NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  140 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250117,192536,38.9793,5801.6450,36,0.8,39,-3.3,0.0,273.2,9,9.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.01 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.7,176664,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  1000
GPS2  250117,193054,38.9929,5801.5972,4,0.8,10,-3.3,0.0,271.7,9,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.008267 _10V_AH  13.03,0.000
SM_CCo  25065,87.88,0.081,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.89,9.43,2.58,87.88,0.070,0.070,0.081,186,2399,1131,-9.65,-0.76,450.12,0,0,0,0,0,0,14.57,14.53,14.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  34.51,5758.53,250117,122154 MEM  311148
TT8_MAMPS  0.025466,0.160286 DATA_FILE_SIZE  86509,2049
HUMID  46.69 CAP_FILE_SIZE  227916,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6101 CFSIZE  2097872896,2077032448
TCM_TEMP  24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  226 CURRENT  0.079,318.01,1
_24V_AH  13.24,37.941 GPS  260117,023137,41.641,5802.285,26,1.1,31,-3.3,0.4,229.8,6,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23367112.42 SBE_CT86623266.25
Roll_motor28521528127.31 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31920468651.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface878194.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer226178535.12 nil000.00
Transponder_ping56420314.19 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS10446.18
TT8367711549.19
LPSleep177412506.26
TT8_Active67611101.03
TT8_Sampling3200311321.73
TT8_CF81643780.52
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252715510.46
GPS_charging000.00
Compass290716624.29
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 174 2409 1119 1130 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -82.32 0.000 16386 0.000 0.000 174 2409 3226 3066 3387 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.81
102 -0.71 -116.8 174 2410 3066 3387 3.9 -6.1 14 128 11.70 2.75 -4.00 0.000 18948 0.368 2.153 3063 998 3447 3251 3643 0 0 0 0 0 0 14.27 13.45 14.45
190 -0.71 -116.8 3062 998 3252 3644 26.1 -16.3 30 197 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3063 2392 3448 3252 3644 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.61
499 -0.71 -116.8 3062 2392 3254 3644 61.3 -8.9 79 503 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3063 3810 3449 3254 3644 0 0 0 0 0 0 14.90 14.56 14.92
565 -0.71 -116.8 3063 3811 3254 3644 68.0 -11.2 92 570 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3063 2404 3449 3254 3644 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.73
876 -0.71 -116.8 3063 2405 3259 3644 104.2 -11.1 124 881 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3063 983 3452 3259 3645 0 0 0 0 0 0 14.95 14.62 14.97
1058 -0.71 -116.8 3063 983 3261 3644 125.8 -10.9 160 1062 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3063 2409 3452 3260 3644 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.81
1369 -0.71 -116.8 3063 2409 3261 3645 157.4 -9.3 192 1374 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3063 3808 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 15.02 14.66 15.04
1520 -0.71 -116.8 3063 3808 3261 3645 170.8 -7.5 222 1525 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3063 2389 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
1826 -0.71 -116.8 3063 2389 3261 3645 189.8 -6.4 253 1827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2389 3453 3261 3646 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2126 -0.71 -116.8 3062 2389 3261 3645 217.0 -10.2 283 2136 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3063 984 3453 3261 3646 0 0 0 0 0 0 15.06 14.69 15.07
2171 -0.71 -116.8 3063 984 3261 3645 222.1 -10.7 292 2179 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3063 2399 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.86
2478 -0.71 -116.8 3063 2399 3261 3645 247.4 -7.0 323 2482 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3063 3809 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 15.07 14.69 15.09
2527 -0.71 -116.8 3062 3809 3261 3645 251.0 -7.2 333 2534 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3063 2396 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.88
2834 -0.71 -116.8 3063 2395 3259 3645 273.3 -8.1 344 2835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2395 3452 3259 3645 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.10
3134 -0.71 -116.8 3063 2395 3256 3645 296.5 -7.1 354 3138 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3063 995 3450 3256 3645 0 0 0 0 0 0 15.10 14.70 15.11
3229 -0.71 -116.8 3063 995 3255 3644 303.5 -7.2 373 3233 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3063 2402 3449 3255 3644 0 0 0 0 0 0 14.86 14.75 14.89
3545 -0.71 -116.8 3063 2402 3255 3641 326.5 -7.3 386 3551 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3063 990 3448 3255 3641 0 0 0 0 0 0 15.10 14.71 15.12
3679 -0.71 -116.8 3063 990 3255 3640 337.1 -7.7 413 3683 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3063 2400 3447 3254 3640 0 0 0 0 0 0 14.86 14.75 14.89
3991 -0.71 -116.8 3063 2400 3252 3639 359.5 -7.4 425 3997 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3063 3817 3445 3252 3639 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.12
4111 -0.71 -116.8 3063 3817 3252 3638 369.4 -8.5 449 4117 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3063 2395 3445 3252 3638 0 0 0 0 0 0 14.87 14.76 14.89
4441 -0.71 -116.8 3063 2395 3251 3637 396.3 -7.7 465 4447 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3063 3809 3444 3251 3637 0 0 0 0 0 0 15.11 14.70 15.12
4493 -0.71 -116.8 3063 3809 3251 3636 400.4 -7.5 476 4501 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3063 2392 3443 3251 3636 0 0 0 0 0 0 14.87 14.76 14.90
4800 -0.71 -116.8 3063 2392 3247 3635 419.5 -5.9 487 4801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2392 3441 3247 3635 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
5101 -0.71 -116.8 3063 2392 3248 3632 439.6 -7.3 497 5107 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3063 995 3439 3247 3631 0 0 0 0 0 0 15.11 14.70 15.13
5160 -0.71 -116.8 3062 994 3247 3631 444.3 -8.3 509 5167 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3063 2405 3439 3247 3631 0 0 0 0 0 0 14.86 14.75 14.90
5491 -0.71 -116.8 3063 2404 3246 3629 471.4 -8.3 525 5497 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3063 3817 3437 3246 3629 0 0 0 0 0 0 15.11 14.70 15.13
5520 -0.71 -116.8 3063 3817 3246 3629 473.7 -8.2 531 5524 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3063 2389 3438 3246 3630 0 0 0 0 0 0 14.87 14.76 14.90
5846 -0.71 -116.8 3063 2389 3245 3628 498.2 -7.0 546 5850 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3063 993 3436 3245 3627 0 0 0 0 0 0 15.11 14.70 15.14
5903 -0.71 -116.8 3063 993 3245 3626 502.1 -7.1 557 5909 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3063 2409 3435 3244 3626 0 0 0 0 0 0 14.86 14.75 14.89
6233 -0.71 -116.8 3063 2410 3242 3626 521.6 -5.9 573 6239 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3063 3808 3434 3242 3626 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.13
6275 -0.71 -116.8 3063 3807 3242 3625 524.4 -6.1 582 6280 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3063 2392 3434 3242 3626 0 0 0 0 0 0 14.87 14.76 14.90
6592 -0.71 -116.8 3063 2392 3243 3624 545.7 -7.2 595 6597 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3063 983 3433 3242 3624 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.13
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13662 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13662 begin apogee
13667 -0.17 0.0 3063 2337 3230 3602 990.6 -6.6 1080 13776 0.55 0.00 105.78 2.023 10246 0.196 0.000 3236 2337 2966 2837 3095 0 0 0 0 0 0 14.58 14.08 13.37
13777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13777 begin climb
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state 25024 begin surface coast
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state 25046 begin surface