LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  143 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -520.82312 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  12

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220137,6221.427,-5758.659,35,1.0,35 TGT_NAME  W6200_5800
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  221333,6221.425,-5758.687,13,1.3,13,-34.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.7,39695,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29716,57.80,0.848,6,0,1782,200.16 _10V_AH  10.1,11.408
HUMID  1211 DATA_FILE_SIZE  36354,1200
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.4,22.022

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.08 0.000 2 0.000 0.000 74 2373 2590
52 -0.89 -127.1 -4.7 7 91 12.40 2.92 -21.83 0.000 4 0.189 0.117 2159 3774 3119
267 -0.89 -127.1 -7.4 40 271 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2159 2368 3118
572 -0.89 -127.1 -6.8 71 576 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 955 3119
617 -0.89 -127.1 -7.7 75 621 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2382 3118
922 -0.89 -127.1 -7.6 106 926 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3769 3117
962 -0.89 -127.1 -8.6 110 966 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2159 2374 3118
1272 -0.89 -127.1 -7.2 141 1276 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 961 3117
1327 -0.89 -127.1 -7.8 146 1331 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2159 2377 3118
1632 -0.89 -127.1 -6.5 177 1636 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2159 961 3117
1672 -0.89 -127.1 -6.8 181 1676 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2159 2374 3117
1982 -0.89 -127.1 -6.0 212 1986 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3767 3117
2027 -0.89 -127.1 -7.2 216 2031 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2159 2373 3117
2342 -0.89 -127.1 -6.8 239 2346 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 964 3118
2387 -0.89 -127.1 -7.3 241 2391 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2159 2373 3117
2702 -0.89 -127.1 -6.5 257 2706 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2159 3767 3117
2747 -0.89 -127.1 -6.9 259 2751 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2159 2377 3117
3062 -0.89 -127.1 -6.6 275 3066 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 960 3117
3112 -0.89 -127.1 -6.7 277 3116 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2159 2373 3117
3422 -0.89 -127.1 -6.5 293 3426 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2159 3769 3117
3462 -0.89 -127.1 -7.7 295 3466 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2159 2376 3117
3782 -0.89 -127.1 -6.2 311 3786 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 961 3117
3822 -0.89 -127.1 -7.6 313 3826 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2159 2377 3117
4142 -0.89 -127.1 -6.9 329 4146 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2159 3769 3117
4182 -0.89 -127.1 -8.2 331 4186 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2159 2377 3117
4522 -0.89 -127.1 -7.4 345 4526 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2159 958 3117
4567 -0.89 -127.1 -8.2 346 4571 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2159 2376 3117
4882 -0.89 -127.1 -6.4 354 4920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
5242 -0.89 -127.1 -6.4 363 5280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
5602 -0.89 -127.1 -6.5 372 5606 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 958 3117
5642 -0.89 -127.1 -7.1 373 5646 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2159 2376 3117
5962 -0.89 -127.1 -6.4 381 6000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
6322 -0.89 -127.1 -6.5 390 6326 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 957 3117
6362 -0.89 -127.1 -7.6 391 6366 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2159 2377 3117
6682 -0.89 -127.1 -6.4 399 6686 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2159 3769 3117
6727 -0.89 -127.1 -7.5 400 6731 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2159 2374 3117
7042 -0.89 -127.1 -6.3 408 7046 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2159 959 3117
7087 -0.89 -127.1 -6.4 409 7091 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2159 2377 3117
7402 -0.89 -127.1 -6.0 417 7406 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2159 3774 3117
7452 -0.89 -127.1 -7.1 418 7456 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2159 2374 3118
7762 -0.89 -127.1 -6.1 426 7800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
8122 -0.89 -127.1 -6.1 435 8126 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2159 960 3117
8162 -0.89 -127.1 -6.7 436 8166 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2159 2377 3118
8482 -0.89 -127.1 -5.9 444 8486 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2159 3767 3117
8517 -0.89 -127.1 -6.7 444 8521 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2159 2372 3117
8842 -0.89 -127.1 -5.4 453 8880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3117
9202 -0.89 -127.1 -5.2 462 9240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3117
9562 -0.89 -127.1 -5.5 471 9600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3117
9922 -0.89 -127.1 -5.8 480 9960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3117
10282 -0.89 -127.1 -5.6 489 10320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3117
10642 -0.89 -127.1 -5.8 498 10646 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 957 3118
10692 -0.89 -127.1 -6.5 499 10696 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2159 2379 3117
11002 -0.89 -127.1 -5.8 507 11006 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2159 3769 3117
11042 -0.89 -127.1 -6.9 508 11046 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2159 2376 3117
11362 -0.89 -127.1 -5.5 516 11366 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2159 960 3117
11402 -0.89 -127.1 -6.2 517 11406 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2159 2376 3117
11722 -0.89 -127.1 -5.1 525 11726 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2159 3770 3118
11767 -0.89 -127.1 -5.9 526 11771 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2159 2371 3117
12082 -0.89 -127.1 -5.3 534 12120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2371 3117
12442 -0.89 -127.1 -5.2 543 12480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3117
12802 -0.89 -127.1 -5.4 552 12840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2371 3118
13162 -0.89 -127.1 -5.5 561 13166 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2159 961 3117
13207 -0.89 -127.1 -5.9 562 13211 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2159 2376 3117
13522 -0.89 -127.1 -5.6 570 13526 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2159 3771 3117
13572 -0.89 -127.1 -7.3 571 13576 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2159 2376 3117
13882 -0.89 -127.1 -5.9 579 13886 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2159 955 3118
13947 -0.89 -127.1 -6.5 580 13951 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2159 2376 3117
14282 -0.89 -127.1 -6.1 589 14320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
14642 -0.89 -127.1 -6.1 598 14680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3117
15002 -0.89 -127.1 -5.9 607 15006 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 960 3117
15047 -0.89 -127.1 -6.4 608 15051 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2159 2378 3117
15362 -0.89 -127.1 -5.8 616 15400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3117
15722 -0.89 -127.1 -5.4 625 15760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3117
16082 -0.89 -127.1 -4.6 634 16120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3118
16162 -0.31 0.0 4.4 636 16281 0.63 0.00 112.10 1.457 6 0.112 0.000 2288 2378 2598
16282 0.89 127.1 1.5 639 16401 1.27 0.00 109.45 1.415 6 0.091 0.000 2549 2378 2078
16722 0.89 127.1 8.6 650 16726 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2549 683 2083
16787 0.89 127.1 9.5 651 16791 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2549 2102 2083
17122 0.89 127.1 8.2 660 17160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2083
17482 0.89 127.1 7.9 669 17486 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2549 677 2084
17512 0.89 127.1 7.4 669 17516 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2549 2104 2084
17842 0.89 127.1 7.8 678 17880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2084
18202 0.89 127.1 7.7 687 18206 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2549 683 2084
18232 0.89 127.1 7.8 687 18236 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2549 2103 2084
18562 0.89 127.1 7.6 696 18600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2084
18922 0.89 127.1 7.7 705 18960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2084
19282 0.89 127.1 7.4 714 19286 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2549 680 2084
19297 0.89 127.1 7.5 714 19301 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2549 2102 2084
19602 0.89 127.1 7.4 722 19606 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2549 677 2084
19617 0.89 127.1 7.3 722 19621 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2549 2103 2084
19922 0.89 127.1 7.3 730 19960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2084
20282 0.89 127.1 7.2 739 20320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2084
20642 0.89 127.1 7.5 748 20646 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2549 682 2084
20667 0.89 127.1 8.1 748 20671 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2549 2099 2084
21002 0.89 127.1 7.9 757 21040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2083
21362 0.89 127.1 7.5 766 21366 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2549 678 2084
21387 0.89 127.1 8.8 766 21391 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2549 2100 2084
21722 0.89 127.1 7.8 775 21760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2084
22082 0.89 127.1 7.4 784 22086 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2549 678 2084
22112 0.89 127.1 7.8 784 22116 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2549 2100 2084
22442 0.89 127.1 6.9 793 22480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2084
22802 0.89 127.1 7.6 802 22806 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2549 682 2084
22837 0.89 127.1 9.7 802 22841 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2549 2101 2084
23162 0.89 127.1 7.8 811 23200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2084
23522 0.89 127.1 7.4 820 23526 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2549 681 2083
23567 0.89 127.1 8.1 821 23571 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2549 2105 2084
23882 0.89 127.1 6.8 829 23886 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2549 679 2084
23897 0.89 127.1 6.5 829 23901 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2549 2104 2084
24202 0.89 127.1 6.8 837 24206 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2547 675 2084
24227 0.89 127.1 6.2 837 24231 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2549 2104 2084
24562 0.89 127.1 6.9 846 24566 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2549 683 2084
24597 0.89 127.1 7.0 846 24601 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2549 2101 2084
24922 0.89 127.1 6.7 855 24926 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2549 681 2084
24942 0.89 127.1 7.1 855 24946 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2549 2102 2084
25282 0.89 127.1 7.2 864 25320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2084
25622 0.89 127.1 7.6 875 25640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2084
25942 0.89 127.1 7.8 891 25946 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2549 675 2084
25977 0.89 127.1 6.6 892 25981 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2549 2104 2084
26282 0.89 127.1 7.3 908 26286 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2549 681 2084
26302 0.89 127.1 6.9 909 26306 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2549 2101 2083
26622 0.89 127.1 7.6 925 26626 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2549 681 2084
26647 0.89 127.1 7.2 926 26651 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2549 2104 2083
26962 0.89 127.1 7.6 942 26980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2104 2084
27282 0.89 127.1 7.1 958 27286 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2549 681 2084
27317 0.89 127.1 7.7 959 27321 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2549 2101 2084
27622 0.89 127.1 7.5 979 27630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2084
27932 0.89 127.1 7.2 1010 27936 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2549 681 2084
27982 0.89 127.1 7.9 1015 27986 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2549 2106 2084
28292 0.89 127.1 6.6 1046 28296 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2549 678 2083
28322 0.89 127.1 6.4 1049 28326 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2549 2104 2084
28632 0.89 127.1 6.3 1080 28640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2104 2084
28942 0.89 127.1 7.5 1111 28946 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2549 675 2084
28972 0.89 127.1 7.8 1114 28976 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2549 2100 2084
29282 0.89 127.1 6.5 1145 29290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2085
29592 0.89 127.1 6.8 1178 29596 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2549 681 2085
29667 0.89 127.1 7.2 1193 29671 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2549 2101 2086