WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  142 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -368.72491 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  557.07629 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002107,4710.712,-12749.884,73,1.5,73 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.168,-0.101
_SM_DEPTHo  0.53 KALMAN_X  101679.9,-183.8,-43.3,-314529.8,4996.4
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  10220.8,-170.3,-7.0,12912.2,2490.6
GPS2  004026,4711.135,-12749.687,11,1.3,17,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.6,24391,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31553,174.77,0.617,5,0,205,557.08 _10V_AH  10.0,11.989
HUMID  2562 DATA_FILE_SIZE  34036,1109
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.3,21.287

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 115 0.00 0.00 -100.38 0.000 2 0.000 0.000 44 2001 2728
115 -0.87 -127.1 -7.0 10 144 12.48 2.50 -8.70 0.000 4 0.179 0.054 2178 591 2996
370 -0.87 -127.1 -11.4 35 374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 1993 2997
675 -0.87 -127.1 -8.7 96 679 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2178 596 2997
730 -0.87 -127.1 -11.7 107 734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 1998 2998
1035 -0.87 -127.1 -6.3 138 1039 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2178 604 2998
1135 -0.87 -127.1 -9.3 148 1139 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 1990 2999
1445 -0.87 -127.1 -8.6 179 1449 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 602 2999
1500 -0.87 -127.1 -7.7 184 1504 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2000 2999
1805 -0.87 -127.1 -7.3 200 1823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2999
2125 -0.87 -127.1 -7.6 216 2129 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 598 2999
2215 -0.87 -127.1 -7.7 220 2219 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 1996 2999
2525 -0.87 -127.1 -7.0 236 2529 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 599 2998
2605 -0.87 -127.1 -7.4 240 2609 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 1999 2998
2925 -0.87 -127.1 -6.8 256 2943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2999
3245 -0.87 -127.1 -6.5 272 3249 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 595 2999
3380 -0.87 -127.1 -6.8 278 3384 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2000 2999
3685 -0.87 -127.1 -7.0 292 3743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2999
4045 -0.87 -127.1 -6.5 298 4103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2998
4405 -0.87 -127.1 -6.1 304 4409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 599 2998
4480 -0.87 -127.1 -6.9 305 4484 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2001 2998
4825 -0.87 -127.1 -6.2 311 4883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2001 2998
5185 -0.87 -127.1 -6.8 317 5243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2001 2998
5545 -0.87 -127.1 -6.8 323 5549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 600 2998
5650 -0.87 -127.1 -7.8 324 5654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2001 2998
5965 -0.87 -127.1 -6.3 330 6023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2001 2998
6325 -0.87 -127.1 -5.9 336 6383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2001 2998
6685 -0.87 -127.1 -6.2 342 6689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 600 2997
6745 -0.87 -127.1 -6.6 343 6749 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2009 2997
7105 -0.87 -127.1 -6.3 349 7109 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 600 2997
7145 -0.87 -127.1 -7.4 349 7148 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2001 2997
7465 -0.87 -127.1 -6.4 355 7523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2001 2996
7825 -0.87 -127.1 -6.4 361 7829 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 596 2996
7880 -0.87 -127.1 -7.1 361 7884 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1996 2996
8185 -0.87 -127.1 -5.7 367 8243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1996 2995
8545 -0.87 -127.1 -5.6 373 8549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 601 2995
8600 -0.87 -127.1 -6.9 373 8604 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2001 2995
8905 -0.87 -127.1 -6.1 379 8964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2001 2995
9265 -0.87 -127.1 -6.1 385 9323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2001 2994
9625 -0.87 -127.1 -5.7 391 9683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2001 2994
9985 -0.87 -127.1 -5.3 397 9989 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 597 2993
10040 -0.87 -127.1 -6.1 397 10044 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2000 2993
10345 -0.87 -127.1 -4.9 403 10403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2993
10705 -0.87 -127.1 -4.8 409 10763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2992
11065 -0.87 -127.1 -5.4 415 11069 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 597 2992
11115 -0.87 -127.1 -6.4 415 11119 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1996 2992
11425 -0.87 -127.1 -5.1 421 11483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1996 2993
11785 -0.87 -127.1 -4.4 427 11789 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 597 2992
11825 -0.87 -127.1 -5.4 427 11829 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2001 2992
12145 -0.87 -127.1 -4.4 433 12149 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 596 2991
12195 -0.87 -127.1 -4.3 433 12199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2001 2991
12505 -0.87 -127.1 -4.6 439 12563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2001 2991
12865 -0.87 -127.1 -4.9 445 12869 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 600 2991
12915 -0.87 -127.1 -6.3 445 12919 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1999 2991
13225 -0.87 -127.1 -5.0 451 13283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2991
13585 -0.87 -127.1 -4.9 457 13589 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 594 2990
13625 -0.87 -127.1 -5.0 457 13629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1991 2990
13945 -0.87 -127.1 -5.2 463 14003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1991 2990
14305 -0.87 -127.1 -5.5 469 14309 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 597 2990
14360 -0.87 -127.1 -5.8 469 14364 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1993 2990
14665 -0.87 -127.1 -5.2 475 14723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1993 2990
15025 -0.87 -127.1 -5.1 481 15029 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 600 2990
15075 -0.87 -127.1 -5.5 481 15078 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 1993 2990
15385 -0.87 -127.1 -4.6 487 15443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1993 2989
15745 -0.87 -127.1 -4.4 493 15749 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 600 2989
15795 -0.87 -127.1 -4.0 493 15798 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1997 2989
15986 -0.32 0.0 4.4 497 16104 0.55 0.00 107.95 1.302 6 0.079 0.000 2301 1997 2475
16105 0.87 127.1 2.9 499 16224 1.20 0.00 107.75 1.288 6 0.061 0.000 2563 1997 1957
16525 0.87 127.1 7.5 506 16529 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2563 595 1955
16575 0.87 127.1 8.9 506 16579 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 1999 1955
16885 0.87 127.1 7.0 512 16889 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2563 597 1955
16920 0.87 127.1 7.6 512 16924 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2001 1955
17245 0.87 127.1 6.8 518 17303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2001 1955
17605 0.87 127.1 6.9 524 17609 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2563 598 1954
17680 0.87 127.1 6.4 525 17684 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 1994 1954
18025 0.87 127.1 6.8 531 18083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 1994 1954
18385 0.87 127.1 6.8 537 18389 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2563 599 1954
18435 0.87 127.1 8.0 537 18439 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 1999 1954
18745 0.87 127.1 6.8 543 18803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 1999 1954
19105 0.87 127.1 6.6 549 19109 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2563 599 1954
19175 0.87 127.1 8.3 550 19179 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2001 1953
19525 0.87 127.1 6.2 556 19529 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2563 598 1953
19560 0.87 127.1 6.5 556 19564 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2001 1953
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