HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  141 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  71 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  100 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -78143.969 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2495 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  1925 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1775 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225622,2216.625,-15949.225,42,2.2,61 TGT_NAME  HOME4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2214.000,-15942.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.136,-0.168
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -53078.7,10.8,367.6,29742.9,2496.4
_SM_ANGLEo  -57.7 KALMAN_Y  -32119.1,-610.3,-131.0,26500.9,7224.4
GPS2  230953,2216.696,-15949.249,11,2.6,30,9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  131.0,13392,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,0.999612 ALTIM_BOTTOM_PING  979.3,999.0
SM_CCo  28419,0.00,0.000,0,0,1007,433.20 _24V_AH  23.3,41.756
TT8_MAMPS  0.19175 _10V_AH  8.8,50.125
HUMID  1847 DATA_FILE_SIZE  23670,678
TCM_TEMP  25.70 CFSIZE  260034560,240689152
XPDR_PINGS  11 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.6,7.5 GPS  081006,070637,2215.385,-15947.200,62,1.9,62,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214576.23 SBE_CT3550241985.17
Roll_motor38287778.30 nil000.00
VBD_pump_during_apogee452150515870.63 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.28 nil000.00
Iridium_during_connect34160130.36 ARS2774513487236.97
Iridium_during_xfer4752232469.98
Transponder_ping15420149.24
GPS965042.50
TT8108719189.54
LPSleep178092343.23
TT8_Active107519187.34
TT8_Sampling8502392978.05
TT8_CF888745357.90
TT8_Kalman338124.02
Analog_circuits339212358.20
GPS_charging000.00
Compass82858583.33
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -52.38 0.000 2 0.000 0.000 394 1948 2739
78 -0.86 -146.0 3.6 -4.1 8 112 10.25 2.33 -13.43 0.000 4 0.146 0.062 2299 3306 3369
357 -0.86 -146.0 40.2 -11.2 39 364 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2300 1913 3372
550 -0.86 -146.0 62.8 -11.9 55 562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1913 3373
748 -0.86 -146.0 85.3 -11.4 71 755 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2300 3298 3374
948 -0.86 -146.0 106.1 -10.2 87 955 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2300 1922 3377
1160 -0.86 -146.0 126.9 -9.3 100 1221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1923 3378
1521 -0.86 -146.0 157.9 -8.6 106 1529 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2300 514 3378
1554 -0.86 -146.0 160.9 -9.7 106 1562 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2300 1901 3379
1891 -0.86 -146.0 189.4 -8.4 112 1898 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2300 3322 3379
1985 -0.86 -146.0 197.1 -7.7 113 1993 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2300 1930 3379
2320 -0.86 -146.0 216.6 -5.5 119 2328 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2299 3329 3379
2445 -0.86 -146.0 225.3 -7.9 121 2453 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2300 1913 3379
2812 -0.86 -146.0 252.7 -7.5 127 2819 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2300 3320 3379
2870 -0.86 -146.0 256.5 -6.4 127 2877 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2301 1927 3379
3180 -0.86 -146.0 273.0 -5.4 133 3187 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2299 3320 3376
3250 -0.86 -146.0 277.7 -6.8 134 3258 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2300 1927 3377
3611 -0.86 -146.0 299.1 -5.8 140 3618 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2300 518 3373
3633 -0.86 -146.0 300.6 -6.2 140 3640 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2300 1926 3374
3981 -0.86 -146.0 324.8 -7.1 146 3989 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2300 3326 3371
4076 -0.86 -146.0 332.4 -7.6 147 4083 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2300 1921 3370
4411 -0.86 -146.0 357.5 -7.5 153 4471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1921 3368
4773 -0.86 -146.0 382.7 -6.7 159 4781 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2300 3324 3365
4837 -0.86 -146.0 386.9 -6.7 160 4844 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2300 1926 3365
5203 -0.86 -146.0 406.1 -5.1 166 5210 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2300 3331 3363
5243 -0.86 -146.0 408.4 -6.4 166 5251 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2300 1928 3362
5573 -0.86 -146.0 431.4 -7.3 172 5580 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2300 3327 3359
5655 -0.86 -146.0 438.2 -8.4 173 5663 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2300 1921 3359
6004 -0.86 -146.0 462.8 -6.8 179 6011 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2300 3328 3356
6061 -0.86 -146.0 466.8 -7.4 179 6069 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2303 1927 3356
6370 -0.86 -146.0 484.7 -5.7 185 6378 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2300 3317 3354
6410 -0.86 -146.0 487.0 -5.9 185 6418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2299 1919 3354
6740 -0.86 -146.0 506.8 -6.2 191 6747 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2300 3325 3352
6798 -0.86 -146.0 510.7 -6.7 191 6805 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2300 1930 3352
7108 -0.86 -146.0 530.9 -6.5 197 7115 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2300 3327 3349
7172 -0.86 -146.0 535.0 -6.8 198 7180 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2300 1918 3349
7539 -0.86 -146.0 557.2 -6.0 204 7546 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2300 3328 3348
7578 -0.86 -146.0 559.7 -6.9 204 7585 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2300 1925 3347
7907 -0.86 -146.0 578.8 -5.7 210 7914 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2300 3315 3345
7953 -0.86 -146.0 581.4 -6.6 210 7960 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2300 1928 3344
8276 -0.86 -146.0 599.0 -5.4 216 8283 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2300 3326 3342
8315 -0.86 -146.0 601.3 -6.3 216 8322 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2300 1913 3342
8644 -0.86 -146.0 619.5 -5.4 222 8652 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2299 3314 3340
8708 -0.86 -146.0 623.0 -5.5 223 8715 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2300 1931 3339
9073 -0.86 -146.0 641.2 -5.0 229 9133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1932 3338
9435 -0.86 -146.0 661.7 -5.9 235 9443 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2299 3322 3337
9475 -0.86 -146.0 664.3 -7.5 235 9482 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2300 1914 3337
9804 -0.86 -146.0 686.5 -6.9 241 9811 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2300 3314 3335
9824 -0.86 -146.0 687.9 -7.0 241 9832 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2300 1925 3335
10173 -0.86 -146.0 715.3 -8.0 247 10180 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 3323 3334
10206 -0.86 -146.0 718.1 -9.0 247 10214 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2300 1923 3333
10541 -0.86 -146.0 743.7 -7.4 253 10548 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2299 3319 3332
10586 -0.86 -146.0 746.8 -7.2 253 10593 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2300 1924 3332
10910 -0.86 -146.0 765.7 -5.6 259 10918 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2298 519 3332
10932 -0.86 -146.0 766.7 -4.8 259 10939 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2300 1912 3331
11280 -0.86 -146.0 781.6 -4.2 265 11339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1912 3330
11641 -0.86 -146.0 799.0 -5.0 271 11649 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2300 506 3329
11668 -0.86 -146.0 800.3 -5.3 271 11676 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2301 1929 3329
12011 -0.86 -146.0 821.8 -6.5 277 12018 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2300 518 3328
12044 -0.86 -146.0 824.2 -7.3 277 12051 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2300 1926 3327
12380 -0.86 -146.0 847.1 -6.9 283 12441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1924 3326
12743 -0.86 -146.0 870.4 -6.2 289 12750 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2299 515 3326
12776 -0.86 -146.0 872.5 -6.2 289 12783 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2300 1930 3325
12869 -0.86 -146.0 877.5 -5.3 291 12877 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2299 3342 3326
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