GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  2 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  100 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  20000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  2 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  2 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  90000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  142
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -31.638165
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  2 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  25 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  20000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093607,5744.312,-14808.055,34,1.6,34 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.155,0.134
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -13008.6,52.1,140.4,22753.0,-4679.1
_SM_CCo  284.8 KALMAN_Y  -13501.1,48.0,268.3,-3548.1,-4462.4
_SM_DEPTHo  1.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.6,157771,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.9 D_GRID  2957
GPS2  094833,5744.208,-14808.247,19,1.7,19,21.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2113 DATA_FILE_SIZE  104268,4154
_24V_AH  23.4,26.483 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0
_10V_AH  10.0,15.121  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -55.80 0.000 6
75 -1.04 -127.1 -5.0 28 123 14.03 2.85 -29.87 0.000 4
351 -1.04 -127.1 -5.0 165 355 0.00 3.27 0.00 0.000 6
657 -1.04 -127.1 -8.0 318 658 0.00 0.00 0.00 0.000 6
959 -1.04 -127.1 -8.7 469 963 0.00 3.17 0.00 0.000 4
1059 -1.04 -127.1 -8.7 519 1063 0.00 2.88 0.00 0.000 6
1365 -1.04 -127.1 -7.4 672 1369 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1435 -1.04 -127.1 -7.4 707 1439 0.00 3.38 0.00 0.000 6
1741 -1.04 -127.1 -7.4 860 1745 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1791 -1.04 -127.1 -7.4 885 1795 0.00 2.80 0.00 0.000 6
2097 -1.04 -127.1 -5.2 1038 2098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2399 -1.04 -127.1 -8.7 1189 2403 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2463 -1.04 -127.1 -8.7 1221 2467 0.00 3.48 0.00 0.000 6
2769 -1.04 -127.1 -7.4 1374 2770 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3071 -1.04 -127.1 -9.4 1525 3075 0.00 3.10 0.00 0.000 4
3121 -1.04 -127.1 -9.4 1550 3125 0.00 2.85 0.00 0.000 6
3427 -1.04 -127.1 -8.8 1703 3428 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3751 -1.04 -127.1 -8.3 1827 3759 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3836 -1.04 -127.1 -8.3 1844 3844 0.00 3.45 0.00 0.000 6
4166 -1.04 -127.1 -7.6 1854 4174 0.00 3.15 0.00 0.000 4
4266 -1.04 -127.1 -7.6 1874 4274 0.00 2.83 0.00 0.000 6
4596 -1.04 -127.1 -7.4 1884 4634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4956 -1.04 -127.1 -7.8 1893 4964 0.00 2.88 0.00 0.000 4
5046 -1.04 -127.1 -7.8 1911 5054 0.00 3.27 0.00 0.000 6
5376 -1.04 -127.1 -7.7 1921 5384 0.00 3.23 0.00 0.000 4
5486 -1.04 -127.1 -7.7 1943 5494 0.00 2.85 0.00 0.000 6
5816 -1.04 -127.1 -6.7 1953 5824 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5866 -1.04 -127.1 -6.7 1963 5874 0.00 3.45 0.00 0.000 6
6196 -1.04 -127.1 -6.3 1973 6234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6556 -1.04 -127.1 -6.2 1982 6564 0.00 3.08 0.00 0.000 4
6606 -1.04 -127.1 -6.2 1992 6614 0.00 2.90 0.00 0.000 6
6936 -1.04 -127.1 -5.7 2002 6944 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7006 -1.04 -127.1 -5.7 2016 7014 0.00 3.45 0.00 0.000 6
7336 -1.04 -127.1 -5.8 2026 7344 0.00 3.13 0.00 0.000 4
7411 -1.04 -127.1 -5.8 2041 7419 0.00 2.85 0.00 0.000 6
7741 -1.04 -127.1 -7.0 2051 7749 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7791 -1.04 -127.1 -7.0 2061 7799 0.00 3.55 0.00 0.000 6
8121 -1.04 -127.1 -7.2 2071 8159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8481 -1.04 -127.1 -6.6 2080 8519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8841 -1.04 -127.1 -6.5 2089 8879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9201 -1.04 -127.1 -6.5 2098 9209 0.00 3.02 0.00 0.000 4
9271 -1.04 -127.1 -6.5 2112 9279 0.00 2.83 0.00 0.000 6
9601 -1.04 -127.1 -5.4 2122 9609 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9661 -1.04 -127.1 -5.4 2134 9669 0.00 3.42 0.00 0.000 6
9991 -1.04 -127.1 -5.0 2144 10029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10351 -1.04 -127.1 -5.3 2153 10389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10711 -1.04 -127.1 -5.3 2162 10719 0.00 3.08 0.00 0.000 4
10766 -1.04 -127.1 -5.3 2173 10774 0.00 2.80 0.00 0.000 6
11096 -1.04 -127.1 -5.7 2183 11134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11456 -1.04 -127.1 -5.5 2192 11494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11816 -1.04 -127.1 -5.3 2201 11854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12176 -1.04 -127.1 -5.1 2210 12214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12536 -1.04 -127.1 -5.6 2219 12544 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12591 -1.04 -127.1 -5.6 2230 12599 0.00 3.40 0.00 0.000 6
12921 -1.04 -127.1 -5.9 2240 12959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13281 -1.04 -127.1 -5.9 2249 13319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13641 -1.04 -127.1 -5.4 2258 13679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14001 -1.04 -127.1 -5.0 2267 14039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14361 -1.04 -127.1 -4.5 2276 14369 0.00 3.05 0.00 0.000 4
14466 -1.04 -127.1 -4.5 2297 14474 0.00 2.77 0.00 0.000 6
14796 -1.04 -127.1 -5.0 2307 14804 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14861 -1.04 -127.1 -5.0 2320 14869 0.00 3.30 0.00 0.000 6
14952 -0.36 0.0 -5.0 2324 15109 0.88 0.00 123.65 1.418 6
15109 1.04 127.1 -1.2 2328 15270 1.57 3.13 120.50 1.378 4
15276 1.04 127.1 -1.2 2333 15284 0.00 3.20 0.00 0.000 6
15606 1.04 127.1 7.3 2343 15644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15966 1.04 127.1 6.9 2352 15974 0.00 3.13 0.00 0.000 4
16051 1.04 127.1 6.9 2369 16059 0.00 2.88 0.00 0.000 6
16381 1.04 127.1 7.4 2379 16419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16741 1.04 127.1 7.2 2388 16779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17101 1.04 127.1 7.4 2397 17109 0.00 2.77 0.00 0.000 4
17161 1.04 127.1 7.4 2409 17169 0.00 3.13 0.00 0.000 6
17491 1.04 127.1 8.2 2419 17499 0.00 3.17 0.00 0.000 4
17531 1.04 127.1 8.2 2427 17539 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17861 1.04 127.1 8.2 2437 17899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18221 1.04 127.1 7.9 2446 18259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18581 1.04 127.1 7.9 2455 18619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18941 1.04 127.1 8.0 2464 18979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19301 1.04 127.1 8.0 2473 19309 0.00 3.25 0.00 0.000 4
19341 1.04 127.1 8.0 2481 19349 0.00 2.90 0.00 0.000 6
19671 1.04 127.1 7.4 2491 19709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20031 1.04 127.1 6.5 2500 20069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20391 1.04 127.1 6.3 2509 20429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20751 1.04 127.1 6.7 2518 20789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21111 1.04 127.1 7.0 2527 21149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21471 1.04 127.1 6.7 2536 21509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21831 1.04 127.1 6.7 2545 21839 0.00 2.83 0.00 0.000 4
21871 1.04 127.1 6.7 2553 21879 0.00 3.23 0.00 0.000 6
22201 1.04 127.1 6.8 2563 22209 0.00 3.23 0.00 0.000 4
22271 1.04 127.1 6.8 2577 22279 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22601 1.04 127.1 7.1 2587 22639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22961 1.04 127.1 6.6 2596 22999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23321 1.04 127.1 6.5 2605 23359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23681 1.04 127.1 6.0 2614 23719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24041 1.07 146.0 5.4 2623 24079 0.00 0.00 16.35 1.078 6
24401 1.07 146.7 6.0 2632 24439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24761 1.07 148.8 5.9 2641 24799 0.00 2.83 2.33 1.175 4
25026 1.07 148.8 5.9 2687 25034 0.00 3.35 0.00 0.000 6
25336 1.27 289.8 1.5 2820 25464 0.23 3.42 123.15 0.974 4
25648 1.27 289.8 1.5 2976 25652 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25954 1.27 289.8 118.4 3129 25958 0.00 2.85 0.00 0.000 4
26026 1.27 289.8 118.4 3165 26030 0.00 3.38 0.00 0.000 6
26332 1.37 362.3 3.7 3318 26398 0.15 3.50 61.08 0.916 4
26474 1.37 362.3 3.7 3389 26478 0.00 3.00 0.00 0.000 6
26780 1.44 412.2 4.4 3542 26826 0.00 2.90 42.90 0.882 4
26910 1.44 412.2 4.4 3607 26914 0.00 3.42 0.00 0.000 6
27216 1.44 412.2 11.0 3760 27220 0.00 2.90 0.00 0.000 4
27274 1.44 412.2 11.0 3789 27278 0.00 3.40 0.00 0.000 6
27580 1.57 504.4 3.1 3942 27658 0.23 3.00 74.12 0.815 4
27688 1.57 504.4 3.1 3996 27692 0.00 3.50 0.00 0.000 6
27994 1.66 570.8 3.9 4149 28000 0.10 0.00 5.57 0.796 6