LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  142 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -87.498238 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134237,6226.355,-5758.651,41,1.3,41 TGT_NAME  W6200_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  134757,6226.363,-5758.685,12,1.9,12,-34.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.5,48837,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29462,57.83,0.846,6,0,1782,200.16 _10V_AH  10.1,11.326
HUMID  1209 DATA_FILE_SIZE  36108,1191
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.4,21.886

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.00 0.000 2 0.000 0.000 73 2375 2575
52 -0.89 -127.1 -5.0 7 91 12.48 2.83 -21.52 0.000 4 0.191 0.097 2162 959 3119
222 -0.89 -127.1 -8.1 36 226 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2374 3119
532 -0.89 -127.1 -7.6 67 536 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2162 955 3118
612 -0.89 -127.1 -7.6 75 616 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2162 2379 3118
922 -0.89 -127.1 -8.2 106 926 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2161 948 3118
1042 -0.89 -127.1 -7.9 118 1046 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2381 3117
1352 -0.89 -127.1 -7.4 149 1356 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2161 955 3117
1422 -0.89 -127.1 -7.0 156 1426 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2162 2376 3117
1732 -0.89 -127.1 -6.6 187 1736 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2162 955 3117
1807 -0.89 -127.1 -6.8 194 1811 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2375 3117
2112 -0.89 -127.1 -7.0 223 2116 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2161 952 3117
2202 -0.89 -127.1 -7.1 227 2206 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2162 2375 3118
2512 -0.89 -127.1 -7.1 243 2516 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2162 951 3117
2632 -0.89 -127.1 -7.4 249 2636 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2375 3117
2952 -0.89 -127.1 -7.6 265 2956 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 954 3117
3052 -0.89 -127.1 -8.4 270 3056 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2161 2377 3117
3372 -0.89 -127.1 -8.0 286 3376 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2162 949 3118
3467 -0.89 -127.1 -7.9 290 3471 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2162 2373 3117
3772 -0.89 -127.1 -8.2 306 3776 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 955 3117
3837 -0.89 -127.1 -9.2 309 3841 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2161 2374 3118
4172 -0.89 -127.1 -8.2 322 4176 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 955 3117
4292 -0.89 -127.1 -8.0 325 4296 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2162 2375 3117
4612 -0.89 -127.1 -7.3 333 4616 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 956 3117
4722 -0.89 -127.1 -7.4 335 4726 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2162 2374 3117
5052 -0.89 -127.1 -7.0 344 5056 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 957 3117
5162 -0.89 -127.1 -6.6 346 5166 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2161 2377 3117
5492 -0.89 -127.1 -5.7 355 5496 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 957 3117
5587 -0.89 -127.1 -5.4 357 5591 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2161 2375 3117
5892 -0.89 -127.1 -5.4 365 5896 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 952 3117
5992 -0.89 -127.1 -6.0 367 5996 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2161 2376 3117
6332 -0.89 -127.1 -6.4 376 6336 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 957 3117
6422 -0.89 -127.1 -6.8 378 6426 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2161 2376 3117
6732 -0.89 -127.1 -6.4 386 6736 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 957 3117
6827 -0.89 -127.1 -5.8 388 6831 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2161 2376 3117
7132 -0.89 -127.1 -5.9 396 7136 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 957 3117
7222 -0.89 -127.1 -6.8 398 7226 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2161 2381 3117
7532 -0.89 -127.1 -5.3 406 7536 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 957 3117
7637 -0.89 -127.1 -4.6 408 7641 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2161 2379 3117
7972 -0.89 -127.1 -5.1 417 7976 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 956 3118
8057 -0.89 -127.1 -5.5 419 8061 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2161 2382 3117
8372 -0.89 -127.1 -5.2 427 8376 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 957 3117
8457 -0.89 -127.1 -5.2 429 8461 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2161 2376 3117
8772 -0.89 -127.1 -6.4 437 8776 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 957 3117
8847 -0.89 -127.1 -6.7 438 8851 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2161 2377 3117
9172 -0.89 -127.1 -6.5 447 9176 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 957 3117
9247 -0.89 -127.1 -7.2 448 9251 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2161 2380 3117
9572 -0.89 -127.1 -6.6 457 9576 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 951 3117
9657 -0.89 -127.1 -7.3 459 9661 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2162 2381 3117
9972 -0.89 -127.1 -6.5 467 9976 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 957 3117
10047 -0.89 -127.1 -7.1 468 10051 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2162 2376 3117
10372 -0.89 -127.1 -5.7 477 10376 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 955 3117
10447 -0.89 -127.1 -6.2 478 10451 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2161 2379 3117
10772 -0.89 -127.1 -5.6 487 10776 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 957 3117
10862 -0.89 -127.1 -5.8 489 10866 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2160 2381 3117
11172 -0.89 -127.1 -4.8 497 11176 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 957 3117
11247 -0.89 -127.1 -5.7 498 11251 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2161 2377 3117
11572 -0.89 -127.1 -4.5 507 11576 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 957 3117
11647 -0.89 -127.1 -4.7 508 11651 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2161 2378 3117
11972 -0.89 -127.1 -4.4 517 11976 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 957 3117
12047 -0.89 -127.1 -4.7 518 12051 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2161 2375 3117
12372 -0.89 -127.1 -5.2 527 12376 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 952 3117
12452 -0.89 -127.1 -5.0 529 12456 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2161 2378 3117
12772 -0.89 -127.1 -5.2 537 12776 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 957 3117
12827 -0.89 -127.1 -4.9 538 12831 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2161 2378 3117
13132 -0.89 -127.1 -6.1 546 13136 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 954 3117
13197 -0.89 -127.1 -6.1 547 13201 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2161 2376 3117
13532 -0.89 -127.1 -6.6 556 13536 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 955 3117
13612 -0.89 -127.1 -7.5 558 13616 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2161 2376 3117
13932 -0.89 -127.1 -6.5 566 13936 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 957 3116
14017 -0.89 -127.1 -6.4 568 14021 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2161 2378 3117
14332 -0.89 -127.1 -5.7 576 14336 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 957 3117
14392 -0.89 -127.1 -6.5 577 14396 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2161 2378 3117
14732 -0.89 -127.1 -6.2 586 14736 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 955 3117
14812 -0.89 -127.1 -7.5 588 14816 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2162 2377 3117
15132 -0.89 -127.1 -7.1 596 15136 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 955 3117
15187 -0.89 -127.1 -7.7 597 15191 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2161 2378 3117
15493 -0.31 0.0 6.2 605 15611 0.63 0.00 111.70 1.463 6 0.132 0.000 2285 2378 2598
15612 0.89 127.1 2.7 608 15727 1.30 2.47 109.72 1.419 4 0.094 0.125 2550 3514 2079
15742 0.89 127.1 6.8 611 15746 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2550 2101 2079
16052 0.89 127.1 7.2 619 16056 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2549 3514 2082
16092 0.89 127.1 8.5 620 16096 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2550 2100 2083
16412 0.89 127.1 7.7 628 16416 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2550 3515 2083
16457 0.89 127.1 9.5 629 16461 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2550 2100 2083
16772 0.89 127.1 6.9 637 16776 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2550 3515 2083
16817 0.89 127.1 8.2 638 16821 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2550 2100 2083
17132 0.89 127.1 6.8 646 17136 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2550 3518 2083
17182 0.89 127.1 8.8 647 17186 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2550 2100 2083
17492 0.89 127.1 7.5 655 17496 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2550 3520 2083
17532 0.89 127.1 8.5 656 17536 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2550 2100 2083
17852 0.89 127.1 6.9 664 17856 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2550 3515 2083
17892 0.89 127.1 8.5 665 17896 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2550 2092 2083
18212 0.89 127.1 7.2 673 18216 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2550 3515 2083
18242 0.89 127.1 7.7 673 18246 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2550 2099 2083
18572 0.89 127.1 7.3 682 18576 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2550 3515 2083
18617 0.89 127.1 8.9 683 18621 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2550 2097 2083
18932 0.89 127.1 7.8 691 18936 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2550 3517 2083
18987 0.89 127.1 9.0 692 18991 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2550 2100 2083
19292 0.89 127.1 8.0 700 19296 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2550 3514 2083
19332 0.89 127.1 9.8 701 19336 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2550 2100 2083
19652 0.89 127.1 7.7 709 19656 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2550 3515 2083
19702 0.89 127.1 9.2 710 19706 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2550 2100 2083
20012 0.89 127.1 7.5 718 20016 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2550 3515 2083
20062 0.89 127.1 8.3 719 20066 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2550 2100 2083
20372 0.89 127.1 7.7 727 20376 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2550 3520 2083
20417 0.89 127.1 9.3 728 20421 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2550 2095 2083
20732 0.89 127.1 7.4 736 20736 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2550 3515 2083
20777 0.89 127.1 8.8 737 20781 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2550 2098 2083
21092 0.89 127.1 7.6 745 21096 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2550 3515 2083
21157 0.89 127.1 9.2 746 21161 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2550 2101 2083
21492 0.89 127.1 7.4 755 21496 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2550 3518 2083
21537 0.89 127.1 7.6 756 21541 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2550 2101 2084
21852 0.89 127.1 7.0 764 21856 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2550 3515 2084
21897 0.89 127.1 7.6 765 21901 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2550 2100 2083
22212 0.89 127.1 6.9 773 22216 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2550 3520 2083
22267 0.89 127.1 8.5 774 22271 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2550 2101 2083
22572 0.89 127.1 6.8 782 22576 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2550 3520 2083
22622 0.89 127.1 7.5 783 22626 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2550 2097 2083
22932 0.89 127.1 7.6 791 22936 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2550 3515 2083
22977 0.89 127.1 8.9 792 22981 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2550 2100 2083
23292 0.89 127.1 7.6 800 23296 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2550 3515 2083
23337 0.89 127.1 8.6 801 23341 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2550 2092 2083
23652 0.89 127.1 7.3 809 23656 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2550 3517 2083
23697 0.89 127.1 8.0 810 23701 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2550 2100 2083
24012 0.89 127.1 7.0 818 24016 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2550 3517 2083
24057 0.89 127.1 6.3 819 24061 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2550 2101 2083
24372 0.89 127.1 6.8 827 24376 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2550 3515 2083
24422 0.89 127.1 7.4 828 24426 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2550 2101 2083
24732 0.89 127.1 6.7 836 24736 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2550 3517 2083
24787 0.89 127.1 7.2 837 24791 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2550 2100 2083
25092 0.89 127.1 7.1 846 25096 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2550 3518 2083
25152 0.89 127.1 7.6 849 25156 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2550 2100 2082
25472 0.89 127.1 6.3 865 25476 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2550 3515 2083
25522 0.89 127.1 6.6 867 25526 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2550 2100 2084
25832 0.89 127.1 6.4 883 25836 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2550 3520 2083
25872 0.89 127.1 7.1 885 25876 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2550 2092 2084
26192 0.89 127.1 6.8 901 26196 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2550 3514 2084
26242 0.89 127.1 6.7 903 26246 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2550 2100 2084
26552 0.89 127.1 7.3 919 26556 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2550 3517 2084
26607 0.89 127.1 8.1 921 26611 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2550 2101 2084
26912 0.89 127.1 7.5 937 26916 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2550 3515 2084
26962 0.89 127.1 7.9 939 26966 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2550 2097 2084
27272 0.89 127.1 7.8 960 27276 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2550 3520 2084
27327 0.89 127.1 8.5 965 27331 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2550 2094 2084
27632 0.89 127.1 6.4 996 27636 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2550 3515 2084
27692 0.89 127.1 6.2 1002 27696 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2550 2092 2084
28002 0.89 127.1 6.5 1033 28006 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2550 3519 2084
28027 0.89 127.1 6.9 1035 28031 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2550 2094 2084
28332 0.89 127.1 6.7 1066 28336 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2550 3518 2084
28397 0.89 127.1 7.0 1072 28401 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2550 2099 2084
28702 0.89 127.1 6.5 1103 28706 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2550 3515 2084
28747 0.89 127.1 8.0 1107 28751 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2550 2099 2085
29052 0.89 127.1 6.0 1138 29056 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2550 3513 2085
29082 0.89 127.1 7.2 1141 29086 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2550 2098 2085
29387 0.89 127.1 6.2 1179 29391 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2550 3515 2085