NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  142 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -156.57613 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175536,3124.362,-14209.264,36,1.4,36 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.061
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  -24255.1,462.2,-413.9,-341039.7,2148.2
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  -41346.7,-89.6,326.1,-192859.4,172.9
GPS2  180157,3124.325,-14209.251,13,1.2,13,13.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.4,296578,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29136,0.00,0.000,0,0,1220,350.53 _24V_AH  23.5,20.448
HUMID  2606 _10V_AH  10.1,9.390
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40408,1506
RAFOS_CLK  1735 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.47 0.000 2 0.000 0.000 284 2255 2652
59 -1.00 -117.3 -5.6 9 88 12.50 2.47 -11.15 0.000 4 0.155 0.053 2452 3646 3129
314 -1.00 -117.3 -11.9 60 318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2212 3132
499 -1.00 -117.3 -10.9 91 508 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 3646 3133
739 -1.00 -117.3 -10.2 115 748 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2209 3135
1049 -1.00 -117.3 -8.8 146 1058 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 3646 3138
1229 -1.00 -117.3 -9.9 164 1238 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2215 3140
1539 -1.00 -117.3 -8.3 192 1562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2215 3142
1864 -1.00 -117.3 -7.6 205 1873 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 3654 3142
2044 -1.00 -117.3 -8.5 214 2053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2217 3142
2364 -1.00 -117.3 -6.3 227 2387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2218 3142
2689 -1.00 -117.3 -7.7 240 2712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2218 3142
3014 -1.00 -117.3 -7.8 253 3023 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 811 3142
3084 -1.00 -117.3 -7.6 256 3093 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2246 3142
3394 -1.00 -117.3 -7.3 269 3417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2246 3140
3719 -1.00 -117.3 -6.7 282 3728 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 803 3138
3759 -1.00 -117.3 -6.6 284 3768 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2240 3138
4079 -1.00 -117.3 -6.1 297 4102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2240 3136
4404 -1.00 -117.3 -6.7 310 4427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2240 3135
4729 -1.00 -117.3 -6.4 323 4752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2240 3133
5054 -1.00 -117.3 -5.5 336 5077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2240 3132
5379 -1.00 -117.3 -5.9 349 5402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2240 3131
5704 -1.00 -117.3 -5.9 362 5713 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 807 3129
5754 -1.00 -117.3 -6.7 364 5763 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2234 3129
6064 -1.00 -117.3 -6.7 377 6073 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 803 3128
6104 -1.00 -117.3 -7.1 379 6113 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2233 3128
6424 -1.00 -117.3 -6.5 392 6447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3127
6749 -1.00 -117.3 -6.5 405 6758 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 809 3125
6799 -1.00 -117.3 -7.2 407 6808 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2233 3125
7109 -1.00 -117.3 -6.5 420 7118 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 810 3124
7139 -1.00 -117.3 -6.6 421 7148 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2241 3124
7449 -1.00 -117.3 -6.2 434 7473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2241 3123
7774 -1.00 -117.3 -5.5 447 7783 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 810 3122
7834 -1.00 -117.3 -6.0 450 7843 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3122
8154 -1.00 -117.3 -5.5 463 8163 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 806 3120
8214 -1.00 -117.3 -5.6 466 8223 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2241 3120
8534 -1.00 -117.3 -5.4 479 8543 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 815 3119
8584 -1.00 -117.3 -6.2 481 8593 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2232 3119
8894 -1.00 -117.3 -6.3 494 8903 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 809 3118
8944 -1.00 -117.3 -6.9 496 8953 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2233 3117
9254 -1.00 -117.3 -5.9 509 9277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3116
9579 -1.00 -117.3 -5.1 522 9588 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3115
9629 -1.00 -117.3 -5.8 524 9638 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2238 3115
9939 -1.00 -117.3 -5.4 537 9962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3114
10264 -1.00 -117.3 -5.4 550 10273 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 814 3112
10314 -1.00 -117.3 -5.9 552 10323 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2452 2232 3113
10624 -1.00 -117.3 -5.4 565 10647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3112
10949 -1.00 -117.3 -5.2 578 10958 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 817 3111
10999 -1.00 -117.3 -5.9 580 11008 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2238 3111
11309 -1.00 -117.3 -5.0 593 11318 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 811 3111
11349 -1.00 -117.3 -5.4 595 11358 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2235 3111
11669 -1.00 -117.3 -5.4 608 11678 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 808 3110
11729 -1.00 -117.3 -5.7 611 11738 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2233 3110
12049 -1.00 -117.3 -5.1 624 12072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3109
12374 -1.00 -117.3 -5.1 637 12383 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 807 3108
12444 -1.00 -117.3 -5.3 640 12453 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2233 3108
12754 -1.00 -117.3 -4.7 653 12777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3108
13079 -1.00 -117.3 -4.6 666 13088 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 807 3108
13129 -1.00 -117.3 -5.3 668 13138 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2232 3107
13439 -1.00 -117.3 -5.2 681 13462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2232 3107
13764 -1.00 -117.3 -5.4 694 13773 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 807 3107
13834 -1.00 -117.3 -5.7 697 13843 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2232 3107
14144 -1.00 -117.3 -5.1 710 14167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2232 3107
14469 -1.00 -117.3 -4.7 723 14478 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 807 3107
14539 -1.00 -117.3 -5.1 726 14548 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2232 3107
14849 -1.00 -117.3 -4.5 739 14858 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 807 3106
14899 -1.00 -117.3 -4.7 741 14908 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2241 3106
15209 -1.00 -117.3 -4.2 754 15232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2241 3106
15534 -1.00 -117.3 -4.3 767 15543 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 819 3106
15594 -1.00 -117.3 -4.7 770 15603 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2452 2235 3105
15914 -0.30 0.0 4.5 783 16038 0.80 0.00 97.70 1.400 6 0.120 0.000 2608 2235 2649
16039 1.00 117.3 0.8 788 16143 1.42 0.00 101.18 1.374 6 0.100 0.000 2890 2235 2169
16444 1.00 117.3 9.3 805 16453 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2891 451 2169
16554 1.00 117.3 9.9 810 16563 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2890 1874 2169
16864 1.00 117.3 8.9 823 16887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1874 2169
17189 1.00 117.3 8.8 836 17198 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2891 455 2167
17229 1.00 117.3 9.6 838 17238 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2891 1886 2168
17549 1.00 117.3 8.4 851 17572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1888 2168
17874 1.00 117.3 8.1 864 17897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1887 2168
18199 1.00 117.3 8.3 877 18208 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 459 2166
18249 1.00 117.3 9.6 879 18258 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2891 1884 2167
18559 1.00 117.3 9.3 892 18582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1885 2167
18884 1.00 117.3 8.7 905 18907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1885 2167
19209 1.00 117.3 8.1 918 19218 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 451 2167
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