Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  142 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  83 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  59 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  3600 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  3630 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  3660 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -999214.56 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  18 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  12 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150614,144312,3132.778,-6430.098,10,1.7,27,-15.4 TGT_NAME  SS02
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.041,0.186
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  1309.7,0.0,0.0,-18803.5,1309.7
_SM_ANGLEo  -69.4 KALMAN_Y  3003.2,0.0,0.0,-32930.5,3003.2
GPS2  150614,144724,3132.788,-6430.065,27,1.1,45,-15.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.0,49269,-10.0,-5.000,-14.70,4398
SPEED_LIMITS  0.050,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024783 _24V_AH  17.8,88.566
SM_CCo  158340,0.00,0.000,0,0,883,329.74 _10V_AH  9.9,27.940
SM_GC  1.05,8.30,0.00,0.00,0.057,0.000,0.000,226,2000,883,-8.77,0.00,329.74,0,0,0,0,0,0,25.97,28.83,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3122.76,-6428.29,150614,141401 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 MEM  330552
HUMID  39.99 DATA_FILE_SIZE  216915,3458
INTERNAL_PRESSURE  8.63314 CAP_FILE_SIZE  1060108,0
TCM_TEMP  23.10 CFSIZE  260165632,217567232
XPDR_PINGS  8 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4362.1,141.8 GPS  170614,104826,3146.516,-6426.184,27,2.9,47,-15.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29275143.99 SBE_CT2423562423.41
Roll_motor927641065.99 AA43304570151279.79
VBD_pump_during_apogee526388036372.63 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping24420179.42 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS482613.05
TT81079491065.49
LPSleep13415622908.65
TT8_Active11689115.37
TT8_Sampling10800313388.51
TT8_CF8152639603.51
TT8_Kalman0520.19
Analog_circuits721011785.17
GPS_charging000.00
Compass10485202099.04
RAFOS000.00
Transponder1613048.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.39 -146.6 230 1964 450 505 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -91.38 0.000 16386 0.000 0.000 230 1964 1971 1985 1958 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
114 -0.39 -146.6 230 1964 1985 1956 3.3 -3.9 9 153 11.62 2.00 -22.38 0.000 18948 0.276 0.062 2931 628 2498 2507 2489 0 0 0 0 0 0 25.22 26.23 26.09
382 0.13 -146.6 2930 627 2491 2490 59.8 -21.9 36 391 0.52 1.98 0.00 0.000 3078 0.219 0.052 3065 2005 2490 2491 2490 0 0 0 0 0 0 25.54 26.36 28.83
691 0.42 -146.6 3065 2005 2489 2489 103.7 -14.8 67 701 0.38 2.03 -0.08 0.000 18948 0.189 0.060 3179 630 2502 2499 2506 0 0 0 0 0 0 25.77 26.26 24.34
817 0.54 -146.6 3179 630 2497 2507 115.5 -9.0 79 824 0.17 1.98 0.00 0.000 3078 0.176 0.052 3224 2002 2502 2497 2507 0 0 0 0 0 0 26.01 26.35 28.83
1124 0.54 -146.6 3224 2002 2498 2505 136.7 -7.0 110 1125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3224 2002 2502 2498 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1424 0.54 -146.6 3224 2002 2497 2505 157.3 -6.8 135 1425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3224 2002 2500 2497 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1725 0.54 -146.6 3224 2002 2496 2504 177.1 -6.6 150 1726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3224 2002 2500 2496 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2026 0.54 -146.6 3224 2002 2495 2503 195.6 -6.3 165 2027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3224 2002 2499 2495 2503 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2326 0.54 -146.6 3224 2002 2494 2502 213.1 -5.6 180 2327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3224 2002 2497 2493 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2626 0.54 -146.6 3224 2002 2493 2500 231.5 -6.4 195 2627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3224 2002 2497 2493 2501 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2925 0.54 -146.6 3224 2002 2491 2500 248.7 -5.4 210 2927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3224 2002 2495 2491 2500 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3225 0.54 -146.6 3224 2002 2491 2500 265.4 -5.7 225 3231 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3225 628 2495 2490 2500 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3284 0.54 -146.6 3224 628 2489 2501 268.9 -5.9 228 3290 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3223 1999 2495 2489 2501 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
3604 0.54 -146.6 3223 1999 2488 2500 289.0 -6.6 244 3605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3224 1999 2494 2488 2500 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3914 0.54 -146.6 3223 1999 2488 2499 311.7 -7.5 257 3915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3224 1999 2493 2488 2499 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4215 0.54 -146.6 3223 1999 2487 2498 334.7 -7.6 267 4218 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3224 620 2492 2487 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4294 0.54 -146.6 3223 620 2485 2499 339.4 -7.7 269 4297 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3224 2004 2492 2485 2499 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
4601 0.54 -146.6 3223 2004 2485 2498 361.2 -6.2 279 4602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3223 2004 2491 2485 2497 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4901 0.54 -146.6 3223 2004 2485 2497 377.4 -5.1 289 4905 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3224 629 2490 2484 2497 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
4955 0.54 -146.6 3223 628 2483 2498 379.2 -5.1 290 4962 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3224 1999 2490 2482 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
5262 0.54 -146.6 3223 1999 2483 2497 394.4 -4.5 301 5264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3224 1999 2490 2483 2497 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5563 0.54 -146.6 3223 1999 2483 2495 409.2 -5.0 311 5564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3224 1999 2489 2483 2496 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5863 0.49 -146.6 3223 1999 2482 2495 424.8 -5.4 321 5864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3223 1999 2488 2482 2495 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6163 0.43 -146.6 3223 2000 2481 2494 441.1 -5.4 331 6167 0.08 2.05 0.00 0.000 4612 0.142 0.060 3149 642 2488 2482 2494 0 0 0 0 0 0 26.48 26.25 28.83
6218 0.43 -146.6 3148 620 2480 2496 443.7 -6.1 332 6225 0.15 2.00 0.00 0.000 3078 0.176 0.052 3190 2000 2488 2480 2496 0 0 0 0 0 0 26.03 26.34 28.83
6524 0.43 -146.6 3190 2000 2480 2495 467.4 -6.7 343 6526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3190 2000 2487 2480 2495 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6825 0.43 -146.6 3189 2000 2480 2493 486.2 -6.2 353 6830 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3181 3395 2486 2480 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
6868 0.43 -146.6 3181 3396 2480 2493 488.2 -6.3 354 6872 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3181 1998 2486 2480 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
7179 0.43 -146.6 3181 1997 2480 2493 510.1 -6.8 365 7181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 1998 2486 2480 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7480 0.43 -146.6 3181 1997 2479 2492 530.1 -6.6 375 7481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 1997 2485 2479 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7781 0.43 -146.6 3181 1997 2479 2492 550.0 -6.8 385 7782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 1997 2485 2479 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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57975 -0.43 -146.6 2891 2004 2424 2460 4116.9 -4.9 1327 57981 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2891 603 2442 2424 2460 0 0 0 0 0 0 28.83 25.53 28.83
58014 -0.43 -146.6 2891 603 2424 2460 4116.9 -4.9 1327 58018 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2891 2003 2442 2424 2460 0 0 0 0 0 0 28.83 25.93 28.83
58331 -0.43 -146.6 2890 2003 2424 2460 4134.1 -4.8 1333 58332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 2003 2442 2424 2460 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
58631 -0.43 -146.6 2891 2003 2424 2460 4148.7 -4.9 1338 58636 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2891 613 2442 2424 2460 0 0 0 0 0 0 28.83 25.53 28.83
58684 -0.43 -146.6 2892 612 2424 2460 4148.7 -4.9 1338 58692 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2891 2002 2442 2424 2460 0 0 0 0 0 0 28.83 25.93 28.83
58991 -0.43 -146.6 2891 2002 2424 2460 4166.8 -5.0 1344 58992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 2001 2442 2424 2460 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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59346 -0.53 -146.6 2891 619 2424 2460 4181.0 -4.6 1349 59352 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2891 2005 2442 2424 2460 0 0 0 0 0 0 28.83 25.94 28.83
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60015 -0.63 -146.6 2821 609 2424 2460 4215.8 -5.0 1361 60019 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2821 2009 2442 2424 2460 0 0 0 0 0 0 28.83 25.92 28.83
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61627 -0.58 -146.6 2865 2001 2423 2460 4307.8 -5.1 1388 61632 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2865 613 2442 2424 2460 0 0 0 0 0 0 28.83 25.51 28.83
61688 -0.58 -146.6 2865 613 2424 2460 4311.4 -5.3 1389 61692 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2865 2001 2442 2424 2460 0 0 0 0 0 0 28.83 25.91 28.83
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62387 -0.58 -146.6 2865 613 2424 2460 4344.4 -5.0 1400 62391 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2865 2001 2442 2424 2460 0 0 0 0 0 0 28.83 25.91 28.83
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63004 -0.58 -146.6 2865 2001 2423 2460 4376.6 -4.9 1411 63010 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2865 613 2442 2424 2460 0 0 0 0 0 0 28.83 25.51 28.83
63042 -0.58 -146.6 2865 612 2424 2460 4376.6 -4.9 1411 63046 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2865 2001 2442 2424 2460 0 0 0 0 0 0 28.83 25.92 28.83
63360 -0.58 -146.6 2864 2001 2424 2460 4393.7 -4.8 1417 63361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2865 2001 2442 2424 2460 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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63702 -0.58 -146.6 2865 613 2424 2460 4407.8 -4.7 1422 63706 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2865 2002 2442 2424 2460 0 0 0 0 0 0 28.83 25.92 28.83
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64314 -0.58 -146.6 2865 2002 2424 2460 4438.8 -4.5 1433 64320 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2865 613 2442 2424 2460 0 0 0 0 0 0 28.83 25.51 28.83
64362 -0.58 -146.6 2865 613 2424 2460 4438.8 -4.5 1433 64366 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2865 2002 2442 2424 2460 0 0 0 0 0 0 28.83 25.92 28.83
64670 -0.58 -146.6 2865 2002 2424 2460 4454.6 -4.3 1438 64671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2865 2002 2442 2424 2460 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
64969 -0.58 -146.6 2865 2002 2424 2460 4467.2 -4.2 1443 64975 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2865 613 2442 2424 2460 0 0 0 0 0 0 28.83 25.51 28.83
65022 -0.58 -146.6 2865 612 2424 2460 4467.2 -4.2 1443 65029 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2865 2002 2441 2423 2460 0 0 0 0 0 0 28.83 25.92 28.83
65147 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 65147 begin apogee
65153 -0.19 0.0 2865 2002 2424 2460 4475.0 -4.4 1446 65312 0.35 0.00 152.77 3.881 10246 0.117 0.000 2988 2002 2001 1948 2054 0 0 0 0 0 0 25.67 28.83 17.85
65313 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 65314 begin climb
65316 0.39 146.6 2988 2002 1948 2053 4479.3 0.0 1448 65493 0.60 0.00 173.93 3.869 10246 0.077 0.000 3186 2002 1503 1419 1587 0 0 0 0 0 0 21.73 28.83 18.72
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66230 0.03 146.6 3063 2007 1419 1585 4428.1 4.9 1464 66231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2007 1502 1419 1585 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
66529 0.03 146.6 3063 2007 1419 1585 4413.2 5.0 1469 66535 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3073 606 1502 1419 1585 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
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68381 0.03 146.6 3091 2001 1419 1584 4320.8 5.1 1500 68382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2000 1502 1420 1584 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
68680 0.03 146.6 3091 2000 1419 1584 4306.0 5.0 1505 68686 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3100 612 1501 1419 1584 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
68753 0.03 146.6 3100 612 1419 1584 4303.0 5.0 1506 68758 0.15 2.08 0.00 0.000 5126 0.149 0.047 3056 2005 1501 1419 1584 0 0 0 0 0 0 25.86 26.17 28.83
69096 0.03 146.6 3056 2005 1419 1584 4288.8 3.8 1512 69098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2005 1501 1419 1584 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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