NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  141 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -303.0318 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093654,3124.922,-14207.184,43,1.7,44 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.071
_SM_DEPTHo  1.27 KALMAN_X  -26579.8,-175.2,142.6,-335420.9,2236.7
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -41905.3,360.4,-505.8,-190810.2,564.8
GPS2  094239,3124.921,-14207.171,15,1.7,15,13.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.3,300069,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29403,35.10,0.597,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,20.313
HUMID  2344 _10V_AH  10.1,9.317
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41424,1542
RAFOS_CLK  1317 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.2 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.85 0.000 2 0.000 0.000 281 2252 2515
54 -1.00 -117.3 -4.6 8 88 12.50 2.50 -15.88 0.000 4 0.154 0.055 2454 3654 3129
314 -1.00 -117.3 -11.3 60 318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2454 2210 3133
499 -1.00 -117.3 -11.9 91 508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 3657 3133
639 -1.00 -117.3 -10.2 105 648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2202 3134
949 -1.00 -117.3 -10.0 136 958 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 3655 3138
1079 -1.00 -117.3 -10.5 149 1088 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2205 3139
1389 -1.00 -117.3 -7.2 180 1398 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 3650 3142
1509 -1.00 -117.3 -8.4 192 1517 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2454 2205 3142
1829 -1.00 -117.3 -7.4 205 1852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2205 3143
2154 -1.00 -117.3 -6.8 218 2163 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 3646 3143
2314 -1.00 -117.3 -8.0 226 2323 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2454 2214 3143
2634 -1.00 -117.3 -8.1 239 2657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2214 3143
2959 -1.00 -117.3 -7.5 252 2968 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 3654 3143
3009 -1.00 -117.3 -8.6 254 3018 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2215 3143
3319 -1.00 -117.3 -6.5 267 3328 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 3653 3141
3409 -1.00 -117.3 -7.5 271 3418 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2221 3141
3719 -1.00 -117.3 -6.9 284 3728 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 3644 3139
3769 -1.00 -117.3 -8.3 286 3778 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2215 3139
4079 -1.00 -117.3 -7.1 299 4102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2215 3137
4404 -1.00 -117.3 -5.8 312 4413 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 3645 3136
4474 -1.00 -117.3 -6.9 315 4483 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2219 3135
4784 -1.00 -117.3 -6.5 328 4793 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 814 3132
4864 -1.00 -117.3 -7.1 332 4873 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2236 3133
5184 -1.00 -117.3 -6.2 345 5207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2236 3133
5509 -1.00 -117.3 -5.8 358 5532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2235 3131
5834 -1.00 -117.3 -6.0 371 5843 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 804 3129
5904 -1.00 -117.3 -6.3 374 5913 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2243 3129
6214 -1.00 -117.3 -5.7 387 6223 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 815 3128
6284 -1.00 -117.3 -5.6 390 6293 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2236 3128
6594 -1.00 -117.3 -5.3 403 6617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2236 3127
6919 -1.00 -117.3 -5.5 416 6942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2236 3126
7244 -1.00 -117.3 -5.3 429 7267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2234 3124
7569 -1.00 -117.3 -5.7 442 7578 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 805 3123
7649 -1.00 -117.3 -5.5 446 7658 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2233 3123
7969 -1.00 -117.3 -5.4 459 7992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2233 3122
8294 -1.00 -117.3 -5.8 472 8303 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 804 3120
8374 -1.00 -117.3 -6.4 476 8383 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2243 3120
8694 -1.00 -117.3 -5.7 489 8717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2243 3119
9019 -1.00 -117.3 -5.7 502 9028 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 807 3118
9089 -1.00 -117.3 -6.2 505 9098 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2241 3118
9399 -1.00 -117.3 -5.9 518 9408 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 805 3116
9439 -1.00 -117.3 -6.3 520 9448 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2237 3116
9759 -1.00 -117.3 -5.5 533 9768 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 816 3115
9819 -1.00 -117.3 -5.6 536 9828 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2241 3115
10139 -1.00 -117.3 -5.2 549 10162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2241 3114
10464 -1.00 -117.3 -4.9 562 10487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2241 3113
10789 -1.00 -117.3 -4.9 575 10798 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 818 3112
10859 -1.00 -117.3 -5.3 578 10868 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2454 2234 3112
11169 -1.00 -117.3 -4.8 591 11192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2234 3111
11494 -1.00 -117.3 -5.0 604 11517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2235 3111
11819 -1.00 -117.3 -5.1 617 11842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2235 3111
12144 -1.00 -117.3 -5.7 630 12153 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 805 3110
12204 -1.00 -117.3 -5.8 633 12213 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2233 3110
12524 -1.00 -117.3 -5.8 646 12547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2233 3109
12849 -1.00 -117.3 -5.1 659 12858 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 819 3109
12909 -1.00 -117.3 -5.3 662 12918 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2231 3109
13229 -1.00 -117.3 -4.2 675 13252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2231 3108
13554 -1.00 -117.3 -4.3 688 13563 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 816 3108
13594 -1.00 -117.3 -4.8 690 13603 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2242 3108
13914 -1.00 -117.3 -4.3 703 13937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2242 3108
14239 -1.00 -117.3 -4.4 716 14248 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 817 3107
14289 -1.00 -117.3 -4.9 718 14298 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2454 2240 3108
14599 -1.00 -117.3 -4.8 731 14622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2240 3107
14924 -1.00 -117.3 -5.3 744 14933 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 817 3107
14964 -1.00 -117.3 -5.7 746 14973 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2455 2238 3107
15284 -1.00 -117.3 -5.6 759 15307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2238 3107
15609 -1.00 -117.3 -5.5 772 15618 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2452 820 3106
15649 -1.00 -117.3 -6.1 774 15658 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2454 2240 3107
15969 -1.00 -117.3 -5.4 787 15992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2240 3106
16094 -0.30 0.0 5.4 792 16218 0.77 0.00 98.15 1.399 6 0.117 0.000 2606 2240 2649
16219 1.00 117.3 1.1 797 16323 1.42 0.00 101.03 1.376 6 0.098 0.000 2889 2240 2169
16624 1.00 117.3 9.2 814 16633 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2889 460 2169
16774 1.00 117.3 9.6 821 16783 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2889 1887 2168
17084 1.00 117.3 9.0 834 17107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 1888 2168
17409 1.00 117.3 9.1 847 17432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 1888 2168
17734 1.00 117.3 8.8 860 17743 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2889 3283 2167
17784 1.00 117.3 9.2 862 17793 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2889 1859 2167
18094 1.00 117.3 8.7 875 18103 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3295 2167
18134 1.00 117.3 9.5 877 18143 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2889 1863 2167
18454 1.00 117.3 8.4 890 18477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 1864 2167
18779 1.00 117.3 8.0 903 18802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 1864 2167
19104 1.00 117.3 7.6 916 19113 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2889 3291 2166
19154 1.00 117.3 8.0 918 19163 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2889 1856 2166
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