HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  142 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  69 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  100 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -78216.469 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2495 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  1925 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1775 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070637,2215.385,-15947.200,62,1.9,62 TGT_NAME  HOME4
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2214.000,-15942.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.037,-0.213
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -52771.6,-687.4,-145.2,34453.4,2405.3
_SM_ANGLEo  -58.0 KALMAN_Y  -28798.5,-429.2,-314.0,21200.2,6620.3
GPS2  072638,2215.619,-15947.035,66,2.0,71,9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  180.0,9138,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.010254 ALTIM_BOTTOM_PING  977.3,999.0
SM_CCo  29616,3.53,0.694,0,0,1039,425.10 _24V_AH  23.3,41.951
TT8_MAMPS  0.202488 _10V_AH  8.2,50.563
HUMID  1840 DATA_FILE_SIZE  23703,683
TCM_TEMP  25.10 CFSIZE  260034560,240558080
XPDR_PINGS  15 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  10.0,6.2 GPS  081006,154401,2213.266,-15947.128,91,1.4,97,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214978.93 SBE_CT3574241998.89
Roll_motor36884725.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee440150115418.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface369457.01 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103225.84 nil000.00
Iridium_during_connect81160303.32 ARS2931013793662.39
Iridium_during_xfer5172232686.45
Transponder_ping16420159.02
GPS1375056.44
TT8110519179.42
LPSleep188562338.62
TT8_Active138119224.25
TT8_Sampling8499392773.92
TT8_CF8111645419.15
TT8_Kalman338122.38
Analog_circuits367712361.89
GPS_charging000.00
Compass82508541.23
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -52.45 0.000 2 0.000 0.000 389 1933 2719
77 -0.86 -146.0 3.6 -3.7 8 111 10.35 2.78 -13.60 0.000 4 0.150 0.068 2300 502 3367
216 -0.86 -146.0 25.5 -14.4 27 223 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2300 1897 3368
417 -0.86 -146.0 54.2 -13.8 43 424 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2300 3323 3369
457 -0.86 -146.0 59.1 -12.2 46 465 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2300 1915 3369
658 -0.86 -146.0 86.7 -14.5 62 670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1915 3369
857 -0.86 -146.0 111.8 -12.2 78 868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1916 3370
1052 -0.86 -146.0 134.4 -11.6 86 1059 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2300 3330 3373
1109 -0.86 -146.0 140.4 -10.5 86 1117 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2300 1916 3372
1420 -0.86 -146.0 170.8 -9.9 92 1428 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2300 3330 3374
1675 -0.86 -146.0 192.6 -8.4 96 1682 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2300 1922 3374
2034 -0.86 -146.0 217.2 -6.7 102 2042 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2300 3328 3375
2129 -0.86 -146.0 223.9 -7.7 103 2137 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2300 1922 3374
2465 -0.86 -146.0 248.5 -7.3 109 2473 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2300 3320 3375
2525 -0.86 -146.0 253.6 -8.5 109 2532 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2300 1921 3374
2835 -0.86 -146.0 272.3 -5.7 115 2842 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2300 3317 3374
2929 -0.86 -146.0 279.1 -7.2 116 2937 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2300 1922 3374
3265 -0.86 -146.0 299.5 -6.1 122 3273 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2300 514 3372
3310 -0.86 -146.0 302.3 -6.5 122 3317 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2300 1920 3372
3633 -0.86 -146.0 322.0 -6.1 128 3641 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2300 3331 3370
3704 -0.86 -146.0 327.0 -7.8 129 3712 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1927 3369
4065 -0.86 -146.0 352.7 -7.1 135 4124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1927 3366
4426 -0.86 -146.0 377.1 -6.4 141 4433 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2300 3322 3364
4514 -0.86 -146.0 382.5 -6.1 142 4522 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2300 1917 3363
4855 -0.86 -146.0 401.8 -5.6 148 4862 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2300 3331 3359
4906 -0.86 -146.0 404.8 -6.4 148 4913 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2299 1914 3359
5223 -0.86 -146.0 423.1 -5.8 154 5231 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2300 3326 3356
5293 -0.86 -146.0 427.9 -6.8 155 5300 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2300 1922 3355
5655 -0.86 -146.0 451.4 -6.4 161 5663 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2300 3332 3353
5720 -0.86 -146.0 455.9 -7.2 162 5727 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2300 1921 3352
6086 -0.86 -146.0 477.6 -5.7 168 6094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2300 3329 3350
6119 -0.86 -146.0 479.8 -6.5 168 6126 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2300 1918 3349
6454 -0.86 -146.0 501.0 -6.4 174 6461 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2300 3335 3347
6500 -0.86 -146.0 504.0 -6.9 174 6507 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2300 1927 3347
6823 -0.86 -146.0 523.0 -5.7 180 6830 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2300 3321 3343
6887 -0.86 -146.0 526.6 -5.8 181 6894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2299 1919 3342
7254 -0.86 -146.0 543.2 -4.4 187 7261 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2300 3327 3341
7317 -0.86 -146.0 546.5 -5.2 188 7324 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2300 1925 3340
7683 -0.86 -146.0 564.7 -5.1 194 7742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1925 3338
8044 -0.86 -146.0 583.9 -5.5 200 8052 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2300 3331 3336
8092 -0.86 -146.0 586.6 -6.2 200 8099 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2300 1915 3336
8415 -0.86 -146.0 604.6 -5.5 206 8423 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2300 3327 3334
8442 -0.86 -146.0 606.0 -5.3 206 8450 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2300 1916 3334
8783 -0.86 -146.0 622.5 -4.7 212 8790 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2300 3331 3333
8816 -0.86 -146.0 623.9 -4.4 212 8824 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2300 1919 3333
9152 -0.86 -146.0 636.3 -3.5 218 9160 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2300 3328 3331
9204 -0.86 -146.0 638.5 -4.5 218 9212 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2300 1917 3331
9521 -0.86 -146.0 653.2 -4.7 224 9581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1917 3329
9886 -0.86 -146.0 671.9 -5.2 230 9943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1918 3327
10246 -0.86 -146.0 688.6 -4.3 236 10254 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 3324 3326
10311 -0.86 -146.0 691.6 -4.8 237 10318 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2300 1917 3326
10676 -0.86 -146.0 706.4 -4.1 243 10683 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2300 3318 3325
10722 -0.86 -146.0 708.6 -5.3 243 10729 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2300 1917 3324
11046 -0.86 -146.0 725.9 -5.4 249 11105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1918 3324
11407 -0.86 -146.0 749.6 -6.7 255 11417 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2302 3321 3323
11430 -0.86 -146.0 751.2 -7.0 255 11437 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2300 1918 3323
11779 -0.86 -146.0 773.1 -6.2 261 11786 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2299 3321 3322
11812 -0.86 -146.0 775.4 -6.5 261 11819 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2300 1919 3323
12147 -0.86 -146.0 794.0 -5.5 267 12154 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2300 3320 3321
12205 -0.86 -146.0 796.8 -5.1 267 12212 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2300 1921 3321
12515 -0.86 -146.0 812.3 -5.1 273 12522 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2300 3324 3320
12560 -0.86 -146.0 814.6 -5.2 273 12567 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2300 1922 3319
12885 -0.86 -146.0 830.2 -4.9 279 12943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1922 3319
13247 -0.86 -146.0 849.5 -5.2 285 13256 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2300 3325 3318
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