WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Log results * Raw log file
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ID  30 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DELTA  25
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  142 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  2 SM_CC  650 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  6 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0096899997
D_TGT  3300 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  7 INT_PRESSURE_YINT  -3.4619999
D_ABORT  3600 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEEPGLIDER  1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  410 DEEPGLIDERMB  1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  4000 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  1100 CALL_TRIES  5 C_VBD  2553 DEVICE1  2
T_MISSION  1130 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.36794999 DEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0018 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -52514.043 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  525 AH0_24V  120 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3798 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2613 PRESSURE_YINT  -31.781616 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0003358523 SEABIRD_T_G  0.0043891054
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064944528
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6160304e-05
MASS  52000 PITCH_GAIN  15.4 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7867641e-06
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -10.215803
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1650903
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  133 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_I  -0.0016038414
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3750 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00021996208
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_PING_DEPTH  150

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024508,4700.918,-12510.059,28,1.7,56 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.158,-0.206
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  75254.9,-15612.7,4477.7,-174087.2,445906.5
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  21757.6,-9766.5,1734.3,-103584.1,244928.2
GPS2  025332,4700.944,-12510.086,11,1.7,34,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  158.0,1751,-27.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  3300

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.024848 _24V_AH  22.9,110.700
SM_CCo  22052,109.18,0.817,0,0,786,650.17 _10V_AH  10.1,32.400
TT8_MAMPS  0.02301 DATA_FILE_SIZE  23424,683
HUMID  2673 CFSIZE  260165632,249417728
INTERNAL_PRESSURE  9.15438 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
TCM_TEMP  13.10 GPS  161206,090615,4659.541,-12510.026,109,1.8,115,18.4
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26362221.86 SBE_CT3585241970.46
Roll_motor215183906.02 nil000.00
VBD_pump_during_apogee520195623317.16 nil000.00
VBD_pump_during_surface1098162042.36 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210376.72
Iridium_during_connect35160128.35
Iridium_during_xfer2932231498.88
Transponder_ping15420144.27
GPS935047.09
TT874119148.37
LPSleep138572306.51
TT8_Active130819261.64
TT8_Sampling6329392544.47
TT8_CF854545252.56
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits291312353.12
GPS_charging000.00
Compass61148494.09
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.91 -61.8 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -93.05 0.000 2 0.000 0.000 528 2296 1647
116 -1.91 -127.2 3.8 -2.9 9 181 9.88 2.95 -48.88 0.000 4 0.214 0.154 2190 3711 2901
242 -2.02 -127.2 57.3 -50.2 29 249 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2190 2305 2900
569 -2.02 -127.2 206.0 -41.6 57 577 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2190 893 2900
640 -2.02 -127.2 235.5 -39.8 60 647 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2190 2296 2900
995 -2.02 -127.2 375.8 -38.9 72 1002 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2190 889 2900
1070 -2.02 -127.2 404.3 -35.2 73 1078 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2190 2296 2900
1426 -2.02 -127.2 530.8 -35.5 79 1486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2296 2900
1790 -2.02 -127.2 650.3 -32.7 85 1798 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2190 893 2900
1891 -2.02 -127.2 682.0 -30.4 86 1899 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2190 2288 2900
2223 -2.02 -127.2 781.6 -30.1 92 2231 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2190 886 2900
2288 -2.02 -127.2 800.6 -28.7 93 2295 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2190 2291 2900
2656 -2.02 -127.2 903.6 -27.8 99 2715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2291 2900
3018 -2.02 -127.2 999.5 -26.2 105 3027 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2190 887 2900
3083 -2.02 -127.2 1015.9 -24.4 106 3091 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2190 2293 2900
3451 -2.02 -127.2 1106.9 -24.5 112 3458 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2190 885 2900
3526 -2.02 -127.2 1124.4 -21.9 113 3535 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2190 2296 2899
3882 -2.02 -127.2 1203.2 -22.2 119 3889 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2190 892 2899
3922 -2.02 -127.2 1211.6 -21.8 119 3929 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2190 2288 2899
4253 -2.02 -127.2 1281.7 -21.2 125 4260 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2190 3702 2898
4293 -2.02 -127.2 1290.3 -22.2 125 4301 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2190 2300 2898
4624 -2.02 -127.2 1358.3 -20.5 131 4631 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2190 893 2898
4724 -2.02 -127.2 1379.1 -20.3 132 4731 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.164 2190 2297 2898
5054 -2.02 -127.2 1447.3 -20.8 138 5061 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2190 889 2897
5106 -2.02 -127.2 1458.2 -20.7 138 5114 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.166 2190 2293 2897
5424 -2.02 -127.2 1521.2 -19.8 144 5485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2293 2897
5789 -2.02 -127.2 1589.3 -18.6 150 5796 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2190 893 2896
5861 -2.02 -127.2 1602.2 -16.8 151 5868 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.166 2190 2293 2896
6042 -0.32 0.0 1604.9 0.0 154 6161 1.67 0.00 109.68 1.957 6 0.117 0.000 2537 2293 2552
6162 2.02 127.2 1604.5 -0.2 156 6281 2.40 0.00 109.40 1.927 6 0.089 0.000 3055 2293 2207
6583 2.02 217.9 1604.0 0.1 163 6671 0.00 3.12 77.47 1.909 4 0.000 0.171 3055 888 1960
6735 2.19 217.9 1593.7 13.9 165 6742 0.12 3.17 0.00 0.000 6 0.117 0.179 3084 2290 1960
7077 2.19 217.9 1535.8 17.2 171 7137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2290 1960
7441 2.19 217.9 1477.2 15.9 177 7500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2290 1960
7805 2.19 217.9 1420.7 15.3 183 7863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2290 1959
8168 2.19 217.9 1363.6 15.8 189 8226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2290 1959
8531 2.19 217.9 1309.1 14.7 195 8590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2291 1959
8894 2.19 217.9 1261.1 13.2 201 8953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2291 1958
9257 2.19 217.9 1212.7 13.2 207 9316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2291 1958
9620 2.19 217.9 1168.5 12.0 213 9628 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.184 3084 3707 1958
9647 2.19 217.9 1165.0 12.2 213 9654 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.144 3084 2303 1958
9989 2.19 217.9 1128.2 10.5 219 9996 0.00 3.12 0.00 0.000 4 0.000 0.181 3084 3708 1958
10030 2.19 217.9 1124.2 10.1 219 10038 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.144 3084 2304 1958
10360 2.19 221.9 1091.9 9.6 225 10421 0.00 0.00 2.47 1.823 6 0.000 0.000 3083 2304 1949
10723 2.19 234.0 1060.2 8.7 231 10743 0.00 3.05 9.82 1.676 4 0.000 0.171 3084 887 1918
10776 2.21 247.0 1055.9 8.6 231 10796 0.00 3.12 11.18 1.636 6 0.000 0.171 3084 2290 1881
11155 2.24 247.0 1014.5 11.5 238 11163 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.179 3084 3708 1881
11188 2.24 247.0 1010.4 12.8 238 11195 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.142 3084 2303 1881
11524 2.24 247.0 974.5 10.5 244 11584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2303 1881
11888 2.24 259.2 941.8 8.7 250 11948 0.00 0.00 9.90 1.579 6 0.000 0.000 3084 2303 1848
12250 2.26 265.9 908.4 9.3 256 12311 0.00 0.00 5.25 1.597 6 0.000 0.000 3084 2303 1830
12613 2.27 267.8 872.8 9.8 262 12622 0.12 3.10 1.48 1.775 4 0.189 0.176 3102 3700 1825
12629 2.28 272.4 871.4 9.5 262 12643 0.00 2.90 3.90 1.562 6 0.000 0.142 3103 2300 1812
12985 2.28 272.4 834.4 10.4 268 12993 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.176 3103 3705 1811
13026 2.28 272.4 830.3 10.9 268 13033 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.142 3103 2302 1812
13356 2.28 277.4 798.1 9.5 274 13370 0.00 2.97 3.67 1.552 4 0.000 0.169 3103 895 1799
13390 2.29 277.9 794.9 9.9 274 13397 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.169 3103 2295 1798
13726 2.29 284.8 764.2 9.2 280 13740 0.00 3.12 5.65 1.497 4 0.000 0.179 3103 3708 1779
13815 2.31 284.8 754.9 11.5 281 13822 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.142 3102 2305 1779
14157 2.31 290.9 722.4 9.3 287 14171 0.00 3.00 5.05 1.460 4 0.000 0.166 3102 886 1762
14241 2.32 290.9 714.2 10.2 288 14248 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.169 3103 2290 1762
14590 2.32 291.3 679.2 10.0 294 14598 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.179 3103 3708 1762
14746 2.32 295.4 663.0 9.6 296 14760 0.00 2.88 3.38 1.425 6 0.000 0.142 3103 2309 1750
15084 2.33 305.2 633.2 8.9 302 15098 0.00 3.15 8.12 1.371 4 0.000 0.179 3103 3707 1722
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