DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  217 HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3790 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  3 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  141 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  5
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 R_STBD_OVSHOOT  26 XPDR_VALID  1
D_BOOST  25 N_FILEKB  8 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  2 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.1
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2709 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_DIVE  360 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0022 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  25 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  -3 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  200 AH0_10V  0 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  12 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  140 C_PITCH  3095 MINV_10V  12 SEABIRD_T_G  0.0043902649
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00063436845
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.5093383e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.9521423e-06
RHO  1.0275 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_YINT  -51.110779 SEABIRD_C_G  -9.69524
MASS  52199 PITCH_GAIN  28 PRESSURE_SLOPE  0.0001155691 SEABIRD_C_H  1.1253856
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.0011212705
NAV_MODE  10 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00015718494
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_PROFILE  3.0
HD_A  0.0038000001 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  240 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111014,045328,6658.601,-5800.327,122,1.0,122,-32.7 SPEED_LIMITS  0.109,0.246
_CALLS  2 TGT_NAME  TARGET_W
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6644.000,-6026.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  2.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  284.5,110108,-17.5,-9.167,-20.44,2275
_SM_ANGLEo  -67.2 D_GRID  952
GPS2  111014,050131,6658.726,-5800.178,4,1.0,4,-32.7

Post-dive calculations and measurements:
EKF  16978,4018.017334,-3485.208252,1.590325,0.175743,-0.129279,0.012167,0.000239,0.001560,0.000099,0.000025,0.000025,0.000050 _24V_AH  12.97,36.636
FINISH  1.6,1.025597 _10V_AH  12.90,0.000
SM_CCo  16829,20.17,0.096,0,0,1282,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.12,9.98,0.15,20.17,0.106,0.122,0.096,215,2466,1282,-8.97,-0.99,350.04,0,0,0,0,0,0,14.44,14.52,14.48 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  -49 MEM  143196
RAFOS  0,1413014465,8.033334,8.018056,58,57,55,50,50,50,205,149,109,163,133,218 DATA_FILE_SIZE  40040,1124
RAFOS_FIX  6659.440430,-5804.166992,111014,080822,3,74,0.24 CAP_FILE_SIZE  192425,0
IRIDIUM_FIX  6625.71,-5805.51,111014,045544 CFSIZE  1024409600,1001291776
TT8_MAMPS  0.038199,0.038199 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
HUMID  44.84 INTR  0,17168.77,0x23769e,7,5
INTERNAL_PRESSURE  8.49408 SOUNDSPEED  1460.3
TCM_TEMP  12.40 CURRENT  0.201,149.78,1
XPDR_PINGS  0 GPS  111014,094504,6656.440,-5802.866,27,0.9,27,-32.7
SC_FREEKB  3974944

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25430144.12 nil000.00
Roll_motor188159389.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee379204710078.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface209525.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon168232646.95
Iridium_during_xfer289162611.41 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5201.43
TT83515241120.07
LPSleep108562323.51
TT8_Active76423236.28
TT8_Sampling2086421148.74
TT8_CF817256124.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits201315389.65
GPS_charging000.00
Compass16745108.00
RAFOS2520148.76
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.92 -136.3 147 2458 1299 1225 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -44.00 0.000 16386 0.000 0.000 144 2459 2373 2392 2354 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
65 -0.92 -136.3 144 2459 2393 2354 3.0 -2.2 4 114 12.80 2.47 -29.12 0.000 19204 0.431 0.091 2788 1064 3266 3301 3231 0 0 0 0 0 0 14.28 14.52 14.73
132 -0.92 -136.3 2788 1063 3303 3230 8.6 -13.8 14 139 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2786 2449 3267 3303 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
457 -0.92 -136.3 2786 2449 3305 3231 67.4 -15.7 31 458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2449 3265 3305 3226 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
757 -0.92 -136.3 2786 2449 3306 3231 112.4 -14.8 41 764 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2786 1067 3268 3306 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.66 28.83
792 -0.92 -136.3 2786 1067 3306 3231 117.7 -15.3 47 800 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2784 2454 3268 3306 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.66 28.83
1109 -0.92 -136.3 2786 2454 3308 3231 161.1 -13.2 67 1117 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.101 2786 3783 3268 3306 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.65 28.83
1149 -0.92 -136.3 2786 3783 3306 3231 166.8 -13.9 74 1157 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2785 2451 3266 3306 3226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.73 28.83
1455 -0.92 -136.3 2786 2450 3306 3230 209.2 -14.0 90 1462 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.100 2784 3790 3268 3306 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.67 28.83
1521 -0.92 -136.3 2785 3787 3306 3230 218.9 -15.7 102 1527 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2785 2453 3268 3306 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
1845 -0.92 -136.3 2785 2453 3306 3229 264.2 -13.1 121 1852 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2785 1060 3268 3307 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.71 28.83
1885 -0.92 -136.3 2785 1060 3306 3229 269.8 -13.6 128 1893 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2785 2453 3267 3306 3229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.72 28.83
2191 -0.92 -136.3 2784 2453 3306 3228 308.2 -11.5 144 2198 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2785 1062 3267 3306 3228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.73 28.83
2210 -0.92 -136.3 2785 1062 3306 3228 310.6 -11.5 147 2219 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2785 2457 3267 3306 3228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.73 28.83
2515 -0.92 -136.3 2785 2458 3306 3227 343.4 -10.7 163 2524 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.101 2785 3786 3267 3306 3228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.70 28.83
2541 -0.92 -136.3 2785 3787 3306 3228 346.2 -10.8 167 2549 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2785 2443 3267 3306 3228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.79 28.83
2867 -0.92 -136.3 2785 2443 3306 3228 382.5 -11.3 186 2874 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2785 3788 3266 3306 3227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.71 28.83
2902 -0.92 -136.3 2785 3787 3306 3228 386.7 -11.8 192 2909 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2785 2445 3267 3306 3228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.81 28.83
3217 -0.92 -136.3 2785 2445 3306 3228 421.9 -11.0 209 3223 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2785 3789 3266 3306 3227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.71 28.83
3236 -0.92 -136.3 2785 3789 3305 3228 424.1 -11.3 212 3244 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2785 2447 3266 3306 3227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.80 28.83
3542 -0.92 -136.3 2785 2447 3306 3228 458.6 -11.4 228 3549 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2785 1071 3267 3306 3228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
3571 -0.92 -136.3 2785 1066 3307 3227 462.2 -11.4 233 3578 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2785 2451 3267 3306 3228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.75 28.83
3891 -0.92 -136.3 2785 2451 3306 3228 498.6 -11.5 251 3899 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2785 3784 3267 3306 3228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.72 28.83
3943 -0.92 -136.3 2785 3785 3307 3228 504.6 -12.3 260 3950 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2786 2441 3267 3306 3228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.81 28.83
4262 -0.92 -136.3 2785 2441 3305 3228 540.1 -10.7 278 4269 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2785 1061 3267 3306 3228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
4307 -0.92 -136.3 2785 1060 3305 3223 545.2 -11.1 286 4314 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2785 2455 3267 3306 3228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
4632 -0.92 -136.3 2785 2454 3306 3227 580.8 -10.8 305 4633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2455 3266 3306 3227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4934 -0.92 -136.3 2785 2455 3305 3228 614.5 -11.5 320 4940 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2786 1060 3267 3307 3228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
4952 -0.92 -136.3 2785 1060 3306 3228 616.9 -11.4 323 4962 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2785 2452 3267 3306 3228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
5258 -0.92 -136.3 2785 2452 3307 3228 652.6 -11.2 339 5266 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.098 2785 3787 3267 3306 3228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.73 28.83
5278 -0.92 -136.3 2785 3787 3307 3228 654.8 -10.6 342 5286 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2785 2442 3267 3306 3228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.81 28.83
5584 -0.92 -136.3 2785 2442 3307 3228 689.2 -11.3 358 5591 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2785 1059 3268 3309 3228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
5604 -0.92 -136.3 2785 1059 3307 3228 691.6 -11.5 361 5612 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2785 2453 3267 3307 3228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
5908 -0.92 -136.3 2785 2453 3306 3228 725.3 -10.9 377 5915 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2785 1068 3267 3307 3228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.77 28.83
5929 -0.92 -136.3 2785 1067 3307 3228 727.6 -11.1 380 5937 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2785 2456 3268 3307 3229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.77 28.83
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6253 -0.92 -136.3 2785 3790 3306 3228 763.2 -10.9 399 6262 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2785 2441 3267 3307 3228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.82 28.83
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7939 -0.92 -136.3 2785 1071 3307 3228 939.6 -10.5 506 7947 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2785 2457 3267 3307 3228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
8064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8064 begin apogee
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8189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8189 begin climb
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16799 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 16800 begin surface coast
16810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16811 begin surface