Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  140 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  56 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  3600 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  3630 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  3660 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998745.44 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  18 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110614,230106,3153.120,-6402.178,26,1.3,26,-15.5 TGT_NAME  SS06
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3129.220,-6431.920
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.145,-0.124
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -105401.4,0.0,0.0,145974.0,15796.7
_SM_ANGLEo  -72.3 KALMAN_Y  -128141.4,0.0,0.0,89945.5,12262.8
GPS2  110614,231730,3152.967,-6402.050,30,1.3,41,-15.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.0,64494,-10.0,-5.000,-14.70,4398
SPEED_LIMITS  0.050,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024444 _10V_AH  9.9,27.087
SM_CCo  150645,0.00,0.000,0,0,873,332.69 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.02,8.38,1.33,0.00,0.050,0.050,0.000,242,1828,873,-8.70,-1.36,332.69,0,0,0,0,0,0,26.17,26.31,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3135.41,-6336.30,100614,040443 MEM  330492
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  210262,3254
HUMID  39.17 CAP_FILE_SIZE  1334348,0
INTERNAL_PRESSURE  8.61361 CFSIZE  260165632,218124288
TCM_TEMP  23.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  0,114982.05,0x235744,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4452.1,175.9 GPS  130614,171007,3148.938,-6419.177,38,1.4,38,-15.5
_24V_AH  18.3,87.275

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34270172.11 SBE_CT2281562345.56
Roll_motor1266691611.58 AA43304301151238.10
VBD_pump_during_apogee534395738682.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init235222.70 nil000.00
Iridium_during_connect2516074.84 nil000.00
Iridium_during_xfer6092232487.34 nil000.00
Transponder_ping24420190.23 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS442611.87
TT81234091218.02
LPSleep11501322493.60
TT8_Active11359112.10
TT8_Sampling21147316634.66
TT8_CF8183039723.43
TT8_Kalman0520.20
Analog_circuits11377111238.98
GPS_charging000.00
Compass19811203965.92
RAFOS000.00
Transponder1783052.91

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.39 -146.6 215 1778 548 627 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -90.60 0.000 16386 0.000 0.000 215 1778 2043 2054 2032 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
113 -0.39 -146.6 215 1778 2054 2031 3.4 -4.6 9 144 11.65 0.00 -16.70 0.000 18950 0.271 0.000 2919 1778 2498 2509 2487 0 0 0 0 0 0 24.98 28.83 25.90
442 0.11 -146.6 2918 1778 2492 2484 85.0 -23.6 42 452 0.50 2.15 -0.10 0.000 18692 0.211 0.057 3046 3204 2503 2500 2506 0 0 0 0 0 0 25.20 26.17 22.39
679 0.41 -146.6 3046 3204 2500 2506 125.7 -17.1 65 686 0.40 2.05 0.00 0.000 3078 0.171 0.052 3163 1797 2503 2500 2506 0 0 0 0 0 0 25.50 26.27 28.83
996 0.53 -146.6 3163 1798 2499 2506 157.5 -9.3 93 1002 0.17 2.12 0.00 0.000 2308 0.171 0.057 3210 3196 2502 2499 2506 0 0 0 0 0 0 25.98 26.17 28.83
1110 0.53 -146.6 3210 3196 2499 2506 164.0 -6.0 98 1116 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3210 1793 2502 2499 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1417 0.53 -146.6 3210 1793 2498 2505 184.6 -6.7 114 1422 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3210 3200 2501 2498 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
1516 0.53 -146.6 3210 3200 2498 2505 191.4 -6.6 119 1520 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3210 1792 2501 2498 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1833 0.53 -146.6 3210 1792 2498 2505 214.0 -7.2 135 1838 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3210 3199 2501 2498 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
1973 0.53 -146.6 3210 3199 2498 2504 223.8 -7.0 142 1978 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3210 1790 2501 2498 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
2294 0.53 -146.6 3210 1789 2497 2504 246.2 -6.9 158 2299 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3210 3190 2500 2497 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
2380 0.53 -146.6 3210 3190 2496 2504 251.7 -6.8 162 2384 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3210 1800 2500 2497 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
2687 0.53 -146.6 3210 1800 2497 2504 272.7 -6.5 177 2692 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3210 3197 2500 2497 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
2791 0.53 -146.6 3210 3197 2497 2504 278.8 -6.1 182 2795 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3210 1789 2499 2496 2503 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
3102 0.53 -146.6 3210 1789 2496 2504 297.8 -5.9 198 3108 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3210 3196 2500 2496 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
3217 0.48 -146.6 3210 3196 2496 2503 303.0 -5.8 202 3224 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3210 1801 2499 2496 2503 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
3522 0.48 -146.6 3209 1800 2496 2504 322.9 -6.0 213 3528 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3210 3194 2499 2496 2503 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
3631 0.48 -146.6 3210 3194 2496 2503 328.3 -6.0 216 3635 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3210 1801 2499 2496 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
3937 0.48 -146.6 3210 1801 2495 2503 348.3 -6.2 226 3943 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3210 3195 2499 2496 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
4036 0.42 -146.6 3210 3195 2496 2502 353.6 -5.9 229 4040 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3210 1791 2499 2496 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
4352 0.42 -146.6 3210 1790 2495 2502 371.7 -5.5 240 4358 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3210 3197 2498 2495 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
4467 0.36 -146.6 3209 3197 2495 2502 376.5 -5.4 243 4474 0.10 2.05 0.00 0.000 5126 0.119 0.050 3112 1789 2498 2495 2502 0 0 0 0 0 0 26.21 26.32 28.83
4774 0.51 -146.6 3112 1789 2493 2502 411.7 -11.5 254 4780 0.30 2.12 0.00 0.000 2308 0.149 0.060 3201 3194 2497 2494 2501 0 0 0 0 0 0 25.84 26.19 28.83
4897 0.51 -146.6 3201 3194 2494 2501 419.4 -6.4 258 4901 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3201 1805 2497 2494 2501 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
5219 0.51 -146.6 3201 1804 2493 2501 438.6 -5.9 269 5224 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3201 3196 2497 2493 2501 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
5326 0.45 -146.6 3201 3196 2493 2501 444.3 -6.5 272 5330 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3201 1789 2497 2493 2501 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
5634 0.45 -146.6 3201 1789 2493 2500 463.6 -5.9 282 5637 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3201 3192 2497 2493 2501 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
5734 0.40 -146.6 3201 3201 2493 2501 468.8 -5.7 285 5738 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3201 1791 2497 2493 2501 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
6051 0.40 -146.6 3201 1791 2492 2501 486.7 -5.5 296 6057 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3201 3197 2496 2492 2500 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
6144 0.34 -146.6 3201 3197 2492 2500 491.3 -5.2 299 6149 0.10 2.05 0.00 0.000 5126 0.117 0.050 3109 1789 2496 2492 2500 0 0 0 0 0 0 26.22 26.32 28.83
6467 0.47 -146.6 3107 1789 2491 2500 527.1 -11.5 310 6473 0.28 2.10 0.00 0.000 2308 0.151 0.057 3188 3196 2495 2491 2500 0 0 0 0 0 0 25.87 26.20 28.83
6595 0.47 -146.6 3187 3196 2491 2500 535.2 -6.6 314 6599 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3188 1790 2496 2492 2500 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
6911 0.47 -146.6 3187 1790 2491 2500 555.4 -6.5 325 6917 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3188 3194 2495 2491 2500 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
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54839 -0.52 -146.6 2863 1798 2440 2470 4141.4 -6.0 1221 54844 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2863 3184 2455 2440 2470 0 0 0 0 0 0 28.83 25.70 28.83
54966 -0.52 -146.6 2863 3184 2440 2470 4148.8 -6.0 1223 54970 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2863 1799 2454 2440 2469 0 0 0 0 0 0 28.83 25.95 28.83
55313 -0.52 -146.6 2863 1798 2440 2470 4169.5 -5.9 1229 55319 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2863 3188 2455 2440 2470 0 0 0 0 0 0 28.83 25.70 28.83
55441 -0.52 -146.6 2863 3188 2440 2469 4176.9 -6.0 1231 55445 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2863 1794 2455 2440 2470 0 0 0 0 0 0 28.83 25.95 28.83
55788 -0.52 -146.6 2863 1793 2440 2470 4198.2 -6.0 1237 55794 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2863 3195 2454 2440 2469 0 0 0 0 0 0 28.83 25.70 28.83
55911 -0.52 -146.6 2862 3194 2440 2469 4205.3 -5.9 1239 55916 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2863 1798 2455 2440 2470 0 0 0 0 0 0 28.83 25.95 28.83
56271 -0.59 -146.6 2863 1799 2440 2470 4229.6 -7.0 1245 56276 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2863 412 2455 2440 2470 0 0 0 0 0 0 28.83 25.56 28.83
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59626 -0.65 -146.6 2837 3183 2439 2470 4433.8 -5.2 1301 59629 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2837 1799 2454 2439 2470 0 0 0 0 0 0 28.83 25.94 28.83
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60941 -0.65 -146.6 2837 1800 2439 2470 4503.1 -5.2 1323 60946 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2837 3193 2454 2439 2470 0 0 0 0 0 0 28.83 25.67 28.83
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61356 -0.65 -146.6 2837 1795 2439 2470 4523.8 -4.8 1330 61360 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2837 3160 2454 2439 2470 0 0 0 0 0 0 28.83 25.67 28.83
61450 -0.65 -146.6 2837 3184 2439 2470 4526.7 -4.8 1331 61454 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2837 1799 2454 2439 2470 0 0 0 0 0 0 28.83 25.94 28.83
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61901 -0.73 -146.6 2837 412 2439 2470 4555.4 -6.4 1339 61906 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2837 1799 2454 2438 2471 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
62249 -0.79 -146.6 2837 1799 2439 2470 4577.3 -6.3 1345 62251 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.117 0.000 2767 1800 2455 2439 2471 0 0 0 0 0 0 26.39 28.83 28.83
62548 -0.79 -146.6 2767 1800 2439 2470 4597.7 -6.8 1350 62552 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2767 3186 2454 2439 2470 0 0 0 0 0 0 28.83 25.69 28.83
62608 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 62608 begin apogee
62614 -0.19 0.0 2767 2270 2439 2470 4602.1 -6.9 1351 62776 0.68 0.00 154.68 3.958 10246 0.127 0.000 2987 2267 2000 1949 2051 0 0 0 0 0 0 24.89 28.83 18.30
62777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 62777 begin climb
62779 0.39 146.6 2987 2267 1949 2051 4606.6 0.0 1353 62961 0.57 2.47 171.93 3.901 10756 0.070 0.070 3202 933 1503 1428 1578 0 0 0 0 0 0 21.86 21.61 18.79
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63501 0.02 146.6 3087 2283 1428 1578 4555.5 7.0 1365 63505 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3097 935 1503 1428 1578 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
63731 -0.07 146.6 3097 925 1428 1578 4542.9 6.9 1368 63736 0.15 2.05 0.00 0.000 5126 0.149 0.050 3046 2308 1503 1428 1578 0 0 0 0 0 0 25.98 26.23 28.83
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64802 -0.07 146.6 3063 915 1431 1579 4484.4 5.3 1384 64807 0.05 2.10 0.00 0.000 5126 0.194 0.050 3045 2308 1504 1430 1578 0 0 0 0 0 0 26.08 26.21 28.83
65110 -0.07 146.6 3045 2308 1431 1578 4467.1 4.7 1389 65114 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3054 916 1504 1431 1578 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
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65647 -0.07 146.6 3054 2309 1431 1578 4440.9 5.0 1397 65650 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3064 927 1504 1431 1578 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
65876 -0.07 146.6 3064 904 1431 1578 4431.5 5.2 1400 65880 0.05 2.10 0.00 0.000 5126 0.191 0.050 3046 2307 1504 1431 1578 0 0 0 0 0 0 26.06 26.20 28.83
66183 -0.07 146.6 3045 2307 1431 1578 4413.7 4.9 1405 66186 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3055 920 1504 1431 1578 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
66412 -0.07 146.6 3055 913 1431 1578 4404.9 5.0 1408 66416 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3055 2306 1504 1431 1578 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
66720 -0.07 146.6 3055 2306 1431 1578 4386.9 5.1 1413 66723 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3064 920 1504 1431 1578 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
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