WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  45
DIVE  140 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -321.47293 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112325,4658.617,-12710.389,23,1.4,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.014
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  71203.8,273.3,559.4,-205786.5,1818.5
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  1491.0,300.9,279.4,15421.4,664.8
GPS2  112851,4658.646,-12710.312,16,1.5,17,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.9,62810,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31573,0.00,0.000,0,0,1104,337.78 _10V_AH  10.0,22.432
HUMID  1257 DATA_FILE_SIZE  34014,1112
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,35.006

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.63 0.000 2 0.000 0.000 39 2335 2221
84 -0.91 -127.1 -3.7 7 138 12.25 2.58 -33.85 0.000 4 0.173 0.062 2166 910 3003
184 -0.91 -127.1 -8.9 17 188 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2166 2302 3003
489 -0.91 -127.1 -10.4 51 492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2303 3003
794 -0.91 -127.1 -10.8 112 798 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 3705 3003
839 -0.91 -127.1 -12.1 119 843 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2311 3003
1144 -0.91 -127.1 -9.3 150 1148 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 3706 3004
1209 -0.91 -127.1 -9.6 156 1213 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2323 3004
1514 -0.91 -127.1 -8.0 187 1522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3004
1834 -0.91 -127.1 -7.2 207 1838 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3711 3004
1894 -0.91 -127.1 -8.1 210 1898 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2320 3004
2214 -0.91 -127.1 -8.2 226 2218 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3710 3004
2249 -0.91 -127.1 -8.5 227 2253 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2317 3004
2554 -0.91 -127.1 -8.0 243 2558 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3705 3004
2594 -0.91 -127.1 -8.4 245 2598 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2327 3004
2914 -0.91 -127.1 -6.5 261 2932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2325 3004
3234 -0.91 -127.1 -6.1 277 3252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2325 3004
3554 -0.91 -127.1 -5.5 293 3558 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 928 3004
3609 -0.91 -127.1 -6.2 295 3613 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2314 3004
3914 -0.91 -127.1 -5.3 307 3972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3004
4274 -0.91 -127.1 -6.1 313 4332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3004
4634 -0.91 -127.1 -7.4 319 4692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3004
4994 -0.91 -127.1 -7.2 325 5052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3004
5354 -0.91 -127.1 -6.5 331 5412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3004
5714 -0.91 -127.1 -6.4 337 5718 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 929 3004
5784 -0.91 -127.1 -6.1 338 5788 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2319 3004
6134 -0.91 -127.1 -6.3 344 6192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3004
6494 -0.91 -127.1 -6.3 350 6498 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 923 3004
6534 -0.91 -127.1 -6.6 350 6538 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2313 3004
6854 -0.91 -127.1 -6.1 356 6912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3004
7214 -0.91 -127.1 -6.0 362 7272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3004
7574 -0.91 -127.1 -6.1 368 7578 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 921 3004
7619 -0.91 -127.1 -6.4 368 7623 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 3004
7934 -0.91 -127.1 -6.0 374 7992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
8294 -0.91 -127.1 -5.3 380 8298 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 922 3003
8329 -0.91 -127.1 -6.0 380 8333 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2318 3003
8654 -0.91 -127.1 -5.0 386 8712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3003
9014 -0.91 -127.1 -4.7 392 9018 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 917 3002
9074 -0.91 -127.1 -5.7 393 9078 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2312 3002
9434 -0.91 -127.1 -5.4 399 9438 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 923 3001
9464 -0.91 -127.1 -7.0 399 9468 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2312 3001
9794 -0.91 -127.1 -6.4 405 9852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 3001
10154 -0.91 -127.1 -6.6 411 10158 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3721 3000
10204 -0.91 -127.1 -6.6 411 10208 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2323 3000
10514 -0.91 -127.1 -5.9 417 10572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 2999
10874 -0.91 -127.1 -5.1 423 10878 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 913 2999
10924 -0.91 -127.1 -6.3 423 10928 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2314 2999
11234 -0.91 -127.1 -5.2 429 11292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2999
11594 -0.91 -127.1 -5.0 435 11598 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 912 2999
11629 -0.91 -127.1 -5.0 435 11633 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2311 2999
11954 -0.91 -127.1 -4.9 441 12012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 2998
12314 -0.91 -127.1 -5.7 447 12318 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3722 2998
12349 -0.91 -127.1 -6.5 447 12353 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2324 2998
12674 -0.91 -127.1 -5.8 453 12732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 2998
13034 -0.91 -127.1 -5.9 459 13092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 2998
13394 -0.91 -127.1 -6.1 465 13452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 2998
13754 -0.91 -127.1 -5.5 471 13758 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 914 2997
13784 -0.91 -127.1 -6.0 471 13788 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2312 2997
14114 -0.91 -127.1 -4.7 477 14118 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3722 2997
14154 -0.91 -127.1 -4.9 477 14158 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2317 2997
14474 -0.91 -127.1 -4.5 483 14478 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 923 2997
14524 -0.91 -127.1 -5.1 483 14528 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2319 2997
14834 -0.91 -127.1 -4.4 489 14892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 2997
15194 -0.91 -127.1 -4.8 495 15252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 2997
15554 -0.91 -127.1 -5.0 501 15558 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 919 2996
15589 -0.91 -127.1 -5.6 501 15593 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2316 2996
15914 -0.91 -127.1 -4.9 507 15972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2996
16035 -0.32 0.0 4.8 509 16153 0.60 0.00 108.88 1.314 6 0.088 0.000 2295 2316 2482
16154 0.91 127.1 3.4 511 16268 1.27 0.00 109.22 1.292 6 0.071 0.000 2566 2316 1962
16574 0.91 127.1 7.2 518 16578 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 737 1961
16664 0.91 127.1 7.4 519 16668 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2144 1960
16994 0.91 127.1 7.4 525 16998 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3537 1960
17024 0.91 127.1 6.8 525 17028 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2149 1959
17354 0.91 127.1 7.5 531 17412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2150 1959
17714 0.91 127.1 7.6 537 17772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2150 1960
18074 0.91 127.1 7.6 543 18132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2150 1959
18434 0.91 127.1 7.3 549 18492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2150 1959
18794 0.91 127.1 7.1 555 18852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2150 1959
19154 0.91 127.1 6.8 561 19158 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3543 1959
19204 0.91 127.1 7.8 561 19208 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2146 1959
19514 0.91 127.1 6.6 567 19572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2146 1958
19874 0.91 127.5 6.0 573 19932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2146 1959
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