WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  142 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -283.57443 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051307,4657.223,-12715.091,38,1.4,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.198,-0.064
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  79504.6,293.7,-126.0,-219467.5,3640.0
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  2185.3,-556.2,-823.3,14053.8,2367.9
GPS2  051757,4657.204,-12715.080,15,1.3,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.0,56972,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31082,0.00,0.000,0,0,1110,336.31 _10V_AH  10.0,22.608
HUMID  1241 DATA_FILE_SIZE  34176,1115
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,35.270

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.45 0.000 2 0.000 0.000 39 2336 2169
73 -0.91 -127.1 -3.5 6 122 12.32 0.00 -35.42 0.000 6 0.175 0.000 2166 2336 3002
423 -0.91 -127.1 -12.0 41 426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2336 3002
728 -0.91 -127.1 -10.5 102 731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2336 3002
1038 -0.91 -127.1 -9.0 138 1046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2336 3002
1348 -0.91 -127.1 -8.1 169 1356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2336 3003
1668 -0.91 -127.1 -8.1 199 1686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2336 3003
1988 -0.91 -127.1 -8.3 215 2006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2336 3003
2308 -0.91 -127.1 -7.4 231 2327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2336 3003
2628 -0.91 -127.1 -6.1 247 2632 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 917 3003
2668 -0.91 -127.1 -7.0 249 2672 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2311 3003
2988 -0.91 -127.1 -5.8 265 3006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3003
3308 -0.91 -127.1 -5.7 281 3326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3003
3628 -0.91 -127.1 -7.1 297 3632 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 923 3003
3668 -0.91 -127.1 -7.7 299 3672 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2313 3003
4028 -0.91 -127.1 -5.5 311 4032 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2166 3712 3003
4078 -0.91 -127.1 -5.7 311 4082 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2311 3002
4388 -0.91 -127.1 -5.6 317 4446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3003
4748 -0.91 -127.1 -6.9 323 4752 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2166 3713 3003
4793 -0.91 -127.1 -7.8 323 4797 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2323 3003
5108 -0.91 -127.1 -7.4 329 5166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3003
5468 -0.91 -127.1 -6.7 335 5526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3003
5828 -0.91 -127.1 -6.6 341 5886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3003
6188 -0.91 -127.1 -5.9 347 6246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3003
6548 -0.91 -127.1 -5.9 353 6606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3003
6908 -0.91 -127.1 -6.4 359 6966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3003
7268 -0.91 -127.1 -5.5 365 7326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3003
7628 -0.91 -127.1 -5.0 371 7632 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 923 3003
7658 -0.91 -127.1 -5.8 371 7662 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2309 3003
7988 -0.91 -127.1 -5.2 377 8046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2309 3003
8348 -0.91 -127.1 -5.9 383 8352 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3718 3003
8398 -0.91 -127.1 -7.8 383 8402 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2318 3002
8708 -0.91 -127.1 -6.4 389 8766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3002
9068 -0.91 -127.1 -6.7 395 9126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3002
9428 -0.91 -127.1 -6.1 401 9486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3000
9788 -0.91 -127.1 -4.8 407 9792 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2168 922 2999
9833 -0.91 -127.1 -5.9 407 9837 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2316 3000
10148 -0.91 -127.1 -3.9 413 10152 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3724 2999
10223 -0.91 -127.1 -4.3 414 10227 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2325 2999
10568 -0.91 -127.1 -4.6 420 10626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2324 2999
10928 -0.91 -127.1 -5.7 426 10932 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3727 2999
11058 -0.91 -127.1 -6.7 428 11062 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2324 2999
11408 -0.91 -127.1 -6.7 434 11412 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 920 2998
11423 -0.91 -127.1 -6.6 434 11427 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2328 2998
11768 -0.91 -127.1 -6.6 440 11772 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3718 2998
11848 -0.91 -127.1 -5.8 441 11852 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2320 2998
12188 -0.91 -127.1 -6.2 447 12192 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 922 2998
12218 -0.91 -127.1 -5.4 447 12222 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2322 2998
12548 -0.91 -127.1 -5.5 453 12552 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3723 2997
12583 -0.91 -127.1 -5.8 453 12587 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2316 2998
12908 -0.91 -127.1 -4.8 459 12912 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 919 2997
12983 -0.91 -127.1 -4.5 460 12987 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2322 2997
13328 -0.91 -127.1 -4.8 466 13386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 2997
13688 -0.91 -127.1 -5.4 472 13692 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3717 2997
13768 -0.91 -127.1 -5.3 473 13772 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2323 2997
14108 -0.91 -127.1 -6.1 479 14112 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 922 2996
14168 -0.91 -127.1 -5.8 480 14172 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2313 2996
14528 -0.91 -127.1 -6.7 486 14532 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3723 2996
14568 -0.91 -127.1 -5.8 486 14572 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2326 2996
14888 -0.91 -127.1 -6.4 492 14892 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 923 2996
14968 -0.91 -127.1 -5.2 493 14972 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2323 2996
15308 -0.91 -127.1 -5.6 499 15366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 2996
15668 -0.91 -127.1 -4.9 505 15672 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3718 2995
15701 -0.32 0.0 4.1 505 15847 0.63 0.00 108.72 1.309 6 0.090 0.000 2295 2313 2482
15848 0.91 127.1 1.1 508 15962 1.27 2.35 109.22 1.276 4 0.073 0.063 2567 3542 1963
16023 0.91 127.1 8.9 510 16027 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2153 1962
16328 0.91 127.1 8.3 516 16332 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 729 1961
16353 0.91 127.1 8.1 516 16357 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2140 1961
16688 0.91 127.1 7.6 522 16692 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3548 1961
16738 0.91 127.1 7.5 522 16742 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2143 1960
17048 0.91 127.1 7.2 528 17106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2142 1960
17408 0.91 127.1 7.0 534 17466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2142 1960
17768 0.91 127.1 6.9 540 17772 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3540 1960
17793 0.91 127.1 7.8 540 17797 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2146 1959
18128 0.91 127.1 6.8 546 18132 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3542 1959
18163 0.91 127.1 7.7 546 18167 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2145 1959
18488 0.91 127.1 7.1 552 18546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2145 1959
18848 0.91 127.1 7.5 558 18852 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3542 1959
18908 0.91 127.1 7.8 559 18912 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2141 1959
19268 0.91 127.1 6.9 565 19326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2141 1959
19628 0.91 127.1 6.8 571 19632 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3541 1959
19683 0.91 127.1 8.1 571 19687 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2144 1959
19988 0.91 127.1 6.7 577 19992 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3545 1959
20028 0.91 127.1 7.5 577 20032 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2146 1959
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