WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  141 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -489.73636 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152337,4711.452,-12748.472,46,1.8,46 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.181,-0.073
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  97498.2,-307.6,-157.2,-308547.5,4499.9
_SM_ANGLEo  -57.1 KALMAN_Y  7536.9,521.7,75.0,15346.0,266.4
GPS2  153239,4711.416,-12748.464,20,1.8,20,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.7,25676,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31529,0.00,0.000,0,0,798,411.61 _10V_AH  10.0,11.890
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  33148,1095
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,21.106

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.47 0.000 2 0.000 0.000 40 2002 2308
95 -0.88 -127.0 -6.1 8 139 12.37 2.50 -24.00 0.000 4 0.175 0.058 2178 598 2994
245 -0.88 -127.0 -11.2 23 249 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2000 2994
550 -0.88 -127.0 -10.7 67 553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2004 2994
860 -0.88 -127.0 -10.0 121 864 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2178 3390 2995
950 -0.88 -127.0 -10.0 130 954 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 1993 2996
1260 -0.88 -127.0 -7.6 161 1264 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2178 3401 2997
1335 -0.88 -127.0 -7.9 168 1339 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2011 2997
1650 -0.88 -127.0 -7.8 197 1654 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3396 2997
1700 -0.88 -127.0 -7.9 199 1704 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2009 2997
2010 -0.88 -127.0 -6.6 215 2014 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3390 2997
2055 -0.88 -127.0 -7.4 217 2059 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2006 2997
2370 -0.88 -127.0 -7.3 233 2374 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3387 2997
2430 -0.88 -127.0 -7.8 236 2434 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2006 2997
2750 -0.88 -127.0 -7.3 252 2768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2006 2997
3070 -0.88 -127.0 -7.0 268 3074 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3386 2997
3135 -0.88 -127.0 -7.4 271 3139 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2003 2997
3450 -0.88 -127.0 -6.1 287 3454 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3404 2997
3495 -0.88 -127.0 -6.4 289 3499 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2007 2997
3850 -0.88 -127.1 -5.2 305 3854 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3396 2997
3890 -0.88 -127.1 -6.0 305 3894 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 1996 2997
4210 -0.88 -127.1 -6.2 311 4214 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3396 2997
4275 -0.88 -127.1 -6.8 312 4279 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2000 2997
4630 -0.88 -127.1 -7.4 318 4634 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3396 2997
4680 -0.88 -127.1 -8.1 318 4683 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2000 2997
4990 -0.88 -127.1 -6.2 324 5048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2997
5350 -0.88 -127.1 -6.6 330 5354 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3396 2997
5410 -0.88 -127.1 -7.7 331 5414 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2002 2997
5770 -0.88 -127.1 -7.5 337 5774 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3393 2997
5815 -0.88 -127.1 -8.0 337 5819 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2001 2997
6130 -0.88 -127.1 -7.3 343 6188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2001 2997
6490 -0.88 -127.1 -6.4 349 6494 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3393 2997
6580 -0.88 -127.1 -6.5 350 6584 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2003 2997
6910 -0.88 -127.1 -5.6 356 6914 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3401 2997
6955 -0.88 -127.1 -6.5 356 6958 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2003 2997
7270 -0.88 -127.1 -5.6 362 7328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2003 2996
7630 -0.88 -127.1 -5.9 368 7634 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3401 2996
7715 -0.88 -127.1 -6.9 369 7719 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2003 2996
8050 -0.88 -127.1 -6.0 375 8054 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3398 2995
8095 -0.88 -127.1 -6.2 375 8098 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2995
8410 -0.88 -127.1 -5.7 381 8468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2995
8770 -0.88 -127.1 -5.3 387 8774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3392 2994
8840 -0.88 -127.1 -6.3 388 8844 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1998 2994
9190 -0.88 -127.1 -5.3 394 9194 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3392 2994
9230 -0.88 -127.1 -6.5 394 9234 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2003 2994
9550 -0.88 -127.1 -5.4 400 9554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3398 2994
9595 -0.88 -127.1 -5.8 400 9599 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2994
9910 -0.88 -127.1 -5.5 406 9968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2993
10270 -0.88 -127.1 -5.2 412 10274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3395 2993
10330 -0.88 -127.1 -5.8 413 10334 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1995 2993
10690 -0.88 -127.1 -5.1 419 10694 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3392 2992
10735 -0.88 -127.1 -5.7 419 10738 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1999 2992
11050 -0.88 -127.1 -5.5 425 11054 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3392 2992
11090 -0.88 -127.1 -6.2 425 11093 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1996 2991
11410 -0.88 -127.1 -5.6 431 11468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1997 2991
11770 -0.88 -127.1 -5.7 437 11774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3391 2991
11825 -0.88 -127.1 -6.2 437 11829 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1997 2991
12130 -0.88 -127.1 -5.6 443 12188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1996 2991
12490 -0.88 -127.1 -5.5 449 12494 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3397 2991
12550 -0.88 -127.1 -5.4 450 12554 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1999 2991
12910 -0.88 -127.1 -5.3 456 12968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2990
13270 -0.88 -127.1 -5.1 462 13274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3390 2990
13330 -0.88 -127.1 -5.4 463 13334 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1997 2990
13690 -0.88 -127.1 -5.0 469 13748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1996 2990
14050 -0.88 -127.1 -5.1 475 14108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1995 2990
14410 -0.88 -127.1 -5.3 481 14414 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3399 2989
14475 -0.88 -127.1 -6.2 482 14478 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2989
14830 -0.88 -127.1 -5.4 488 14888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2989
15190 -0.88 -127.1 -5.1 494 15194 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3392 2989
15260 -0.88 -127.1 -4.9 495 15264 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2000 2989
15610 -0.88 -127.1 -4.9 501 15668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2989
15731 -0.32 0.0 4.8 503 15849 0.57 0.00 108.22 1.315 6 0.089 0.000 2304 1999 2476
15850 0.88 127.1 3.6 505 15964 1.20 2.72 108.32 1.301 4 0.063 0.066 2565 599 1957
16015 0.88 127.1 7.0 507 16019 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 1984 1956
16330 0.88 127.1 6.9 513 16334 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2565 3401 1955
16380 0.88 127.1 8.2 513 16383 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2002 1955
16690 0.88 127.1 6.9 519 16748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2002 1955
17050 0.88 127.1 7.2 525 17054 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3405 1955
17115 0.88 127.1 8.4 526 17119 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2004 1954
17470 0.88 127.1 7.0 532 17528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2005 1954
17830 0.88 127.1 6.8 538 17888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2005 1954
18190 0.88 127.1 7.0 544 18248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2005 1953
18550 0.88 127.1 6.8 550 18554 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3400 1953
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