OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  140 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -20563.787 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142058,5008.701,-14512.743,41,3.1,60,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.029,-0.175
_SM_DEPTHo  4.05 KALMAN_X  47306.0,149.7,-413.3,-74383.0,1301.6
_SM_ANGLEo  -73.2 KALMAN_Y  105134.7,-46.4,-309.1,-98942.6,2153.4
GPS2  142641,5008.698,-14512.735,10,2.2,29,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  170.8,27216,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.024912 XPDR_PINGS  1041
SM_CCo  32956,11.95,0.795,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.5,30.094
SM_GC  4.87,0.00,0.00,11.95,0.000,0.000,0.795,145,2405,1653,-9.91,0.14,300.00 _10V_AH  10.7,18.675
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14511.49,130198,050552 DATA_FILE_SIZE  53827,894
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  191349,0
HUMID  2133 CFSIZE  260165632,247775232
INTERNAL_PRESSURE  9.10435 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  191008,233826,5006.243,-14513.313,47,1.1,47,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31286201.00 SBE_CT68824371.67
Roll_motor21095453.17 SBE_O266019282.28
VBD_pump_during_apogee359150212139.41 WL_BB2F15201053592.15
VBD_pump_during_surface11795213.86 Optode91733681.27
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2610361.34 nil000.00
Iridium_during_connect29160104.52 nil000.00
Iridium_during_xfer162223816.66
Transponder_ping2604202459.36
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315016.66
TT8189819402.22
LPSleep279142654.12
TT8_Active54919116.33
TT8_Sampling2469391051.66
TT8_CF847545232.83
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits175112224.91
GPS_charging000.00
Compass24268207.68
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.05 0.000 2 0.000 0.000 136 2405 1935
36 -0.67 -117.3 3.9 -0.0 1 114 13.82 2.42 -57.85 0.000 4 0.286 0.096 3096 3812 3356
178 -0.32 -117.3 14.4 -15.3 14 183 0.40 2.30 0.00 0.000 6 0.170 0.068 3208 2392 3358
505 -0.39 -117.3 36.5 -7.8 44 509 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3208 989 3359
522 -0.47 -117.3 38.1 -8.1 45 526 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.084 0.061 3163 2407 3359
846 -0.55 -117.3 61.0 -6.4 75 847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2406 3359
1164 -0.62 -117.3 81.5 -6.6 104 1166 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 3102 2407 3361
1473 -0.44 -117.3 115.4 -11.1 119 1475 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.159 0.000 3172 2407 3362
1783 -0.50 -117.3 134.6 -5.2 134 1784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3172 2407 3362
2092 -0.59 -117.3 150.1 -5.1 149 2097 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.080 0.068 3114 991 3362
2120 -0.59 -117.3 152.0 -7.6 150 2124 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3114 2408 3362
2454 -0.52 -117.3 178.3 -8.3 161 2459 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.163 0.077 3141 3805 3362
2488 -0.56 -117.3 180.8 -7.0 162 2492 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3141 2386 3362
2828 -0.56 -117.3 201.4 -5.8 173 2832 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3141 992 3362
2877 -0.62 -117.3 204.6 -6.5 174 2881 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2404 3361
3200 -0.62 -117.3 224.4 -6.2 185 3202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2404 3361
3507 -0.62 -117.3 243.4 -6.1 195 3508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2404 3360
3814 -0.66 -117.3 261.5 -5.8 205 3818 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.091 0.071 3090 984 3360
3868 -0.57 -117.3 265.7 -7.9 206 3873 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.159 0.064 3136 2404 3360
4186 -0.57 -117.3 284.8 -6.1 217 4187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2404 3360
4523 -0.57 -117.3 304.3 -5.5 227 4524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2404 3359
4825 -0.57 -117.3 321.7 -5.8 232 4829 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3136 3812 3359
4857 -0.63 -117.3 323.8 -6.7 232 4861 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3136 2395 3359
5189 -0.86 -117.3 347.0 -7.3 238 5194 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.089 0.073 3042 990 3358
5199 -1.03 -117.3 347.8 -7.3 238 5203 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.077 0.064 2976 2410 3358
5553 -0.58 -117.3 396.3 -14.0 244 5558 0.52 2.30 0.00 0.000 4 0.191 0.081 3114 3810 3357
5759 -0.58 -117.3 411.1 -6.2 247 5763 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3114 2401 3357
6120 -0.58 -117.3 432.9 -6.0 253 6124 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 988 3357
6159 -0.58 -117.3 435.5 -6.8 253 6163 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3114 2401 3357
6479 -0.58 -117.3 454.6 -5.9 259 6483 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3114 986 3356
6511 -0.58 -117.3 456.5 -6.0 259 6515 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3114 2402 3356
6843 -0.58 -117.3 475.7 -5.8 265 6844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2402 3356
7146 -0.58 -117.3 493.9 -6.0 270 7150 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3113 986 3356
7183 -0.58 -117.3 496.2 -5.6 270 7188 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3114 2404 3356
7510 -0.58 -117.3 516.4 -6.1 276 7514 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3114 992 3356
7542 -0.58 -117.3 518.5 -6.0 276 7546 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3114 2397 3356
7874 -0.58 -117.3 538.6 -6.1 282 7878 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3114 3812 3355
7900 -0.58 -117.3 540.3 -6.2 282 7905 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3114 2396 3355
8238 -0.58 -117.3 560.4 -5.9 288 8239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2396 3355
8541 -0.58 -117.3 578.5 -6.0 293 8542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2396 3355
8844 -0.58 -117.3 595.8 -5.7 298 8848 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 991 3355
8887 -0.58 -117.3 598.4 -6.2 298 8891 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3114 2406 3355
9208 -0.58 -117.3 617.3 -6.0 304 9209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2406 3355
9511 -0.58 -117.3 635.6 -6.1 309 9515 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 992 3355
9554 -0.58 -117.3 638.6 -6.9 309 9558 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3114 2394 3354
9875 -0.58 -117.3 659.7 -6.6 315 9876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2394 3354
10178 -0.58 -117.3 679.2 -6.4 320 10180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2394 3354
10481 -0.58 -117.3 698.1 -6.2 325 10482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2394 3354
10784 -0.58 -117.3 715.9 -5.9 330 10785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2394 3354
11089 -0.58 -117.3 733.5 -5.8 335 11093 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3114 994 3354
11116 -0.63 -117.3 735.3 -6.5 335 11120 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3114 2410 3354
11453 -0.63 -117.3 754.3 -5.6 341 11454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2410 3354
11756 -0.63 -117.3 770.6 -5.3 346 11760 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 988 3353
11783 -0.67 -117.3 772.1 -5.9 346 11787 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2399 3353
12121 -0.71 -117.3 789.3 -5.1 352 12122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2399 3353
12424 -0.75 -117.3 805.6 -5.4 357 12429 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.094 0.074 3066 985 3353
12456 -0.67 -117.3 808.0 -7.0 357 12461 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.163 0.066 3097 2395 3353
12788 -0.67 -117.3 826.7 -5.6 363 12792 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3097 3807 3353
12831 -0.67 -117.3 829.1 -5.3 363 12835 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3097 2404 3353
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state 32692 begin surface coast
32939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32939 begin surface