109 2506 3435 3440 3430 0 0 0 0 0 0 14.96 14.91 14.97
3156 -0.62 -116.8 2109 2504 3438 3428 388.8 -10.8 307 3159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2504 3433 3438 3428 0 0 0 0 0 0 15.08 15.12 15.11
3456 -0.62 -116.8 2109 2504 3435 3424 421.5 -10.9 322 3460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2504 3429 3435 3424 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3756 -0.62 -116.8 2108 2503 3434 3421 452.6 -10.2 337 3759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2502 3428 3434 3422 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4056 -0.62 -116.8 2108 2503 3431 3421 483.8 -10.5 352 4060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2503 3426 3431 3422 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4355 -0.62 -116.8 2108 2503 3430 3421 515.2 -10.3 367 4359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2503 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
4655 -0.62 -116.8 2108 2503 3429 3419 545.0 -9.6 382 4661 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2098 3902 3423 3429 3418 0 0 0 0 0 0 15.08 14.81 15.11
4687 -0.62 -116.8 2098 3902 3429 3419 548.2 -10.0 388 4694 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.222 0.038 2127 2493 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 14.73 14.90 14.90
5002 -0.62 -116.8 2128 2493 3428 3418 573.8 -8.1 405 5006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2493 3421 3428 3415 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
5303 -0.62 -116.8 2127 2493 3426 3415 597.4 -7.8 420 5307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2493 3419 3426 3413 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
5602 -0.62 -116.8 2127 2493 3425 3413 620.7 -7.7 435 5606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2493 3419 3425 3413 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
5902 -0.62 -116.8 2127 2493 3423 3411 643.7 -7.8 450 5908 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2128 1109 3416 3422 3411 0 0 0 0 0 0 15.07 14.85 15.10
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9886 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9887 begin apogee
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10003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10003 begin climb
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state 20629 begin surface coast
20661 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20661 begin surface