GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  141
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -186.05591
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004637,5744.123,-14810.518,50,1.6,50 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.180,0.097
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -9145.8,68.7,1.3,16798.4,-4088.9
_SM_CCo  266.6 KALMAN_Y  -9303.5,-425.3,-378.0,-6734.8,-3364.4
_SM_DEPTHo  1.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.3,159998,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.2 D_GRID  2965
GPS2  005414,5744.128,-14810.516,11,1.6,28,21.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2139 DATA_FILE_SIZE  44640,1750
_24V_AH  23.4,26.261 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,26,0
_10V_AH  10.0,14.938  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -47.17 0.000 6
67 -1.04 -127.1 -5.0 10 121 14.00 2.90 -35.70 0.000 4
223 -1.04 -127.1 -5.0 41 231 0.00 3.48 0.00 0.000 6
534 -1.04 -127.1 -10.7 73 541 0.00 3.15 0.00 0.000 4
583 -1.04 -127.1 -10.7 83 591 0.00 2.85 0.00 0.000 6
894 -1.04 -127.1 -7.9 115 901 0.00 3.15 0.00 0.000 4
1058 -1.04 -127.1 -7.9 148 1061 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1364 -1.04 -127.1 -7.4 179 1371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1673 -1.04 -127.1 -6.8 210 1681 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1868 -1.04 -127.1 -6.8 249 1876 0.00 3.55 0.00 0.000 6
2178 -1.04 -127.1 -7.6 266 2186 0.00 2.88 0.00 0.000 4
2298 -1.04 -127.1 -7.6 290 2306 0.00 3.42 0.00 0.000 6
2608 -1.04 -127.1 -6.6 307 2626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2928 -1.04 -127.1 -6.8 323 2946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3248 -1.04 -127.1 -7.1 339 3256 0.00 3.10 0.00 0.000 4
3363 -1.04 -127.1 -7.1 362 3371 0.00 2.85 0.00 0.000 6
3673 -1.04 -127.1 -6.9 379 3681 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3738 -1.04 -127.1 -6.9 392 3746 0.00 3.40 0.00 0.000 6
4048 -1.04 -127.1 -6.7 403 4086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4408 -1.04 -127.1 -6.5 412 4416 0.00 3.10 0.00 0.000 4
4488 -1.04 -127.1 -6.5 428 4496 0.00 2.83 0.00 0.000 6
4818 -1.04 -127.1 -6.4 438 4826 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4963 -1.04 -127.1 -6.4 467 4971 0.00 3.40 0.00 0.000 6
5293 -1.04 -127.1 -6.3 477 5331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5653 -1.04 -127.1 -6.5 486 5661 0.00 2.88 0.00 0.000 4
5738 -1.04 -127.1 -6.5 503 5746 0.00 3.33 0.00 0.000 6
6068 -1.04 -127.1 -7.2 513 6076 0.00 3.00 0.00 0.000 4
6123 -1.04 -127.1 -7.2 524 6131 0.00 2.75 0.00 0.000 6
6453 -1.04 -127.1 -6.4 534 6461 0.00 2.85 0.00 0.000 4
6508 -1.04 -127.1 -6.4 545 6516 0.00 3.27 0.00 0.000 6
6838 -1.04 -127.1 -5.3 555 6876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7198 -1.04 -127.1 -5.4 564 7236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7558 -1.04 -127.1 -6.1 573 7566 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7613 -1.04 -127.1 -6.1 584 7621 0.00 3.30 0.00 0.000 6
7943 -1.04 -127.1 -6.2 594 7951 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8003 -1.04 -127.1 -6.2 606 8011 0.00 3.42 0.00 0.000 6
8333 -1.04 -127.1 -5.3 616 8371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8693 -1.04 -127.1 -4.6 625 8701 0.00 2.88 0.00 0.000 4
8743 -1.04 -127.1 -4.6 635 8751 0.00 3.35 0.00 0.000 6
9073 -1.04 -127.1 -4.9 645 9111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9433 -1.04 -127.1 -4.4 654 9471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9793 -1.04 -127.1 -5.0 663 9831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10153 -1.04 -127.1 -5.1 672 10161 0.00 2.98 0.00 0.000 4
10193 -1.04 -127.1 -5.1 680 10201 0.00 2.83 0.00 0.000 6
10523 -1.04 -127.1 -4.9 690 10531 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10588 -1.04 -127.1 -4.9 703 10596 0.00 3.23 0.00 0.000 6
10918 -1.04 -127.1 -5.1 713 10956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11278 -1.04 -127.1 -5.6 722 11316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11638 -1.04 -127.1 -5.4 731 11676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11998 -1.04 -127.1 -5.5 740 12006 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12043 -1.04 -127.1 -5.5 749 12051 0.00 3.30 0.00 0.000 6
12373 -1.04 -127.1 -5.8 759 12411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12733 -1.04 -127.1 -5.5 768 12771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13093 -1.04 -127.1 -6.0 777 13131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13453 -1.04 -127.1 -5.5 786 13491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13813 -1.04 -127.1 -5.5 795 13851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14173 -1.04 -127.1 -5.2 804 14211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14533 -1.04 -127.1 -5.2 813 14541 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14578 -1.04 -127.1 -5.2 822 14586 0.00 3.30 0.00 0.000 6
14908 -1.04 -127.1 -5.2 832 14946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15268 -1.04 -127.1 -5.6 841 15306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15628 -1.04 -127.1 -5.9 850 15666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15988 -1.04 -127.1 -5.4 859 16026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16069 -0.36 0.0 -5.4 861 16226 0.88 0.00 123.88 1.419 6
16227 1.04 127.1 -1.3 865 16386 1.55 3.10 120.40 1.379 4
16613 1.04 127.1 -1.3 914 16621 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16943 1.04 127.1 7.2 924 16951 0.00 2.85 0.00 0.000 4
17173 1.04 127.1 7.2 970 17181 0.00 3.15 0.00 0.000 6
17503 1.04 127.1 7.9 980 17511 0.00 3.17 0.00 0.000 4
17568 1.04 127.1 7.9 993 17576 0.00 2.90 0.00 0.000 6
17898 1.04 127.1 7.7 1003 17936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18258 1.04 127.1 7.0 1012 18266 0.00 3.23 0.00 0.000 4
18323 1.04 127.1 7.0 1025 18331 0.00 2.90 0.00 0.000 6
18653 1.04 127.1 6.6 1035 18691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19013 1.04 127.1 6.8 1044 19051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19373 1.04 127.1 7.0 1053 19411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19733 1.04 127.1 6.8 1062 19741 0.00 3.30 0.00 0.000 4
19778 1.04 127.1 6.8 1071 19786 0.00 2.92 0.00 0.000 6
20108 1.04 127.1 6.5 1081 20146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20468 1.04 127.1 6.2 1090 20476 0.00 3.30 0.00 0.000 4
20543 1.04 127.1 6.2 1105 20551 0.00 2.90 0.00 0.000 6
20873 1.04 127.1 6.4 1115 20911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21233 1.04 127.1 6.7 1124 21241 0.00 3.23 0.00 0.000 4
21278 1.04 127.1 6.7 1133 21286 0.00 2.92 0.00 0.000 6
21608 1.04 127.1 7.5 1143 21616 0.00 3.27 0.00 0.000 4
21673 1.04 127.1 7.5 1156 21681 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22003 1.04 127.1 6.5 1166 22011 0.00 3.20 0.00 0.000 4
22048 1.04 127.1 6.5 1175 22056 0.00 2.85 0.00 0.000 6
22378 1.04 127.1 6.1 1185 22386 0.00 3.20 0.00 0.000 4
22418 1.04 127.1 6.1 1193 22426 0.00 2.92 0.00 0.000 6
22748 1.07 146.0 5.4 1203 22786 0.00 3.27 16.60 1.195 4
22823 1.07 146.0 5.4 1211 22831 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23153 1.10 166.0 5.4 1221 23191 0.00 3.33 17.90 1.178 4
23213 1.10 166.0 5.4 1226 23221 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23543 1.11 173.1 5.8 1236 23581 0.00 0.00 6.05 1.219 6
23903 1.11 177.4 5.9 1245 23941 0.00 0.00 4.20 1.227 6
24263 1.11 177.4 7.1 1254 24301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24623 1.11 177.4 7.9 1263 24661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24983 1.11 177.4 7.9 1272 25021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25343 1.11 177.4 7.6 1281 25351 0.00 3.30 0.00 0.000 4
25413 1.11 177.4 7.6 1295 25421 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25743 1.11 177.4 7.6 1305 25781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26103 1.11 177.4 7.3 1314 26141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26444 1.11 177.4 6.6 1326 26461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26763 1.11 177.4 6.3 1342 26781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27083 1.11 177.4 7.1 1358 27101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27403 1.11 177.4 6.9 1374 27421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27723 1.13 186.5 5.7 1390 27741 0.00 3.30 7.35 1.031 4
27783 1.13 186.5 5.7 1399 27791 0.00 2.95 0.00 0.000 6
28094 1.14 193.7 5.8 1416 28111 0.00 3.30 5.90 1.025 4
28133 1.14 193.7 5.8 1421 28141 0.00 3.00 0.00 0.000 6
28443 1.14 193.7 6.3 1438 28451 0.00 3.33 0.00 0.000 4
28483 1.14 193.7 6.3 1446 28491 0.00 3.05 0.00 0.000 6
28793 1.14 193.7 6.9 1470 28801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29104 1.14 193.7 6.2 1501 29111 0.10 0.00 0.00 0.000 6
29413 1.14 193.7 6.1 1532 29421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29724 1.17 221.2 5.1 1563 29751 0.00 3.45 23.20 0.890 4
29853 1.17 221.2 5.1 1586 29861 0.00 2.98 0.00 0.000 6
30163 1.24 268.6 4.5 1618 30211 0.10 2.95 40.30 0.855 4
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