Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  140 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  12301919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4900
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  83 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  100 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  478.16296 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  7 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281219,122541,3041.1697,-6939.5425,80,1.1,120,-12.9,0.0,237.7,9,11.2 TGT_NAME  SW
_CALLS  20 TGT_LATLONG  3035.700,-6958.350
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  281219,130333,3041.0894,-6939.5913,7,1.2,47,-12.9,0.0,254.2,6,9.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  284.7,31526,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.025526 _10V_AH  9.88,54.525
SM_CCo  159396,75.15,0.688,0,0,140,478.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.30,9.00,0.12,75.15,0.082,0.102,0.688,145,2359,140,-9.32,-2.63,478.16,0,0,0,0,0,0,25.44,26.69,24.68 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3041.44,-6942.18,281219,124916 MEM  319352
TT8_MAMPS  0.021721,0.263648 DATA_FILE_SIZE  225025,3282
HUMID  26.05 CAP_FILE_SIZE  913620,0
INTERNAL_PRESSURE  8.4659 CFSIZE  2047311872,1996881920
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,0,1,0
XPDR_PINGS  20 CURRENT  0.094,104.83,1
ALTIM_BOTTOM_PING  5360.6,26.2 GPS  301219,092412,3040.292,-6952.636,38,1.2,79,-12.8,0.4,202.6,10,8.2
_24V_AH  18.96,99.145

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32305186.75 SBE_CT2295231010.47
Roll_motor8071061634.60 AA43304347322717.08
VBD_pump_during_apogee603439450304.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface75687979.99 nil000.00
VBD_valve151144414.22 nil000.00
Iridium_during_init66512156.82 nil000.00
Iridium_during_connect189160574.97 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping40420318.53 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS492813.81
TT812011131657.82
LPSleep13687622961.62
TT8_Active152013209.84
TT8_Sampling10281404081.73
TT8_CF895861586.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits663110655.16
GPS_charging000.00
Compass88287653.30
RAFOS000.00
Transponder39230116.47

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -0.92 -146.6 81 2384 262 38 1.4 0.1 6 221 0.00 0.00 -147.27 0.107 16386 0.000 0.000 80 2380 2164 2253 2076 0 0 0 0 0 0 26.95 28.83 26.96 8.53 24.99
223 -0.92 -146.6 79 2380 2253 2076 4.5 -5.4 21 247 11.75 3.53 -4.43 0.144 18948 0.281 0.062 2845 805 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 25.20 26.13 25.44 8.73 24.75
680 -0.61 -146.6 2844 805 2372 2210 101.7 -19.5 66 689 0.38 2.15 0.00 0.000 3078 0.206 0.052 2944 2343 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 25.20 26.51 25.46 8.75 24.68
990 -0.44 -146.6 2943 2343 2372 2210 143.7 -12.0 97 997 0.17 0.00 0.00 0.000 2054 0.189 0.000 2999 2344 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 26.06 26.24 26.17 8.76 25.15
1308 -0.33 -146.6 2997 2344 2372 2210 177.2 -10.3 116 1310 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.204 0.000 3037 2344 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 26.25 26.37 26.32 8.75 25.46
1609 -0.26 -146.6 3036 2344 2372 2210 205.0 -9.2 131 1610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 2344 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.97 8.74 26.37
1908 -0.20 -146.6 3036 2344 2371 2210 230.8 -8.6 146 1910 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.191 0.000 3077 2344 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 26.30 26.41 26.37 8.74 25.78
2208 -0.20 -146.6 3077 2344 2372 2209 252.5 -7.4 161 2209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2344 2290 2372 2209 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.98 8.73 26.64
2508 -0.20 -146.6 3076 2344 2372 2209 275.7 -7.9 176 2509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2344 2290 2371 2209 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.97 8.73 27.31
2808 -0.20 -146.6 3077 2344 2371 2209 298.2 -7.4 191 2809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2344 2289 2371 2208 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.98 8.73 28.77
3118 -0.20 -146.6 3076 2344 2370 2208 320.4 -7.1 202 3122 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3068 3887 2289 2371 2208 0 0 0 0 0 0 26.96 26.31 26.98 8.72 29.99
3173 -0.20 -146.6 3068 3888 2371 2208 322.5 -7.0 203 3180 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3068 2333 2289 2371 2208 0 0 0 0 0 0 26.65 26.60 26.66 8.72 30.46
3482 -0.20 -146.6 3067 2333 2371 2207 347.2 -7.5 214 3487 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3069 819 2289 2370 2208 0 0 0 0 0 0 26.96 26.34 26.98 8.72 30.19
3528 -0.20 -146.6 3068 818 2370 2208 349.6 -7.9 215 3533 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3058 2361 2289 2370 2208 0 0 0 0 0 0 26.57 26.51 26.59 8.72 30.86
3840 -0.20 -146.6 3057 2361 2369 2207 377.7 -8.7 226 3841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2361 2288 2370 2207 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.98 8.71 31.13
4142 -0.20 -146.6 3057 2361 2370 2206 403.2 -8.4 236 4143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2360 2287 2369 2206 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.98 8.71 31.21
4440 -0.20 -146.6 3057 2361 2368 2206 428.4 -8.2 246 4441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2361 2287 2369 2206 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.98 8.71 31.72
4740 -0.20 -146.6 3057 2361 2369 2205 452.1 -8.1 256 4741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2361 2287 2369 2205 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.98 8.71 30.74
5040 -0.20 -146.6 3057 2361 2369 2205 476.4 -8.1 266 5041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2360 2286 2368 2204 0 0 0 0 0 0 26.97 26.98 26.98 8.71 30.98
5340 -0.20 -146.6 3057 2361 2368 2204 499.7 -7.5 276 5341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2361 2286 2368 2204 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.98 8.70 30.94
5642 -0.20 -146.6 3057 2361 2368 2203 523.0 -8.1 286 5646 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3046 3892 2285 2368 2203 0 0 0 0 0 0 26.97 26.33 26.98 8.69 31.49
5691 -0.20 -146.6 3046 3892 2367 2203 525.8 -8.1 287 5695 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3047 2375 2285 2368 2203 0 0 0 0 0 0 26.65 26.61 26.67 8.70 31.72
6004 -0.20 -146.6 3045 2354 2368 2202 554.2 -8.9 298 6006 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.191 0.000 3077 2354 2285 2367 2203 0 0 0 0 0 0 26.44 26.53 26.48 8.68 32.12
6305 -0.20 -146.6 3077 2354 2367 2203 576.4 -7.1 308 6310 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3068 3891 2285 2367 2203 0 0 0 0 0 0 26.97 26.33 26.98 8.68 31.25
6385 -0.20 -146.6 3067 3891 2367 2202 581.2 -7.4 310 6390 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3068 2316 2284 2367 2202 0 0 0 0 0 0 26.64 26.60 26.65 8.68 30.98
6697 -0.20 -146.6 3067 2316 2366 2202 605.5 -7.4 321 6698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3068 2315 2284 2366 2202 0 0 0 0 0 0 26.97 26.98 26.98 8.67 31.92
6997 -0.20 -146.6 3067 2316 2366 2201 627.8 -7.7 331 7003 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3057 3894 2284 2366 2202 0 0 0 0 0 0 26.97 26.32 26.98 8.66 31.68
7040 -0.20 -146.6 3057 3895 2365 2202 630.1 -7.7 332 7044 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3058 2351 2283 2366 2201 0 0 0 0 0 0 26.65 26.60 26.66 8.66 31.80
7354 -0.20 -146.6 3056 2351 2367 2201 658.6 -8.6 343 7355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2350 2283 2366 2201 0 0 0 0 0 0 26.97 26.98 26.98 8.65 31.21
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69784 -1.40 -146.6 2676 2333 2329 2165 5063.4 -4.7 1454 69785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2677 2333 2247 2329 2165 0 0 0 0 0 0 26.91 26.92 26.91 8.26 34.13
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76990 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 76990 begin apogee
76995 -0.67 0.0 2621 2228 2329 2165 5371.8 -3.7 1574 77177 1.17 0.00 177.75 4.395 10246 0.211 0.000 2920 2228 1786 1874 1698 0 0 0 0 0 0 22.63 21.18 18.96 8.27 33.85
77178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 77178 begin climb
77180 0.92 146.6 2920 2228 1875 1697 5370.7 0.0 1577 77379 1.92 3.03 189.73 4.375 10756 0.171 0.107 3442 673 1280 1379 1182 0 0 0 0 0 0 21.84 21.27 19.16 8.25 33.77
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