WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  143 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -111.45178 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093227,4709.697,-12750.782,44,2.1,64 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.144,-0.133
_SM_DEPTHo  0.51 KALMAN_X  105340.0,281.1,-65.3,-320049.6,3343.9
_SM_ANGLEo  -58.5 KALMAN_Y  10982.1,-224.7,-347.1,9600.3,2253.7
GPS2  094622,4709.530,-12750.813,14,2.2,32,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.0,21122,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31448,0.00,0.000,0,0,1131,329.93 _10V_AH  10.1,12.084
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  34354,1120
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,21.430

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.0 0.0 0 124 0.00 0.00 -110.55 0.000 2 0.000 0.000 46 1999 2367
125 -0.88 -127.0 -6.2 11 164 12.37 0.00 -21.23 0.000 6 0.176 0.000 2177 1999 2995
465 -0.88 -127.0 -12.4 49 468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2996
770 -0.88 -127.0 -9.5 108 774 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3396 2996
780 -0.88 -127.0 -9.0 109 784 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 1997 2996
1090 -0.88 -127.0 -9.2 140 1094 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3391 2998
1235 -0.88 -127.0 -8.4 154 1239 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2001 2998
1540 -0.88 -127.0 -8.7 185 1544 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 607 2998
1655 -0.88 -127.0 -8.0 191 1659 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 1990 2998
1960 -0.88 -127.0 -7.0 207 1978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1990 2997
2280 -0.88 -127.0 -7.4 223 2284 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 607 2997
2365 -0.88 -127.0 -7.1 227 2369 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 1990 2997
2680 -0.88 -127.0 -7.1 243 2698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1990 2997
3000 -0.88 -127.0 -7.0 259 3004 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 605 2997
3065 -0.88 -127.0 -7.1 262 3069 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2001 2997
3380 -0.88 -127.0 -7.1 278 3384 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 605 2997
3420 -0.88 -127.0 -8.2 280 3424 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2001 2997
3740 -0.88 -127.0 -6.9 294 3744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 605 2998
3810 -0.88 -127.0 -7.8 295 3814 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1999 2997
4160 -0.88 -127.0 -7.0 301 4164 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 595 2997
4220 -0.88 -127.0 -7.1 302 4224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2003 2997
4580 -0.88 -127.0 -6.2 308 4638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2003 2997
4940 -0.88 -127.0 -7.1 314 4944 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 597 2997
5005 -0.88 -127.0 -8.3 315 5009 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 1993 2997
5360 -0.88 -127.0 -7.5 321 5364 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 602 2996
5410 -0.88 -127.0 -8.3 321 5414 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 1997 2997
5720 -0.88 -127.0 -7.1 327 5724 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 603 2997
5765 -0.88 -127.0 -6.8 327 5769 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 1999 2997
6080 -0.88 -127.0 -6.8 333 6084 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 600 2997
6130 -0.88 -127.0 -7.6 333 6134 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1993 2997
6440 -0.88 -127.0 -6.7 339 6498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1993 2997
6800 -0.88 -127.0 -6.2 345 6858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1993 2996
7160 -0.88 -127.1 -5.6 351 7164 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 595 2996
7235 -0.88 -127.1 -6.1 352 7239 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1997 2996
7580 -0.88 -127.1 -5.2 358 7638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2995
7940 -0.88 -127.1 -5.5 364 7944 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 602 2995
8000 -0.88 -127.1 -6.3 365 8004 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1999 2995
8360 -0.88 -127.1 -6.0 371 8418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2995
8720 -0.88 -127.1 -6.5 377 8724 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 604 2994
8770 -0.88 -127.1 -7.0 377 8774 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1990 2994
9080 -0.88 -127.1 -6.5 383 9138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1991 2994
9440 -0.88 -127.1 -6.7 389 9498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1991 2993
9800 -0.88 -127.1 -6.3 395 9858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1991 2993
10160 -0.88 -127.1 -6.2 401 10164 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 604 2992
10200 -0.88 -127.1 -6.5 401 10204 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1994 2992
10520 -0.88 -127.1 -5.3 407 10578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1994 2992
10880 -0.88 -127.1 -5.5 413 10884 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 598 2992
10925 -0.88 -127.1 -5.6 413 10929 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1994 2992
11240 -0.88 -127.1 -5.5 419 11298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1994 2991
11600 -0.88 -127.1 -5.8 425 11658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1994 2991
11960 -0.88 -127.1 -5.6 431 11964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 597 2991
12005 -0.88 -127.1 -6.3 431 12009 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1999 2991
12320 -0.88 -127.1 -5.5 437 12378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2990
12680 -0.88 -127.1 -5.4 443 12684 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 598 2990
12745 -0.88 -127.1 -6.1 444 12749 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1997 2989
13100 -0.88 -127.1 -5.1 450 13158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2990
13460 -0.88 -127.1 -5.0 456 13464 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 603 2990
13510 -0.88 -127.1 -5.6 456 13514 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1996 2990
13820 -0.88 -127.1 -4.9 462 13878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1996 2989
14180 -0.88 -127.1 -4.6 468 14238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1996 2989
14540 -0.88 -127.1 -4.7 474 14544 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 601 2989
14595 -0.88 -127.1 -5.2 474 14599 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 1994 2989
14900 -0.88 -127.1 -4.7 480 14958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1994 2989
15260 -0.88 -127.1 -4.8 486 15318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1994 2989
15441 -0.32 0.0 5.1 489 15559 0.57 0.00 107.85 1.303 6 0.078 0.000 2305 1994 2474
15560 0.88 127.1 3.9 491 15674 1.17 2.70 108.50 1.292 4 0.058 0.063 2565 3401 1957
15705 0.88 127.1 7.0 493 15709 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2014 1956
16040 0.88 127.1 6.6 499 16098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2013 1955
16400 0.88 127.1 6.5 505 16404 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 595 1955
16460 0.88 127.1 7.4 506 16464 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 1999 1955
16820 0.88 127.1 7.0 512 16878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1999 1955
17180 0.88 127.1 7.1 518 17238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1999 1955
17540 0.88 127.1 7.1 524 17544 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2565 589 1954
17635 0.88 127.1 8.6 525 17639 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 1999 1953
17960 0.88 127.1 7.1 531 17964 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2565 590 1954
18010 0.88 127.1 8.3 531 18014 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 1991 1954
18320 0.88 127.1 7.0 537 18378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1991 1954
18680 0.88 127.1 6.8 543 18684 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2565 589 1954
18725 0.88 127.1 8.3 543 18729 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2003 1953
19040 0.88 127.1 6.8 549 19098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2004 1953
19400 0.88 127.1 6.4 555 19404 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2565 590 1953
19455 0.88 127.1 6.7 555 19459 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 1994 1953
19760 0.88 128.6 5.9 561 19818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1994 1953
20120 0.88 136.5 5.7 567 20179 0.00 0.00 6.93 1.194 6 0.000 0.000 2565 1993 1919
20480 0.89 136.5 6.0 573 20484 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2565 594 1919
20550 0.89 136.5 7.1 574 20554 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 1999 1919
20900 0.89 137.0 6.0 580 20958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1999 1919
21260 0.89 137.0 6.3 586 21264 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2565 594 1919
21295 0.89 137.0 7.6 586 21299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2000 1919
21620 0.89 137.0 6.7 592 21678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2001 1919
21980 0.89 137.0 6.6 598 21984 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2565 587 1918
22035 0.89 137.0 7.0 598 22039 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 1996 1919
22340 0.89 137.0 6.1 604 22398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1997 1918
22700 0.89 157.1 5.3 610 22724 0.00 2.63 16.77 1.064 4 0.000 0.054 2565 588 1834
22775 0.91 157.1 6.8 611 22779 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 1994 1834
23120 0.91 157.1 6.1 617 23178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1994 1833
23480 0.91 157.1 6.2 623 23484 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2565 593 1833
23515 0.91 157.1 6.6 623 23519 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 1999 1834
23840 0.91 157.1 6.5 629 23898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1999 1833
24200 0.91 165.3 5.7 635 24214 0.00 2.60 6.25 1.015 4 0.000 0.054 2565 592 1802
24265 0.92 165.3 6.5 636 24269 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2002 1801
24620 0.92 165.3 6.0 642 24678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2002 1801
24980 0.92 165.3 6.5 648 24984 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2565 590 1801
25030 0.92 165.3 6.9 648 25034 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 2001 1801
25340 0.92 165.3 7.2 654 25398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2001 1801
25700 0.92 165.3 7.1 660 25704 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2565 590 1801
25760 0.92 165.3 8.0 661 25764 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 1995 1801
26120 0.92 165.3 6.6 667 26178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1995 1801
26480 0.92 174.7 5.7 677 26499 0.00 0.00 7.35 0.901 6 0.000 0.000 2565 1995 1762
26800 0.93 174.7 6.1 693 26804 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2565 592 1762
26865 0.93 174.7 7.4 696 26869 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2565 2006 1762
27180 0.93 174.7 6.4 712 27184 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2565 593 1761
27220 0.93 174.7 7.1 714 27224 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2565 2002 1762
27540 0.93 174.7 6.3 730 27558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2002 1762
27860 0.93 175.5 6.0 746 27878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2002 1762
28180 0.93 193.5 5.4 762 28199 0.00 2.63 14.63 0.803 4 0.000 0.051 2565 598 1687
28270 0.95 193.5 6.3 766 28274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2565 1999 1688
28580 0.95 193.5 6.1 782 28598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1999 1688
28900 0.95 196.6 5.9 803 28909 0.00 2.55 2.85 0.771 4 0.000 0.051 2565 593 1674
28975 0.95 208.8 5.6 810 28989 0.00 2.47 9.82 0.758 6 0.000 0.034 2565 2003 1623
29290 0.96 240.2 4.9 842 29319 0.00 0.00 23.75 0.735 6 0.000 0.000 2565 2002 1496
29620 1.00 240.2 6.6 875 29624 0.10 2.58 0.00 0.000 4 0.061 0.051 2599 590 1495
29650 1.00 240.2 8.2 878 29654 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2599 2001 1495
29955 1.00 267.9 5.1 910 29979 0.00 0.00 21.08 0.702 6 0.000 0.000 2599 2001 1382
30280 1.03 267.9 6.1 975 30284 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2599 598 1381
30445 1.03 267.9 6.3 1008 30449 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2599 2000 1380
30755 1.03 288.4 5.3 1058 30774 0.00 2.60 15.20 0.668 4 0.000 0.049 2599 589 1299
30820 1.05 288.4 6.4 1064 30824 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2599 1997 1299
31125 1.05 328.9 4.6 1095 31159 0.00 2.63 30.45 0.634 4 0.000 0.048 2599 589 1134
31190 1.10 328.9 6.7 1101 31194 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2600 2003 1134