WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  45
DIVE  141 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -168.52385 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201724,4658.646,-12713.094,41,1.8,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,-0.028
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  74929.6,81.7,369.8,-212648.8,2270.1
_SM_ANGLEo  -61.0 KALMAN_Y  2718.1,-22.3,-93.6,14959.2,1108.7
GPS2  202227,4658.674,-12713.089,15,1.6,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.1,59303,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31702,0.00,0.000,0,0,1033,355.44 _10V_AH  10.0,22.521
HUMID  1256 DATA_FILE_SIZE  34124,1113
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,35.140

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.05 0.000 2 0.000 0.000 39 2341 2047
63 -0.91 -127.1 -3.1 5 127 12.30 2.55 -43.42 0.000 4 0.176 0.058 2166 913 3001
188 -0.91 -127.1 -10.3 17 192 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2166 2302 3002
493 -0.91 -127.1 -11.4 54 497 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 3707 3002
548 -0.91 -127.1 -11.2 65 552 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2166 2311 3002
853 -0.91 -127.1 -11.7 119 861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2306 3002
1163 -0.91 -127.1 -7.8 150 1167 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2166 923 3003
1183 -0.91 -127.1 -8.5 152 1187 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2314 3003
1493 -0.91 -127.1 -7.8 183 1497 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2166 925 3003
1558 -0.91 -127.1 -8.7 189 1562 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2318 3003
1873 -0.91 -127.1 -8.0 208 1877 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3710 3003
1898 -0.91 -127.1 -8.1 209 1902 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2323 3003
2213 -0.91 -127.1 -8.2 225 2231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3003
2533 -0.91 -127.1 -7.0 241 2551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3003
2853 -0.91 -127.1 -6.7 257 2871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3003
3173 -0.91 -127.1 -7.4 273 3191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3003
3493 -0.91 -127.1 -6.4 289 3511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3003
3853 -0.91 -127.1 -6.2 301 3857 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 935 3003
3918 -0.91 -127.1 -6.8 302 3922 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2320 3003
4273 -0.91 -127.1 -5.9 308 4331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3003
4633 -0.91 -127.1 -6.0 314 4691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3003
4993 -0.91 -127.1 -6.2 320 5051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3003
5353 -0.91 -127.1 -5.7 326 5411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3003
5713 -0.91 -127.1 -6.2 332 5717 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 929 3003
5748 -0.91 -127.1 -5.6 332 5752 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2317 3003
6073 -0.91 -127.1 -5.4 338 6131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
6433 -0.91 -127.1 -5.9 344 6491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
6793 -0.91 -127.1 -6.6 350 6851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
7153 -0.91 -127.1 -7.2 356 7157 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 924 3003
7193 -0.91 -127.1 -7.4 356 7197 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2314 3003
7513 -0.91 -127.1 -6.3 362 7571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3002
7873 -0.91 -127.1 -5.5 368 7931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3003
8233 -0.91 -127.1 -5.2 374 8291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3003
8593 -0.91 -127.1 -5.8 380 8651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3002
8953 -0.91 -127.1 -6.3 386 9011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3002
9313 -0.91 -127.1 -5.7 392 9371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3001
9673 -0.91 -127.1 -4.9 398 9677 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 926 3001
9708 -0.91 -127.1 -5.9 398 9712 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2313 3001
10033 -0.91 -127.1 -5.0 404 10091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3000
10393 -0.91 -127.1 -5.4 410 10451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 2999
10753 -0.91 -127.1 -5.8 416 10757 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 923 2999
10793 -0.91 -127.1 -6.8 416 10797 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2314 2999
11113 -0.91 -127.1 -6.3 422 11171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2998
11473 -0.91 -127.1 -5.8 428 11477 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 926 2999
11513 -0.91 -127.1 -6.1 428 11517 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 2999
11833 -0.91 -127.1 -4.7 434 11891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2998
12193 -0.91 -127.1 -4.4 440 12251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2999
12553 -0.91 -127.1 -4.5 446 12611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2998
12913 -0.91 -127.1 -4.5 452 12971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2998
13273 -0.91 -127.1 -4.6 458 13277 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2166 3724 2998
13303 -0.91 -127.1 -4.6 458 13307 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2327 2997
13633 -0.91 -127.1 -4.5 464 13691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 2997
13993 -0.91 -127.1 -5.1 470 13997 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2166 3719 2997
14038 -0.91 -127.1 -5.5 470 14042 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2324 2997
14353 -0.91 -127.1 -5.8 476 14411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 2997
14713 -0.91 -127.1 -5.7 482 14771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 2997
15073 -0.91 -127.1 -5.3 488 15131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 2996
15433 -0.91 -127.1 -5.2 494 15437 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 923 2995
15463 -0.91 -127.1 -5.6 494 15467 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2322 2995
15793 -0.91 -127.1 -4.9 500 15851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 2995
16153 -0.32 0.0 4.2 506 16272 0.60 0.00 108.70 1.309 6 0.091 0.000 2295 2322 2482
16273 0.91 127.1 2.7 508 16392 1.27 0.00 108.80 1.282 6 0.072 0.000 2565 2322 1963
16693 0.91 127.1 7.7 515 16697 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2565 742 1961
16813 0.91 127.1 8.5 517 16817 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2151 1961
17173 0.91 127.1 7.1 523 17231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2151 1960
17533 0.91 127.1 6.4 529 17591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2152 1960
17893 0.91 127.1 6.3 535 17951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2152 1960
18253 0.91 127.1 6.1 541 18257 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 740 1959
18278 0.91 127.1 6.2 541 18282 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2141 1959
18613 0.91 127.1 6.2 547 18617 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3541 1959
18683 0.91 127.1 8.1 548 18687 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2154 1959
19033 0.91 127.1 6.7 554 19091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2154 1959
19393 0.91 127.1 7.0 560 19451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2154 1959
19753 0.91 127.1 7.1 566 19811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2154 1959
20113 0.91 127.1 6.6 572 20117 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3544 1959
20153 0.91 127.1 6.3 572 20157 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2141 1959
20473 0.91 128.9 5.9 578 20531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2141 1959
20833 0.92 128.9 6.3 584 20837 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3542 1959
20863 0.92 128.9 7.5 584 20867 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2139 1959
21193 0.92 128.9 6.9 590 21251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2139 1959
21553 0.92 128.9 6.4 596 21611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2139 1959
21913 0.92 128.9 6.4 602 21971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2138 1959
22273 0.92 128.9 6.8 608 22331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2138 1959
22633 0.92 128.9 6.3 614 22637 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3542 1959
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