OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  142 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -20609.217 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084401,5003.041,-14515.253,64,1.4,64,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.002,-0.178
_SM_DEPTHo  3.88 KALMAN_X  47514.3,-253.6,-79.8,-77474.2,1081.5
_SM_ANGLEo  -70.5 KALMAN_Y  108255.1,-370.4,16.1,-112518.2,2765.9
GPS2  085014,5003.049,-14515.235,14,1.4,31,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  162.3,17193,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.012529 XPDR_PINGS  960
SM_CCo  32572,2.15,0.219,0,0,1652,300.00 _24V_AH  22.5,30.464
SM_GC  4.88,0.00,0.00,2.15,0.000,0.000,0.219,145,2405,1652,-9.91,0.14,300.00 _10V_AH  10.7,18.937
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14513.41,130198,232343 DATA_FILE_SIZE  47470,833
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  182255,0
HUMID  2188 CFSIZE  260165632,247635968
INTERNAL_PRESSURE  9.07505 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  201008,175508,4959.893,-14515.534,29,2.0,29,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31289206.95 SBE_CT64024346.03
Roll_motor17897391.49 SBE_O262719268.38
VBD_pump_during_apogee366150112380.31 WL_BB2F14161053345.93
VBD_pump_during_surface221910.61 Optode86033638.73
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310353.49 nil000.00
Iridium_during_connect30160110.59 nil000.00
Iridium_during_xfer195223981.21
Transponder_ping2404202268.00
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315017.06
TT8177419375.87
LPSleep278902653.57
TT8_Active51519109.19
TT8_Sampling225139958.66
TT8_CF851145250.82
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits162012208.04
GPS_charging000.00
Compass22208190.07
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -11.62 0.000 2 0.000 0.000 136 2410 1862
36 -0.67 -117.3 3.9 -0.0 1 111 13.98 2.42 -53.05 0.000 4 0.290 0.097 3086 3812 3357
235 -0.30 -117.3 24.6 -14.0 19 240 0.47 2.28 0.00 0.000 6 0.166 0.055 3219 2399 3359
562 -0.42 -117.3 45.6 -8.4 49 567 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.083 0.067 3174 982 3359
601 -0.47 -117.3 49.0 -8.5 52 605 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3174 2401 3359
927 -0.54 -117.3 75.0 -7.3 82 931 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3175 981 3361
955 -0.64 -117.3 77.1 -7.5 84 960 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.081 0.057 3100 2412 3361
1281 -0.45 -117.3 110.0 -9.5 101 1283 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.160 0.000 3170 2412 3362
1590 -0.45 -117.3 128.2 -5.5 116 1591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3170 2412 3362
1900 -0.53 -117.3 144.5 -5.6 131 1901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3170 2412 3362
2217 -0.79 -117.3 167.4 -8.1 143 2222 0.28 2.35 0.00 0.000 4 0.085 0.069 3068 980 3362
2279 -0.62 -117.3 173.7 -10.7 145 2284 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.166 0.063 3115 2409 3362
2613 -0.56 -117.3 201.5 -7.7 156 2617 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3119 989 3362
2642 -0.51 -117.3 203.7 -8.0 157 2647 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.169 0.063 3152 2409 3362
2976 -0.59 -117.3 221.1 -5.1 168 2977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2409 3361
3282 -0.66 -117.3 237.3 -5.3 178 3287 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.084 0.070 3089 991 3360
3320 -0.55 -117.3 240.3 -8.0 179 3325 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.159 0.063 3134 2406 3360
3649 -0.55 -117.3 261.8 -6.6 190 3650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2406 3360
3955 -0.55 -117.3 283.4 -7.2 200 3959 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3133 982 3360
3987 -0.55 -117.3 285.9 -7.3 201 3992 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3134 2400 3360
4321 -0.55 -117.3 307.9 -6.3 210 4325 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3134 986 3359
4348 -0.55 -117.3 309.6 -6.5 210 4352 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3134 2399 3359
4686 -0.55 -117.3 329.8 -6.1 216 4687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2399 3359
4989 -0.60 -117.3 349.6 -6.6 221 4993 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3134 989 3358
5016 -0.64 -117.3 351.5 -6.8 221 5020 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3134 2401 3358
5354 -0.68 -117.3 370.7 -5.6 227 5356 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3086 2400 3358
5657 -0.63 -117.3 389.5 -6.2 232 5661 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3085 3816 3357
5689 -0.54 -117.3 391.6 -6.9 232 5694 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.057 3142 2397 3357
6021 -0.61 -117.3 406.5 -4.4 238 6025 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3141 989 3357
6059 -0.70 -117.3 408.3 -5.0 238 6064 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.087 0.063 3087 2402 3357
6379 -0.65 -117.3 426.1 -5.7 244 6383 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3086 3817 3357
6411 -0.56 -117.3 428.3 -7.0 244 6416 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.147 0.058 3134 2398 3356
6743 -0.61 -117.3 445.9 -5.3 250 6747 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3134 990 3356
6770 -0.67 -117.3 447.6 -6.5 250 6774 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3134 2413 3356
7108 -0.74 -117.3 466.6 -5.6 256 7110 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3069 2413 3356
7411 -0.60 -117.3 489.3 -7.6 261 7413 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.163 0.000 3123 2414 3356
7714 -0.60 -117.3 506.6 -5.7 266 7715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2413 3356
8017 -0.60 -117.3 524.5 -5.9 271 8018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2413 3356
8320 -0.60 -117.3 542.2 -5.8 276 8324 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3124 992 3355
8369 -0.64 -117.3 545.3 -6.2 276 8373 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3123 2404 3355
8684 -0.64 -117.3 562.7 -5.5 282 8685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2404 3355
8988 -0.69 -117.3 580.2 -5.8 287 8989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3355
9291 -0.73 -117.3 596.9 -5.4 292 9293 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3076 2404 3354
9594 -0.69 -117.3 614.7 -5.9 297 9595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2404 3354
9897 -0.65 -117.3 633.6 -6.3 302 9899 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.116 0.000 3110 2404 3354
10200 -0.65 -117.3 651.0 -5.8 307 10201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2404 3354
10502 -0.65 -117.3 670.0 -6.3 312 10504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2404 3354
10806 -0.65 -117.3 690.0 -6.6 317 10810 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3110 986 3354
10838 -0.65 -117.3 692.2 -7.2 317 10842 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3110 2398 3354
11170 -0.65 -117.3 711.6 -5.9 323 11171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2398 3354
11473 -0.65 -117.3 728.6 -5.5 328 11477 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3110 991 3353
11499 -0.65 -117.3 730.1 -5.7 328 11504 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3110 2399 3353
11837 -0.65 -117.3 747.4 -5.1 334 11838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2399 3353
12140 -0.65 -117.3 762.8 -5.1 339 12142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2399 3353
12443 -0.65 -117.3 778.5 -5.2 344 12444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2399 3353
12746 -0.65 -117.3 795.6 -5.7 349 12747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2399 3353
13049 -0.65 -117.3 813.9 -6.1 354 13051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2399 3353
13352 -0.65 -117.3 832.0 -5.9 359 13356 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3110 996 3352
13390 -0.65 -117.3 834.5 -6.3 359 13394 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3110 2400 3352
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32554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32554 begin surface