WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  143 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -117.89171 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135807,4656.246,-12717.056,28,1.4,28 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.020
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  83760.2,70.6,-62.9,-226009.8,4341.0
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  1396.1,14.6,-282.4,11962.8,985.3
GPS2  140309,4656.252,-12717.020,12,1.4,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.2,54729,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31407,0.00,0.000,0,0,1106,337.53 _10V_AH  10.0,22.699
HUMID  1230 DATA_FILE_SIZE  34408,1117
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,35.402

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -69.88 0.000 2 0.000 0.000 44 2334 2409
83 -0.91 -127.1 -2.7 7 122 12.40 2.53 -22.10 0.000 4 0.179 0.071 2164 3712 3002
268 -0.91 -127.1 -11.0 25 272 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2320 3003
573 -0.91 -127.1 -9.1 71 577 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 3714 3004
803 -0.91 -127.1 -9.8 117 807 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2164 2319 3003
1108 -0.91 -127.1 -8.4 151 1112 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 923 3004
1203 -0.91 -127.1 -8.4 160 1207 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2164 2321 3004
1508 -0.91 -127.1 -8.0 191 1512 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 3713 3005
1738 -0.91 -127.1 -8.7 212 1742 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2318 3005
2048 -0.91 -127.1 -7.3 228 2052 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 3712 3005
2278 -0.91 -127.1 -8.4 239 2282 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2319 3005
2588 -0.91 -127.1 -6.4 255 2592 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 929 3005
2738 -0.91 -127.1 -6.3 262 2742 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2317 3005
3048 -0.91 -127.1 -7.4 278 3052 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3707 3005
3248 -0.91 -127.1 -8.3 288 3252 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2326 3005
3568 -0.91 -127.1 -5.8 304 3572 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 3713 3005
3728 -0.91 -127.1 -5.7 312 3732 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2326 3005
4068 -0.91 -127.1 -5.7 321 4072 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 3710 3005
4213 -0.91 -127.1 -7.5 323 4217 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2318 3005
4548 -0.91 -127.1 -6.8 329 4552 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 3705 3005
4698 -0.91 -127.1 -7.9 331 4702 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2330 3005
5028 -0.91 -127.1 -6.8 337 5032 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3712 3005
5173 -0.91 -127.1 -7.3 339 5177 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2324 3005
5508 -0.91 -127.1 -6.5 345 5512 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3707 3005
5628 -0.91 -127.1 -7.7 347 5632 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2323 3005
5988 -0.91 -127.1 -6.4 353 6046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3005
6348 -0.91 -127.1 -6.0 359 6406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3005
6708 -0.91 -127.1 -5.8 365 6712 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2164 3713 3005
6748 -0.91 -127.1 -6.7 365 6752 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2318 3005
7068 -0.91 -127.1 -5.9 371 7127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3005
7428 -0.91 -127.1 -5.8 377 7432 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3713 3005
7478 -0.91 -127.1 -6.4 377 7482 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2163 2321 3005
7788 -0.91 -127.1 -5.3 383 7846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3005
8148 -0.91 -127.1 -5.3 389 8206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3005
8508 -0.91 -127.1 -6.0 395 8566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3004
8868 -0.91 -127.1 -6.2 401 8926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3004
9228 -0.91 -127.1 -4.9 407 9286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
9588 -0.91 -127.1 -4.1 413 9646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
9948 -0.91 -127.1 -4.4 419 10006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2319 3003
10308 -0.91 -127.1 -4.9 425 10366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3002
10668 -0.91 -127.1 -5.0 431 10672 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3713 3002
10718 -0.91 -127.1 -6.0 431 10722 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2317 3001
11028 -0.91 -127.1 -5.5 437 11086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3002
11388 -0.91 -127.1 -5.7 443 11446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3001
11748 -0.91 -127.1 -5.4 449 11806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3000
12108 -0.91 -127.1 -5.6 455 12166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3000
12468 -0.91 -127.1 -5.3 461 12526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3000
12828 -0.91 -127.1 -5.6 467 12832 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2164 3716 2999
12868 -0.91 -127.1 -5.8 467 12872 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2325 2999
13188 -0.91 -127.1 -5.6 473 13246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2325 2999
13548 -0.91 -127.1 -5.5 479 13606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2325 2999
13908 -0.91 -127.1 -5.2 485 13966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2324 2999
14268 -0.91 -127.1 -5.0 491 14326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2324 2999
14628 -0.91 -127.1 -5.2 497 14632 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2163 3715 2997
14668 -0.91 -127.1 -6.0 497 14672 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2320 2997
14988 -0.91 -127.1 -5.8 503 15046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2997
15348 -0.91 -127.1 -6.2 509 15352 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3715 2997
15383 -0.91 -127.1 -7.2 509 15387 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2317 2997
15708 -0.91 -127.1 -6.0 515 15766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 2997
15949 -0.32 0.0 5.8 519 16067 0.63 0.00 109.10 1.315 6 0.093 0.000 2297 2311 2482
16068 0.91 127.1 4.4 521 16187 1.27 0.00 108.90 1.285 6 0.073 0.000 2566 2311 1963
16488 0.91 127.1 6.8 528 16492 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 743 1961
16633 0.91 127.1 8.8 530 16637 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2137 1960
16968 0.91 127.1 7.3 536 16972 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3545 1960
16998 0.91 127.1 8.1 536 17002 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2151 1960
17328 0.91 127.1 7.3 542 17386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2151 1960
17688 0.91 127.1 6.9 548 17746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2151 1959
18048 0.91 127.1 6.8 554 18106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2151 1959
18408 0.91 127.1 6.5 560 18466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2151 1959
18768 0.91 127.1 6.5 566 18826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2151 1959
19128 0.91 127.1 6.5 572 19132 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3545 1959
19153 0.91 127.1 7.0 572 19157 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2138 1959
19488 0.91 127.1 7.0 578 19546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2138 1958
19848 0.91 127.1 6.8 584 19906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2138 1958
20208 0.91 127.1 6.8 590 20212 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3540 1958
20238 0.91 127.1 7.3 590 20242 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2144 1958
20568 0.91 127.1 6.8 596 20572 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3546 1958
20593 0.91 127.1 7.9 596 20597 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2146 1959
20928 0.91 127.1 6.6 602 20932 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3544 1958
20953 0.91 127.1 7.0 602 20957 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2145 1958
21288 0.91 127.1 6.4 608 21292 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 734 1958
21313 0.91 127.1 6.7 608 21317 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2140 1958
21648 0.91 127.1 6.3 614 21652 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3543 1958
21683 0.91 127.1 7.3 614 21687 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2144 1958
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