GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  100 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  143
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -627.69891
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  25 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173807,5744.469,-14806.647,36,1.1,37 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.073,0.191
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16247.8,45.6,-14.9,27841.5,-4230.9
_SM_CCo  511.5 KALMAN_Y  -17833.1,190.5,139.4,870.9,-6129.0
_SM_DEPTHo  1.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  359.4,156079,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -57.3 D_GRID  2926
GPS2  175051,5744.262,-14806.524,15,1.5,15,21.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2431 DATA_FILE_SIZE  62418,2361
_24V_AH  23.4,26.672 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,44,0
_10V_AH  10.0,15.252

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 111 0.00 0.00 -91.97 0.000 6
112 -1.04 -127.1 -6.1 19 176 14.00 2.88 -46.85 0.000 4
328 -1.04 -127.1 -6.1 62 336 0.00 3.15 0.00 0.000 6
639 -1.04 -127.1 -9.3 124 646 0.00 3.08 0.00 0.000 4
873 -1.04 -127.1 -9.3 171 881 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1183 -1.04 -127.1 -7.6 232 1191 0.00 3.15 0.00 0.000 4
1248 -1.04 -127.1 -7.6 245 1256 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1559 -1.04 -127.1 -7.8 277 1566 0.00 3.20 0.00 0.000 4
1743 -1.04 -127.1 -7.8 314 1746 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2048 -1.04 -127.1 -7.1 332 2056 0.00 3.13 0.00 0.000 4
2108 -1.04 -127.1 -7.1 344 2116 0.00 2.85 0.00 0.000 6
2419 -1.04 -127.1 -6.7 361 2426 0.00 3.15 0.00 0.000 4
2653 -1.04 -127.1 -6.7 408 2661 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2963 -1.04 -127.1 -5.4 425 2971 0.00 3.17 0.00 0.000 4
3198 -1.04 -127.1 -5.4 472 3206 0.00 2.80 0.00 0.000 6
3508 -1.04 -127.1 -5.3 489 3516 0.00 3.20 0.00 0.000 4
3638 -1.04 -127.1 -5.3 515 3641 0.00 2.88 0.00 0.000 6
3944 -1.04 -127.1 -6.4 531 3951 0.00 3.13 0.00 0.000 4
4108 -1.04 -127.1 -6.4 564 4116 0.00 2.88 0.00 0.000 6
4418 -1.04 -127.1 -6.2 574 4426 0.00 3.15 0.00 0.000 4
4653 -1.04 -127.1 -6.2 621 4661 0.00 2.90 0.00 0.000 6
4983 -1.04 -127.1 -5.7 631 4991 0.00 3.15 0.00 0.000 4
5208 -1.04 -127.1 -5.7 676 5216 0.00 2.88 0.00 0.000 6
5538 -1.04 -127.1 -5.5 686 5546 0.00 3.10 0.00 0.000 4
5728 -1.04 -127.1 -5.5 724 5736 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6058 -1.04 -127.1 -5.3 734 6066 0.00 3.20 0.00 0.000 4
6168 -1.04 -127.1 -5.3 756 6176 0.00 2.85 0.00 0.000 6
6498 -1.04 -127.1 -5.5 766 6506 0.00 3.10 0.00 0.000 4
6608 -1.04 -127.1 -5.5 788 6616 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6938 -1.04 -127.1 -5.8 798 6946 0.00 3.10 0.00 0.000 4
7053 -1.04 -127.1 -5.8 821 7061 0.00 2.85 0.00 0.000 6
7383 -1.04 -127.1 -5.8 831 7391 0.00 3.17 0.00 0.000 4
7618 -1.04 -127.1 -5.8 878 7626 0.00 2.90 0.00 0.000 6
7948 -1.04 -127.1 -6.5 888 7956 0.00 3.20 0.00 0.000 4
8138 -1.04 -127.1 -6.5 926 8146 0.00 2.88 0.00 0.000 6
8468 -1.04 -127.1 -6.9 936 8476 0.00 3.23 0.00 0.000 4
8568 -1.04 -127.1 -6.9 956 8576 0.00 2.90 0.00 0.000 6
8898 -1.04 -127.1 -6.5 966 8906 0.00 3.20 0.00 0.000 4
9008 -1.04 -127.1 -6.5 988 9016 0.00 2.85 0.00 0.000 6
9338 -1.04 -127.1 -7.0 998 9346 0.00 3.10 0.00 0.000 4
9473 -1.04 -127.1 -7.0 1025 9481 0.00 2.85 0.00 0.000 6
9803 -1.04 -127.1 -7.0 1035 9811 0.00 3.05 0.00 0.000 4
9948 -1.04 -127.1 -7.0 1064 9956 0.00 2.80 0.00 0.000 6
10278 -1.04 -127.1 -7.2 1074 10286 0.00 3.17 0.00 0.000 4
10413 -1.04 -127.1 -7.2 1101 10421 0.00 2.88 0.00 0.000 6
10743 -1.04 -127.1 -6.6 1111 10751 0.00 3.25 0.00 0.000 4
10868 -1.04 -127.1 -6.6 1136 10876 0.00 2.88 0.00 0.000 6
11198 -1.04 -127.1 -6.1 1146 11206 0.00 3.25 0.00 0.000 4
11303 -1.04 -127.1 -6.1 1167 11311 0.00 2.85 0.00 0.000 6
11633 -1.04 -127.1 -5.5 1177 11641 0.00 3.17 0.00 0.000 4
11748 -1.04 -127.1 -5.5 1200 11756 0.00 2.85 0.00 0.000 6
12078 -1.04 -127.1 -5.4 1210 12086 0.00 3.20 0.00 0.000 4
12208 -1.04 -127.1 -5.4 1236 12216 0.00 2.85 0.00 0.000 6
12538 -1.04 -127.1 -5.5 1246 12546 0.00 3.23 0.00 0.000 4
12658 -1.04 -127.1 -5.5 1270 12666 0.00 2.83 0.00 0.000 6
12988 -1.04 -127.1 -6.1 1280 13026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13348 -1.04 -127.1 -6.6 1289 13356 0.00 3.30 0.00 0.000 4
13458 -1.04 -127.1 -6.6 1311 13466 0.00 2.88 0.00 0.000 6
13788 -1.04 -127.1 -6.5 1321 13826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14148 -1.04 -127.1 -6.5 1330 14156 0.00 3.33 0.00 0.000 4
14223 -1.04 -127.1 -6.5 1345 14231 0.00 2.88 0.00 0.000 6
14553 -1.04 -127.1 -6.1 1355 14591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14913 -1.04 -127.1 -5.8 1364 14951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15114 -0.36 0.0 -5.8 1369 15271 0.90 0.00 116.82 1.394 6
15272 1.04 127.1 -1.4 1373 15431 1.55 0.00 122.12 1.379 6
15753 1.04 127.1 7.9 1385 15761 0.00 2.95 0.00 0.000 4
15823 1.04 127.1 7.9 1399 15831 0.00 3.10 0.00 0.000 6
16153 1.04 127.1 8.2 1409 16191 0.00 3.33 2.35 1.448 4
16203 1.04 127.1 8.2 1412 16211 0.00 2.88 0.00 0.000 6
16533 1.04 127.1 8.0 1422 16571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16893 1.04 127.1 7.1 1431 16901 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16928 1.04 127.1 7.1 1438 16936 0.00 3.08 0.00 0.000 6
17258 1.04 127.1 7.0 1448 17266 0.00 3.20 0.00 0.000 4
17313 1.04 127.1 7.0 1459 17321 0.00 2.90 0.00 0.000 6
17643 1.04 127.1 7.3 1469 17651 0.00 2.77 0.00 0.000 4
17678 1.04 127.1 7.3 1476 17686 0.00 3.13 0.00 0.000 6
18008 1.04 127.1 7.9 1486 18016 0.00 3.13 0.00 0.000 4
18048 1.04 127.1 7.9 1494 18056 0.00 2.85 0.00 0.000 6
18378 1.04 127.1 7.6 1504 18386 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18408 1.04 127.1 7.6 1510 18416 0.00 3.15 0.00 0.000 6
18738 1.04 127.1 7.5 1520 18776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19098 1.04 127.1 7.2 1529 19106 0.00 3.13 0.00 0.000 4
19153 1.04 127.1 7.2 1540 19161 0.00 2.90 0.00 0.000 6
19483 1.04 127.1 7.1 1550 19491 0.00 2.75 0.00 0.000 4
19553 1.04 127.1 7.1 1564 19561 0.00 3.15 0.00 0.000 6
19883 1.04 127.1 6.8 1574 19921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20243 1.04 127.1 6.8 1583 20251 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20288 1.04 127.1 6.8 1592 20296 0.00 3.20 0.00 0.000 6
20618 1.04 127.1 6.8 1602 20626 0.00 3.20 0.00 0.000 4
20663 1.04 127.1 6.8 1611 20671 0.00 2.95 0.00 0.000 6
20993 1.05 131.0 5.9 1621 21031 0.00 2.80 3.28 1.272 4
21043 1.05 131.0 5.9 1624 21051 0.00 3.20 0.00 0.000 6
21373 1.07 147.2 5.5 1634 21411 0.00 0.00 13.80 1.194 6
21733 1.07 147.2 6.4 1643 21771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22093 1.07 147.2 6.9 1652 22131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22453 1.07 147.2 6.4 1661 22461 0.00 3.13 0.00 0.000 4
22518 1.07 147.2 6.4 1674 22526 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22848 1.07 147.2 6.7 1684 22856 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22913 1.07 147.2 6.7 1697 22921 0.00 3.23 0.00 0.000 6
23243 1.07 147.2 6.4 1707 23247 0.00 3.23 0.00 0.000 4
23278 1.07 147.2 6.4 1714 23286 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23608 1.08 152.4 5.8 1724 23646 0.00 2.85 5.60 1.146 4
23658 1.08 152.4 5.8 1727 23666 0.00 3.23 0.00 0.000 6
23988 1.08 154.0 6.0 1737 23996 0.00 3.20 0.00 0.000 4
24023 1.08 154.0 6.0 1744 24031 0.00 2.92 0.00 0.000 6
24353 1.08 156.5 5.9 1754 24391 0.00 2.83 3.20 1.152 4
24398 1.08 156.5 5.9 1756 24406 0.00 3.35 0.00 0.000 6
24728 1.08 156.5 6.2 1766 24736 0.00 3.25 0.00 0.000 4
24788 1.08 156.5 6.2 1778 24796 0.00 3.00 0.00 0.000 6
25118 1.09 164.4 5.7 1788 25156 0.00 2.88 7.03 1.083 4
25178 1.09 164.4 5.7 1793 25186 0.00 3.38 0.00 0.000 6
25488 1.09 164.4 6.3 1804 25496 0.00 3.27 0.00 0.000 4
25528 1.09 164.4 6.3 1812 25536 0.00 3.02 0.00 0.000 6
25838 1.09 164.4 7.1 1829 25846 0.00 2.83 0.00 0.000 4
25893 1.09 164.4 7.1 1840 25901 0.00 3.27 0.00 0.000 6
26203 1.09 164.4 7.1 1857 26211 0.00 2.88 0.00 0.000 4
26238 1.09 164.4 7.1 1864 26246 0.00 3.30 0.00 0.000 6
26549 1.09 164.4 7.6 1881 26556 0.00 3.20 0.00 0.000 4
26603 1.09 164.4 7.6 1892 26611 0.00 2.98 0.00 0.000 6
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